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Republica bolivariana de Venezuela
Instituto universitario politécnico
“Santiago”
Barcelona
Profesor:
José Guzmán
Bachiller:
Oriannys Rodríguez 27.838.703
El término Robot fue acuñado por el
escritor checoslovaco Karel Kapek, De
este modo, la palabra “robot” fue usada
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escritor Karel Capek. Su origen proviene
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George Devol, fue quién
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programable. Además, junto a
Joseph F. Engelberger, fundó
Unimation, la primera empresa de
robótica de la historia.
En 1954, Goertz hizo uso de la tecnología
electrónica y del servocontrol sustituyendo
la transmisión mecánica por eléctrica y
desarrollando así el primer tele
manipulador con servo control bilateral.
Otro pionero fue Ralph Mosher, que en
1958 desarrolló un dispositivo denominado
Handy-Man, consistente en dos brazos
mecánicos teleoperados.
La robótica es una área interdisciplinaria formada por la ingeniería mecánica, eléctrica, electrónica y sistemas
computacionales. La mecánica comprende tres aspectos: diseño mecánico de la máquina, análisis estático y análisis
dinámico. La microelectrónica le permite al robot trasmitir la información que se le entrega, coordinando impulsos eléctricos
que hacen que el robot realice los movimientos requeridos por la tarea. La informática provee de los programas necesarios
para lograr la coordinación mecánica requerida en los movimientos del robot, dar un cierto grado de inteligencia a la
máquina, es decir adaptabilidad, autonomía y capacidad interpretativa y correctiva.
La aplicación de la robótica en
distintas áreas
Los robots son utilizados en una diversidad de aplicaciones, desde los robots en los salones de clase, robots soldadores en la industria
automotriz, hasta brazos teleoperador en el transbordador espacial.
Industria
Los robots son utilizados por una
diversidad de procesos industriales
como lo son: la soldadura de punto y
soldadura de arco, transportación de
materiales, molienda de materiales,
moldeado en la industria plástica,
máquinas-herramientas y otras más.
Laboratorios
Los robots están encontrando un
gran número de aplicaciones. Un
típico sistema de preparación de
muestras consiste de un robots y
una estación de laboratorio, la cual
contiene balanzas, dispensarios,
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pruebas, etc.
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uso de Robots para continuar con
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La aplicación de la robótica en
distintas áreas
Agricultura
Entre sus proyectos se
encuentra una máquina que
esquila a las ovejas. Debido a
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los obradores, se desarrolla
otro proyecto, que consiste en
hacer un sistema automatizado
de un obrador
Manipuladores Cinemáticos
La robótica encontró su
primera aplicación en la
industria nuclear con el
desarrollo de teleoperadores
para manejar material
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En la actualidad, muchos de estos
vehículos submarinos se utilizan
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de tuberías que conducen
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Los robots están apareciendo
en los salones de clases de
tres distintas forma. Primero,
los programas educacionales
utilizan la simulación de control
de robots como un medio de
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quirúrgico.
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Robots que entran en juego en
las fuerzas armadas y militares.
Este tipo de robot consiste en
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robótica.
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momento donde la Máquina a Vapor se presentó como una solución a los problemas de las diferentes industrias e incrementó la
eficiencia de las Producciones en Serie a medida que se iba actualizando, hasta hoy en día donde la constante Actualización
Tecnológica da más posibilidades de trabajo como también simplifica las tareas.
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  • 1. Republica bolivariana de Venezuela Instituto universitario politécnico “Santiago” Barcelona Profesor: José Guzmán Bachiller: Oriannys Rodríguez 27.838.703
  • 2. El término Robot fue acuñado por el escritor checoslovaco Karel Kapek, De este modo, la palabra “robot” fue usada por primera vez en el año 1921, por el escritor Karel Capek. Su origen proviene de la palabra esclava robota, que se refiere al trabajo realizado de manera forzada. George Devol, fue quién inventó la Robótica Industrial, y patentó en 1948 un manipulador programable. Además, junto a Joseph F. Engelberger, fundó Unimation, la primera empresa de robótica de la historia. En 1954, Goertz hizo uso de la tecnología electrónica y del servocontrol sustituyendo la transmisión mecánica por eléctrica y desarrollando así el primer tele manipulador con servo control bilateral. Otro pionero fue Ralph Mosher, que en 1958 desarrolló un dispositivo denominado Handy-Man, consistente en dos brazos mecánicos teleoperados.
  • 3. La robótica es una área interdisciplinaria formada por la ingeniería mecánica, eléctrica, electrónica y sistemas computacionales. La mecánica comprende tres aspectos: diseño mecánico de la máquina, análisis estático y análisis dinámico. La microelectrónica le permite al robot trasmitir la información que se le entrega, coordinando impulsos eléctricos que hacen que el robot realice los movimientos requeridos por la tarea. La informática provee de los programas necesarios para lograr la coordinación mecánica requerida en los movimientos del robot, dar un cierto grado de inteligencia a la máquina, es decir adaptabilidad, autonomía y capacidad interpretativa y correctiva.
  • 4. La aplicación de la robótica en distintas áreas Los robots son utilizados en una diversidad de aplicaciones, desde los robots en los salones de clase, robots soldadores en la industria automotriz, hasta brazos teleoperador en el transbordador espacial. Industria Los robots son utilizados por una diversidad de procesos industriales como lo son: la soldadura de punto y soldadura de arco, transportación de materiales, molienda de materiales, moldeado en la industria plástica, máquinas-herramientas y otras más. Laboratorios Los robots están encontrando un gran número de aplicaciones. Un típico sistema de preparación de muestras consiste de un robots y una estación de laboratorio, la cual contiene balanzas, dispensarios, centrifugados, racks de tubos de pruebas, etc. Espacio Mucho científicos han hecho la sugerencia de que es necesario el uso de Robots para continuar con los avances en la exploración espacial.
  • 5. La aplicación de la robótica en distintas áreas Agricultura Entre sus proyectos se encuentra una máquina que esquila a las ovejas. Debido a la escasez de trabajadores en los obradores, se desarrolla otro proyecto, que consiste en hacer un sistema automatizado de un obrador Manipuladores Cinemáticos La robótica encontró su primera aplicación en la industria nuclear con el desarrollo de teleoperadores para manejar material radiactivo Vehículos submarinos En la actualidad, muchos de estos vehículos submarinos se utilizan en la inspección y mantenimiento de tuberías que conducen petróleo, gas o aceite en las plataformas oceánicas; en el tendido e inspección del cableado apara comunicaciones
  • 6. La aplicación de la robótica en distintas áreas Educación Los robots están apareciendo en los salones de clases de tres distintas forma. Primero, los programas educacionales utilizan la simulación de control de robots como un medio de enseñanza. Medicina Robots empleados en la medicina y en los institutos médicos. En primer lugar, los robots de tratamiento quirúrgico. Fuerzas armadas Robots que entran en juego en las fuerzas armadas y militares. Este tipo de robot consiste en robots que tiran bombas, varios robots de transporte, aviones teledirigidos de exploración.
  • 7. Importancia de la tecnología robótica. El auge tecnológico se dio desde un principio y ha generado cambios a nivel social y demográfico, desde el primer momento donde la Máquina a Vapor se presentó como una solución a los problemas de las diferentes industrias e incrementó la eficiencia de las Producciones en Serie a medida que se iba actualizando, hasta hoy en día donde la constante Actualización Tecnológica da más posibilidades de trabajo como también simplifica las tareas. Entre estos adelantos aplicados en materia de Tecnología una de las más conocidas y quizá esperadas es la Robótica, siendo esta la rama que se encarga de Diseñar, Construir y hasta Operar toda clase de Robots