Este documento describe los componentes principales de un robot LEGO NXT, incluyendo sensores táctiles, acústicos, fotosensibles y ultrasónicos que permiten al robot detectar obstáculos y medir sonido y luz, así como servomotores e baterías recargables que permiten su movimiento y funcionamiento.

1. COLEGIO NACIONAL NICOLAS ESGUERRA
EDIFICAMOS FUTURO
JUAN CAMILO MARTINEZ MENDEZ
LEANDRO ESTEBAN MONROY CASALLAS
804
2013

2. VISION GENERAL
• LADRILLO NXT: un ladrillo inteligente de LEGO, es el
cerebro del robot
• SENSORES TACTILES: permiten detectar los obstáculos al
robot
• SENSOR ACUSTICO : Le permite al robot medir los niveles
de sonido
• SENSOR FOTOSENSIBLE: Le permite al robot distinguir
varios niveles de luz y color
• SENSOR ULTRASONICO: le permite al robot medir la
distancia hacia un objeto y reaccionar a un movimiento

3. Sensor táctil
Sensor acústico
Sensor fotosensible
Sensor ultrasónico
Ladrillo nxt

4. VISION GENERAL
• SERVOMOTORES INTERACTIVOS :asegura que los
robots se muevan suavemente y con precisión
• BATERIA RECARGABLE : Le otorga energía al robot
para que se pueda mover y responder

5. Servomotores interactivos
Batería recargable

6. INSTALACION DE BATERIAS EN EL NXT
• El nxt, funciona con otros tipos de baterías:
baterías alcalinas, baterías recargables de tipo
AA/LR6 pero disminuye el rendimiento
• BATERIAS BAJAS: cuando la energía esta baja
es te icono aparecerá
• IMPORTANTE
• Nunca mezclar baterías nuevas con usadas
• Sacar las baterías si el robot no va hacer
utilizado

7. Varios tipos de baterías
Tipo de batería
Signo de baja batería
modos