Este documento resume las características y funciones de los sensores y componentes del robot NXT 2.0, incluyendo sensores táctiles, fotosensibles, ultrasónicos y acústicos, así como servomotores, lámparas y bluetooth. Fue escrito por Jefferson Aranda Gómez y J. Sebastián Sánchez Medina para el curso 804 el 19 de septiembre de 2013.