El documento describe el sistema LEGO MINDSTORMS, que permite a los estudiantes aprender ciencia, tecnología e ingeniería de una manera divertida mediante la construcción y programación de robots con piezas LEGO. Explica cómo funcionan los componentes del sistema como sensores, motores y la placa central NXT, y proporciona instrucciones para su conexión y uso en la construcción de un robot programable.

1. LEGO MINDSTORMS
Alfonso Muñoz Thomas
Luis Ángel Amaya
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2.  Hace que los estudiantes descubran lo divertido de la ciencia,
matemáticas y tecnología.
 Combinando Lego con la robótica hace que los estudiantes
puedan diseñar y construir programas para poner a prueba el
robot.
 Controlado por ordenador, servomotores, sensores ultrasónicos y
de otros tipos, ladrillos de comunicación bluetooth , descargas y
registros de datos.
INTRODUCCIÓN

3. Construya su
robot estas
instrucciones le
sirven para
construirlo en la
guía de
montaje ntx en
el equipo de
base
Programe su
robot
utilizando el
software lego
mindstorms
esto da
muchos
ejemplos.
Ejecute su
robot ¿si
funciona
como
esperaba?

4.  Los sensores pueden conectarse en el puerto que sea en el
uno, dos tres o cuatro. Menos el cable conversor.
CONEXION DE LOS SENSORES

5.  La batería recargable encaja en la parte inferior del
nxt. Para instalarla mueva la pestaña de plástico del
lado con su pulgar para abrir la parte trasera.
 El nxt viene con una cobertura extra que se usa
cuando se utilizan pilas tamaño AA. Sosteniendo la
batería recargable, presione hacia adentro la
pestaña de plástico y coloque la batería en su lugar.
BATERIAS RECARGABLES

6.  Para conectar un motor de nxt conecte un extremo
de un cable negro al motor, conecte el otro
extremo a uno de los puertos de salida A, B o C con
los sensores es lo mismo si no que con los puertos 1,
2, 3 y 4.
CONEXIÓN DE LOS MOTORES

7.  El ladrillo nxt es el cerebro del robot, es
controlado por el ordenador el cual es
programable inteligente y toma decisiones, este
tiene puertos de salida, iconos bluetooth, toma
de corriente, puerto usb, icono de
funcionamiento nivel de batería, altavoz
botones de nxt.
INTERFAZ DEL NXT

8.  El nombre de nxt se puede
cambiar pero no puede tener mas
de ocho caracteres
ESPECIFICACIONES

9.  El ladrillo tiene 4 sensores el táctil que se presiona
para liberarse el Ultrasónico le permite ver y
pasar obstáculos, el fotosensible que le permite
calibrarse a la luz y el acústico que percibe el
sonido.
SENSORES

10. -Titulo
-introducción
-guía
-conexión de los sensores
-baterías recargables
-conexión de los motores
-interfaz nxt
-especificaciones
-sensores
TABLA DE CONTENIDOS