Este documento describe los diferentes sensores y componentes que se pueden usar con el Lego Mindstorms NXT, incluyendo el sensor táctil, sensor acústico, sensor fotosensible, sensor ultrasónico, servomotor, lámpara y Bluetooth. Explica brevemente la función de cada uno y cómo permiten que un robot interactúe con su entorno.

1. Actividad : Lego
Mindstorm NXT
Juan Camilo Ladino Vallejo
904

2. Contenidos
• Sensor Táctil.
• Sensor Acústico.
• Sensor Fotosensible.
• Sensor ultrasónico.
• Servomotor.
• Lámpara.
• Bluetooth.

3. Sensor Táctil
• Los sensores táctiles sirven para que el robot
reconozca el entorno y así le da la posibilidad de
responder a los obstáculos.

4. Sensor Acústico
• El sensor acústico calcula el grado de la intensidad o
suavidad que puede tener un sonido que sea o no
reconocible para el oído del ser humano.

5. Sensor Fotosensible
• Este sensor sirve para que el robot distinga entre luz
y oscuridad. Funciona para medir la luz en un objeto
y la intensidad en una superficie cubierta de colores.

6. Sensor Ultrasonico
• Con este sensor el robot puede ver, reconocer
objetos, evitar obstáculos, medir las distancias de un
punto a otro y detectar el movimiento.

7. Servomotor
• El servomotor le da al robot la capacidad de
moverse. El bloque alinea las velocidades para que el
robot se pueda mover suavemente.

8. Lámpara
• Se puede encender y apagar las lámparas, estas
funcionan para crear patrones de luz. También se
pueden utilizar para activar el sensor fotosensible,
para mostrar que un motor está encendido.

9. Bluetooth
• El Bluetooth es una tecnología de comunicación que
nos facilita el envío y el recibir datos sin cables.