Este documento describe los componentes principales del kit Lego Mindstorms NXT, incluyendo sensores táctiles, acústicos, fotosensibles y ultrasónicos, así como servomotores, lámparas y capacidad Bluetooth. Explica brevemente la función de cada sensor y componente y cómo permiten que el robot interactúe con su entorno y se mueva de manera precisa.

1. Actividad : Lego
Mindstorm NXT
CARLOS ANDRES CUADROS BAUTISTA
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2. Contenidos
 Sensor Táctil.
 Sensor Acústico.
 Sensor Fotosensible.
 Sensor ultrasónico.
 Servomotor.
 Lámpara.
 Bluetooth.

3. Sensor Táctil
 Los sensores táctiles permiten que el robot
socializarse con el entorno y así le da la posibilidad
de responde a obstáculos.

4. Sensor Acústico
 El sensor acústico detecta el grado de los
decibeles: La intensidad o suavidad que puede
tener un sonido que sea o no reconocible al oído
del ser humano.

5. Sensor Fotosensible
 Este sensor le permite al robot distinguir entre
luminosidad y oscuridad. Funciona para medir la
luminosidad en un objeto o habitación y la
intensidad en una superficie cubierta de colores.

6. Sensor Ultrasonico
 Con este sensor el robot puede ver, reconocer
objetos, evitar obstáculos, medir las distancias de
un punto X a un punto Y, detectar el movimiento. El
sensor mide la distancia como si de un murciélago
se tratase pues este calcula el tiempo con el
tiempo que demora una onda de sonido en
golpear un objeto y que esta vuelva con un ECO.

7. Servomotor
 El servomotor o los servomotores le dan al robot la
capacidad de moverse. El bloque alinea
automatícamente las velocidades para que el
robot se pueda mover suavemente además que
estos funcionan para que lo haga de una manera
muy precisa.

8. Lámpara
 Se puede encender y apagar las lámparas, estas
funcionan para crear patrones intermitentes de luz.
También se pueden utilizar para activar el sensor
fotosensible, para mostrar que un motor está
encendido o para mostrar el estado de un sensor o
se pueden usar para darle un poco de vida a los
ojos de un robot.

9. Bluetooth
 El Bluetooth es una tecnología de comunicación
que nos facilita el envío y el recibir datos sin cables.
Utilizando las funciones del Bluetooth, podemos
instalar una conexión inalámbrica entre el robot y
otros dispositivos Bluetooth, como otras robots NXT,
celulares y ordenadores.