Este documento describe el proceso de invasión durante la perforación de pozos petroleros. Explica que la invasión comienza con la pérdida inicial de fluido cuando la barrena penetra la roca y luego se forma un revoque de filtración. Después, la invasión ocurre de manera dinámica cuando se bombea lodo o de manera estática sin bombeo. Esto genera tres zonas: lavada, de transición y no invadida. Finalmente, la invasión afecta las medidas de resistividad eléctrica en el pozo.