El proceso de invasión ocurre cuando el filtrado de lodo o el lodo entero ingresa a una formación permeable, desplazando los fluidos presentes. Se inicia con la pérdida de fluido cuando la barrena penetra la roca y continúa de manera dinámica cuando se circula lodo o de manera estática sin circulación. La invasión avanza desde la zona lavada cerca del pozo hasta la zona de transición más lejos, donde queda la zona no invadida. La invasión afecta las medidas de resistividad, h