Este documento describe el proceso de invasión del filtrado de lodo en una formación permeable. Explica que la presión hidrostática del lodo generalmente desplaza los fluidos presentes en la formación, creando una zona lavada, una zona de transición y una zona no invadida. También detalla las variables que afectan el proceso de invasión como las propiedades del lodo y de la formación, y cómo la invasión altera las medidas de resistividad en el registro de pozos.