El documento describe el proceso de invasión que ocurre durante la perforación de pozos petroleros. Durante este proceso, la presión del lodo de perforación es mayor que la presión del fluido en la formación, lo que causa que el lodo filtrado invada la formación. Esto genera tres zonas: la zona lavada donde todos los fluidos son desplazados, la zona de transición donde los fluidos se mezclan, y la zona no invadida sin contaminación. Varios factores como el tipo y peso del lodo, la porosidad y permeabilidad de la form