El proceso de invasión ocurre durante la perforación de un pozo cuando la presión del lodo es mayor que la presión de la formación, haciendo que el lodo se filtre en la formación. Esto genera tres zonas: una zona lavada cerca del pozo donde los fluidos son desplazados, una zona de transición donde los fluidos y el lodo están mezclados, y una zona no invadida sin contaminación. La invasión afecta las mediciones de resistividad utilizadas para caracterizar las formaciones.