Este documento describe el proceso de invasión del filtrado de lodo en una formación permeable. Explica que la presión hidrostática del lodo permite que el filtrado ingrese en la formación desplazando los fluidos presentes y creando tres zonas: lavada, de transición y no invadida. También detalla las variables que afectan el proceso de invasión y cómo este proceso altera las medidas de resistividad en el registro de perfil eléctrico.