Este documento describe diferentes tipos de robots seguidores de línea, incluyendo un carro seguidor de línea que funciona con una batería de 3.7 V y sigue superficies negras o blancas, y un seguidor digital que contiene circuitos integrados y un puente H programables. También describe una plataforma multipropósito que puede agarrar objetos y ser usada para tareas domésticas, la cual contiene componentes como Arduino Leonardo, puente H, fuente regulada, servomotores, motorreductores, microserv
Este proyecto de tecnologia de Bachillerato consiste en la construcción de un elevador que además discrimina mediante sensores el color de las cajas que eleva y lo muestra en una pantalla LCD. Programacion con Picaxe.
Video:
http://www.youtube.com/channel/UCI30oG1O4DgLawPG9ToXCvg/videos?feature=guide&view=1
Resumen— A partir de la realización del segundo concurso
interno de robótica, realizada en la Universidad de
Cundinamarca, y la elaboración de este proyecto para el núcleo temático de maquinas eléctricas, se efectúo el presente trabajo, el cual muestra como se diseño e implemento el robot sumo “cronos” teniendo en cuenta que estableceremos los parámetros de diseño impuestos por la competencia de robot-sumos de 3kg y los objetivos implantados por los participantes de este mismo
proyecto.
La realización de este segundo concurso interno de robótica, está hecho con el fin de promover la asimilación de nuevas tecnologías y fomentar el desarrollo regional, puesto que esto genera que haya investigación acerca de esta rama que es la robótica. Dado el conocimiento de los parámetros y restricciones que nos da a conocer el concurso, es necesario que nosotros adoptemos una serie de pasos de planificación para que este proyecto tenga un éxito total, y así tratar en lo posible disminuir las limitaciones que el proyecto nos da establecer durante su implementación.
Este proyecto de tecnologia de Bachillerato consiste en la construcción de un elevador que además discrimina mediante sensores el color de las cajas que eleva y lo muestra en una pantalla LCD. Programacion con Picaxe.
Video:
http://www.youtube.com/channel/UCI30oG1O4DgLawPG9ToXCvg/videos?feature=guide&view=1
Resumen— A partir de la realización del segundo concurso
interno de robótica, realizada en la Universidad de
Cundinamarca, y la elaboración de este proyecto para el núcleo temático de maquinas eléctricas, se efectúo el presente trabajo, el cual muestra como se diseño e implemento el robot sumo “cronos” teniendo en cuenta que estableceremos los parámetros de diseño impuestos por la competencia de robot-sumos de 3kg y los objetivos implantados por los participantes de este mismo
proyecto.
La realización de este segundo concurso interno de robótica, está hecho con el fin de promover la asimilación de nuevas tecnologías y fomentar el desarrollo regional, puesto que esto genera que haya investigación acerca de esta rama que es la robótica. Dado el conocimiento de los parámetros y restricciones que nos da a conocer el concurso, es necesario que nosotros adoptemos una serie de pasos de planificación para que este proyecto tenga un éxito total, y así tratar en lo posible disminuir las limitaciones que el proyecto nos da establecer durante su implementación.
2. El carro seguidor de línea
es un robot que tiene una
alimentación de 3.7 V, y al
programarlo sigue una
superficie ya sea negra o
blanca. Este consta de
diversos materiales que
ayudan a su
funcionamiento, al
realizarlo se decidió
dividirnos en 6 escuderías
quienes tendrían su carro.
3.
4. Funcionamiento
•
•
Los rastreadores más simples utilizan 2 sensores, ubicados en la parte inferior de la
estructura, uno junto al otro. Cuando uno de los dos sensores detecta el color blanco,
significa que el robot está saliendo de la línea negra por ese lado. En ese momento, el
robot detiene la rueda hasta que vuelve a estar sobre la línea. Esto en el caso de los
seguidores de línea negra, ya que también hay seguidores de línea blanca.
La maneras más común de armar los seguidores son: con simples transistores
trabajados en su zona de saturación También sirve como escaneador eléctrico.
5. Seguidor digital
El seguidor digital es un
robot que se alimenta
mediante una batería
de 3.7 V, este al
programarlo sigue una
superficie negra o
blanca. Lo diferencia
del carro seguidor de
línea es que contiene
circuitos integrados y
un puente H, los cuales
se programan
mediante un programa
llamado PROTEUS. Sus
componentes son:
10. Funcionamiento
• Básicamente este carro funciona
por acción de señales que envían
unos sensores ópticos
dependiendo del contraste de
color que percibe en este caso el
blanco y el negro.
11. PLATAFORMA
MULTIPROPÓSITO
Es un robot el cual realiza diferentes
cosas, una de estas es agarrar un
objeto con su mano. Este puede
llegar a ser usado para realizar los
quehaceres en nuestras casas.