Este documento describe los sistemas de adquisición de datos analógicos y digitales. Explica que los sistemas analógicos tratan la información de forma continua mientras que los sistemas digitales la manejan de forma discreta. También describe los componentes típicos de un sistema de adquisición de datos como sensores, amplificadores, convertidores analógico-digitales y microprocesadores. Además, introduce los conceptos de actuador, sus tipos comunes y aplicaciones como motores eléctricos.