El documento describe los componentes básicos de los sistemas automáticos, incluyendo controladores, actuadores y sensores. Explica que los controladores regulan el funcionamiento del sistema y envían órdenes a los actuadores, como temporizadores y programadores. Luego detalla los diferentes tipos de actuadores (mecánicos, eléctricos, neumáticos e hidráulicos) y sensores (de posición, proximidad, presión y temperatura), y cómo estos interactúan para controlar el sistema.