Los protocordados son animales marinos anteriores a los cordados que presentan una notocorda en alguna etapa de su vida. Incluyen tres clases: los hemicordados que tienen media cuerda solo en una parte del cuerpo, los urocordados que tienen la cuerda en la cola solo durante el desarrollo embrionario, y los cefalocordados que tienen la cuerda extendiéndose desde la cabeza hasta la cola de manera permanente.