Este documento presenta propuestas educativas para la programación robótica en grados de 1ro a 6to que involucran diferentes estructuras de programación y sensores. Las propuestas para 1ro y 2do grado usan sensores de sonido, para 3ro y 4to grado usan sensores ultrasónicos y de contacto, para 5to grado usan sensores de temperatura y luz, y para 6to grado usa sensores de color. Cada propuesta describe las estructuras de programación, sensores y una actividad de reto de programación a lograr.

1. Curso: Robótica Educativa 2016
Estructuras de Programación
Propuesta Educativa I y II Ciclo
NOMBRE: FRANZELL FONSECA DÍAZ

2. Propuesta de I Grado
 Estructuras de programación : Bucle, sensor de sonido y movimiento
 Sensores utilizados : sensor de sonido
 Lectura de datos y graficación: Un sonido superior a 50 hace mover el
motor hacia adelante

3. Reto de Programación I Grado

4. Propuesta de II Grado
 Estructuras de programación : sensor de sonido activa el
motor, bucle y dentro de este lámpara de color, un espera y
el sensor de rotación
 Sensores utilizados: sensor de sonido y de rotación
 Lectura de datos y graficación: se programa el sensor de
sonido para que al percibir un sonido active un motor, el
motor activa la lámpara de color y a la vez se active el
sensor de rotación que va a tener un valor numérico
establecido.

5. Reto de Programación II Grado

6. Propuesta de III Grado
 Estructuras de programación : bucle infinito, esperar por,
motor, tiempo, programación de sensores, sonido
 Sensores utilizados: sensor ultrasónico y sensor de contacto
 Lectura de datos y graficación: debe de calcular la distancia
de los objetos que estén frete a él y emitir un sonido así
como estirar y contraer una barra por medio de un sensor de
contacto, cada vez que es presionado realiza la acción.

7. Reto de Programación III Grado

8. Propuesta de IV Grado
 Estructuras de programación : para esperar por bucles, sensor de contacto, bloque aleatorio, lámpara
de color. Para bifurcación bucle, bloque aleatorio, bifurcación, motores.
 Sensores utilizados: sensor de contacto para esperar por y sensor de sonido para el de bifurcación
 Lectura de datos y graficación: se debe graficar la frecuencia del color que se elige al azar esto sucede
al presionar un sensor de contacto y realice un gráfico en el programa excel

9. Reto de Programación IV Grado

10. Propuesta de V Grado
 Estructuras de programación : bucle, bifurcación utilizada como sensor de
temperatura, dentro de esta un esperar como sensor de temperatura, lámparas y
motores
 Sensores utilizados : sensor de temperatura y sensor de luz
 Lectura de datos y graficación: se configuran el sensor de temperatura con una
variable específica si esta a mayor de 25 grados el motor debe de encender y si
esta a menos de 25 grados el motor se apaga simulando ser un aire
acondicionado. Se grafica con el
mismo programa

11. Reto de Programación V Grado

12. Propuesta de VI Grado
 Estructuras de programación: bucle, sensor de color, bifurcación con control
valor numérico, dentro de este un espera configurado como sensor de color y
lámpara
 Sensores : sensor de color,
 Lectura de datos y graficación: se programa el sensor de color para que realice
diferentes acciones dependiendo del color que perciba, se programó el rojo,
verde, negro y azul. No se logró realizarlo con otro NXT porque solamente tengo
un kit y este trae solo uno.

13. Reto de Programación VI Grado
La programación fue
modificada al no contar
con dos NXT, soy de la
zona de Turrialba y no
existe ningún laboratorio
de robótica en la región ni
cerca.

14. Análisis de mi proceso de programación
Ha sido una experiencia muy enriquecedora, igual sigo con el problema de que
me faltan muchas piezas lo que me ha dificultado todo el proceso de
construcción, este por ende afecta el trabajo de programación.
Las explicaciones que nos han proporcionado las observo y analizo una y otra
vez hasta lograr comprender los bloques programados y poder realizar lo que me
solicitan.
El hecho de no tener un compañero cerca ni nadie que conozca sobre el tema
me hace sentirme un poco sola en este proceso, la asesora mediadora ha sido
un gran apoyo en esta capacitación, ya que siempre contesta oportunamente a
mis consultas
Seguiré en este difícil pero provechoso proceso de aprendizaje.
Muchas gracias…