El documento presenta un proyecto tecnológico para construir un robot recolector de basura que pueda clasificar los materiales. El proyecto busca resolver el problema de la contaminación en las ciudades a través de un diseño que permita la recolección y clasificación autónoma de residuos. El robot usará sensores ultrasónicos para evitar obstáculos y reconocimiento de materiales para separar la basura.

1. PROYECTO TECNOLOGICO
PRESENTADO POR: DANIELA HURTADO
SOFIA BENAVIDES
CURSO: 11-3

2. IDENTIFICACION DEL
PROBLEMA
• El mayor problema que hoy en día se vive
en nuestra sociedad es el de la
contaminación, haciendo así que dejemos
de respirar un aire saludable y llenemos
nuestro planeta de contaminación.

3. CONTAMINACION
• La contaminación es la introducción de
sustancias en un medio que provocan que
este sea inseguro o no apto para un uso.
• El medio puede ser un ecosistema ,un
medio físico o un ser vivo .
• El contaminante puede ser una sustancia
química, energía(como sonido, calor, luz
o radioactividad).

4. • Es siempre una alteración negativa del
estado natural del medio y por lo
general, se genera como consecuencia de
la actividad humana considerándose una
forma de impacto ambiental

5. SULUCION DEL PROBLEMA
• Nuestro problema planteado es la
contaminación en la ciudad y para
repararlo construiremos un basurero
electrónico que ayudara a preservar la
limpieza de nuestra ciudad
• El proyecto robot recolector de basura
con reconocimiento de materiales
pretende desarrollar e implementar un
sistema robótico que recolecte la basura
y la clasifiquen

6. DISEÑO
• En este proyecto se pretende diseñar
un prototipo de un robot capaz de
desplazarse por una trayecto especifica,
definida por el sistema de sensores y
control que se consideran adecuados, el
cual recolecte la basura producida en
ese entorno, y la clasifique reconociendo
diferentes tipos de materiales como una
opción inicial en el proceso de separación
de residuos solidos:

7. Construcción del prototipo y puesta en
funcionamiento, con los materiales necesarios
para la elaboración del seguidor de línea
realizar las pruebas de verificación de cada
parte del seguidor de línea: sensorial,
comparación, potencia y mecánica
• Analizar resistencia de materiales: El
robot requerirá de una estructura que
permita desarrollar su trabajo de forma
optima, para esto es necesario analizar
los materiales convenientes para su
fabricación

8. Construcción, montaje, pruebas de
funcionamiento , mejoras una vez
analizado y estudiado las características
de los materiales a utilizar en la
construcción del prototipo , se empezara
con el ensamblaje de todas las partes del
robot
• Se hizo la apropiación de conceptos y
conocimientos básicos sobre electrónica,
elaboración de talleres prácticos que
permitan tener un acercamiento a los
principios y dispositivos electrónicos
para el desarrollo del proyecto

9. • Móvil, recolección, clasificación
• Etapa de refinamiento y conclusiones :
Se hacen las pruebas necesarias para
llevar a cabo ajustes al diseño, y se
realizar las conclusiones que se generaron
en la elaboración del proyecto

10. La organización y gestión se llevara acabo
por los las estudiantes: Daniela Hurtado
Sofía Benavides
• Incluir el proyecto el micro controlador como la
unidad de control del robot con el fin de alcanzar una
independencia en el desplazamiento del robot, para la
posterior clasificación. el proyecto se encuentra en
esta frase de implementación en donde se han
obtenido avances del diseño de la etapa de
recolección que se están llevando acabo las pruebas
de los sensores de ultra sonido para el
desplazamiento como la elaboración de la parte del
control del robot con micro controladores, y se esta
en proceso de adquisición de los materiales para
construcción de las pruebas del producto final

11. • El desarrollo de un prototipo que recoge
basura que se desplace evadiendo
evadiendo los obstáculos de luces de
ultra sonido y la implementación de
sistema de control que permite recoger
la basura que permite a su paso.
Reconocimiento de conceptos
relacionados con la electrónica y la
robótica, el acercamiento y lenguajes de
programación, de dispositivos
electrónicos y su aplicación

12. PROGRAMACION Y EJECUCION
• La experimentación de la investigación
ha proporcionado los miembros del
equipo una visión mas general del
entorno, con capacidades determinar
problemáticas y dar posibles soluciones
a ellas, a traves de propuestas factibles
con responsabilidad social