Este documento trata sobre conceptos fundamentales como el centro de gravedad, centro de masa, rigidez, torsión y tipos de esfuerzos en estructuras. Explica que el centro de gravedad es donde se supone concentrada toda la masa de un objeto aunque en realidad está distribuida. También describe los diferentes tipos de esfuerzos como tracción, compresión, flexión, corte y torsión, y cómo la rigidez depende del módulo de elasticidad, sección e inercia de un elemento, afectando su