Este documento define varios términos relacionados con la robótica y la automatización, incluyendo temporizadores, programadores, automatismos, robots, neumáticos, hidráulicos, proximidad, presión, temperatura, robótica, robots móviles, diseño de artefactos, operadores de robots, controladores y actuadores.

1. GLOSARIO

2. TEMPORIZADOR
 Un temporizador o minutero es un dispositivo, con frecuencia
programable, que permite medir el tiempo. La primera generación
fueron los relojes de arena, que fueron sustituidos por relojes
convencionales y más tarde por un dispositivo íntegramente
electrónico.

3. PROGRAMADORES
 Un programador o una programadora es aquella persona que escribe,
depura y mantiene el código fuente de un programa informático, es
decir, el conjunto de instrucciones que ejecuta el hardware de una
computadora, para realizar una tarea determinada.

4. AUTOMATISMO
 Los automatismos son mecanismos que repiten constantemente la
acción para la que están diseñados, pero cuyo funcionamiento no se
puede modificar. A diferencia de un automatismo, un robot debe ser
capaz de realizar distintos tipos de tareas.

5. ROBOTS
 Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial. En la práctica,
esto es por lo general un sistema electromecánico que, por su
apariencia o sus movimientos, ofrece la sensación de tener un
propósito propio.

6. NEUMATICOS
 son un tipo de dispositivo relativamente nuevo que produce un
movimiento lineal utilizando aire a presión, pero no utiliza pistones
como los actuadores neumáticos e hidráulicos habituales. Se contrae
cuando se lo activa, como los músculos biológicos.

7. HIDRAULICOS
 la hidráulica influye en la robótica, ya que está es la que permite el
funcionamiento de un robot, en que forma, por ejemplo un automóvil
si a este le llenamos el tanque con gasolina

8. PROXIMIDAD
 Un circuito que no puede faltar en proyectos de robótica es el de los
detectores de proximidad, ya que son los ojos del robot.

9. PRESION
 La presión (símbolo p) es una magnitud física que mide la proyección
de la fuerza en dirección perpendicular por unidad de superficie, y
sirve para caracterizar cómo se aplica una determinada fuerza
resultante sobre una línea.

10. TEMPERATURA
 La temperatura es una magnitud referida a las nociones comunes de
calor, frío, templado o tibio, medible mediante un termómetro.

11. ROBOTICA
 La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño,
construcción, operación, disposición estructural, manufactura y
aplicación de los robots.

12. ROBOTS MOVILES
 Un robot móvil es una máquina automática que es capaz de
trasladarse en cualquier ambiente dado.

13. DISEÑO DE ARTEFACTOS
 El término Artefacto, en conexión con el desarrollo de software, está
mayormente asociado a métodos o procesos de desarrollo específicos, como
el Proceso Unificado. El uso del término pudo haberse originado en estos
métodos. Un artefacto es un producto tangible resultante del proceso de
desarrollo de software.

14. OPERADORES DE ROBOTS
 MECANICOS: Son aquellos que convierten la fuerza y el movimiento; una
maquina es un conjunto de varios mecanismos interrelación entre si. Estos
operadores sirven para Transmitir movimiento desde el lugar donde se
producen hasta la pieza que se desea mover. Algunos operadores sirven para
almacenar la energía y hay otras que transmiten, transforman y regulan
la energía mecánica.

16. CONTROLADORES
 Son los encargados de regular el funcionamiento del sistema y enviar las
órdenes a los actuadores. Los sistemas automáticos disponen de una gran
variedad de mecanismos de este tipo.

17. ACTUADORES
 Son los mecanismos encargados de recibir las órdenes que les llegan desde los
controladores y de ejecutar el trabajo. Los más habituales en la industria y en
la vida doméstica son los motores eléctricos, las resistencias, los cilindros
neumáticos, etc.

18. INSTITUCION EDUCATIVA MONSEÑOR GERARDO PATIÑO
GOLSARIO
LIC.
Deisy Pestana
ESTUDIANTES
 Leidy Arrieta lopez
 Dayana Erazo
 Danis Espitia
 Valeria Marulanda
9*C