Este documento define las características básicas de un robot y un sistema automático. Explica que un robot puede ejecutar tareas según un programa preestablecido, captar cambios y ser reprogramado. También indica que una lavadora automática puede considerarse un tipo de robot ya que cumple funciones de manera programada. Finalmente, define un sistema automático como uno que mantiene condiciones deseadas de forma autónoma a través del uso de controladores, actuadores y sensores.

1. ROBOTICA
MELISA USUGA GEORGE
MARIA FERNANDA SINITAVE
SERGIO ANTONIO MARTINEZ
JUAN CARLOS ARIAS
INS.EDU.MONS.GERARDO PATIÑO
TECNOLOGIA
9-B
2015

2. ENUMERA LAS CARACTERISTICAS BASICAS
DE UN ROBOTS.
SUS CARACTERISTICAS BASICAS SON LAS SIGUIENTES:
• Esta capacitado para ejecutar una o varias tareas, según un programa
preestablecido.
• Es capaz de captar cambios en la variables del proceso y modificar .
• Puede ser Reprogramado.

3. INDICA SE PUEDE CONSIDERAR LA LAVADORA
AUTOMATICAS COMO UNA CLASE DE ROBOTS
RAZONA LA RESPUESTA.
La lavadora automática tiene una posibilidad de considerarse como una clase
de robots ya que cumplen la función como la que es(Prelavado, Lavado,
aclarado, Centrifugado)Y esto lo cumple al tiempo dado de cada una de ellas.

4. DEFINE QUE SE ENTIENDE POR SISTEMA
AUTOMATICO.
es un sistema que mantiene una condición deseada o determinada dentro de
un rango o conjunto de condiciones, de forma autónoma y consistente.
SISTEMA DE CONTROL AUTOMÁTICO, definición:
es todo sistema de control basado en la aplicación del concepto de
realimentación (medición tomada desde el proceso que entrega información
del estado actual de las variables que se desea controlar) cuya característica
especial es la de mantener al controlador central informado del estado de las
variables para generar acciones correctivas cuando así sea necesario.

5. Puede estar constituido por múltiples lazos de control.
Para su funcionamiento requiere de una condición fundamental: un
flujo de información permanente de las señales de entrada. Si esto no
ocurre, el control automático no existe.

6. COMPLETA ELTEXTO CON LAS PALABRAS
ADECUADAS.
Los sistemas automáticos dispone de tres tipos básicos de elementos:
controladores, actuadores y sensores.
Los controladores son los encargados de regular el funcionamiento del
sistema y enviar las ordenes a los actuadores.
Los sistemas automáticos disponen de una gran variedad de mecanismo de
este tipo. Algunos de los mas conocidos son los temporadores y
programadores.

8. Los temporales son dispositivos que conectan o desconectan el sistema
después de que haya transcurrido un tiempo determinado.
Los programas son dispositivos electrónicos que regula una o varias acciones
del sistema. Suelen ir provistos de un micro que lleva grabado el programa
procesador.

9. Los actuadores son los mecanismos encargados de recibir las ordenes que les
llegan desde los ordenadores y ejecutar el trabajo.
Según la tecnología empleada, pueden ser mecánicos eléctricos neumáticos o
hidráulicos.
Los sensores se encargan de tomar datos y facilitarlos a los sensores para que
modifiquen las ordenes que envían a los actuadores este tipo de elementos
solo existe en los sistemas en lazo.

10. Las variables que se encargan de controlar pueden ser muy diferentes, como
la posición, la proximidad la presión o la temperatura.

11. Sensor de flujo: El sensor de flujo es un dispositivo que, instalado en línea con
una tubería, permite determinar cuándo está circulando un líquido o un gas.
Es el que detecta la acidez.
Sensor fotoeléctrico: Un sensor fotoeléctrico o fotocélula es un dispositivo
electrónico que responde al cambio en la intensidad de la luz. Estos sensores
requieren de un componente emisor que genera la luz, y un componente
receptor que percibe la luz generada por el emisor.

12. Sensor de proximidad: Un sensor de proximidad es un transductor
que detecta objetos o señales que se encuentran cerca del elemento
sensor.

13. Sensor capacitivo: Los sensores capacitivos (KAS) reaccionan ante metales y
no metales que al aproximarse a la superficie activa sobrepasan una
determinada capacidad. La distancia de conexión respecto a un determinado
material es tanto mayor cuanto más elevada sea su constante dieléctrica.

14. COMPLETA LAS FRASES.
Los componentes fundamentales de un robot son: La Unidad mecánica o el
manipulador propiamente dicho; la unidad de control, desde la que se
gobierna; la unidad de programación en la que se introducen las instrucciones
de funcionamiento y las secuencias de tareas; el cableado que une la unidad
mecánica con el resto de componentes.

15. LA UNIDAD DE CONTROL ES EL CEREBRO
DEL ROBOTS.
1- Unidad aritmético lógica: lleva a cabo las operaciones aritméticas y lógicas.
2- Unidad de control: históricamente definida como una parte distinta del
modelo de referencia de 1946, de la arquitectura deVon Neumann. En diseños
modernos de computadoras, la UC es típicamente una parte interna de la CPU
y fue conocida primeramente como arquitectura Eckert-Mauchly.

16. 3- Memoria: que almacena datos y programas.
4- Dispositivos de entrada y salida: alimentan la memoria con datos e
instrucciones, y entregan los resultados del cómputo almacenados en
memoria.
5- Buses: proporcionan un medio para transportar los datos e instrucciones
entre las distintos y pequeños que la memoria principal (los registros),
constituyen la CPU (Central Processing Unit).