Este documento analiza los engranajes, que son mecanismos utilizados para transmitir potencia de un componente a otro dentro de una máquina. Los engranajes consisten en dos ruedas dentadas, llamadas corona y piñón, que sirven para transmitir movimiento circular a través del contacto de sus dientes. Una de las aplicaciones más importantes de los engranajes es la transmisión del movimiento desde un eje de energía como un motor hasta otro eje distante para realizar un trabajo.