Un engranaje es una rueda dentada que se usa para transmitir movimiento de una parte de una máquina a otra. Los engranajes están formados por dos ruedas dentadas, una mayor llamada corona y una menor llamada piñón. Los engranajes transmiten movimiento circular a través del contacto de sus dientes y se usan comúnmente para transmitir movimiento de un eje motor a otro eje conducido. Existen diferentes tipos de engranajes clasificados según la posición relativa de sus ejes, como engranajes de ejes concurrentes, no coplanarios o par