Este documento describe diferentes tipos de engranajes y sus aplicaciones en transmisiones. Explica los conceptos básicos de engranajes, incluyendo tipos como engranajes rectos, cremalleras, cónicos, de tornillo sin fin y helicoidales. También describe trasmisiones de velocidad regulable mediante engranajes desplazables, de engrane constante, engrane loco y engranes planetarios. Por último, cubre reductores de velocidad integrales y montados directamente en el eje.