Este documento resume los principales conceptos de la percepción desde la perspectiva de la psicología de la Gestalt. Explica que la percepción implica interpretar los estímulos sensoriales para formar una impresión consciente del entorno. Describe principios como la figura-fondo, las constancias perceptuales y las señales visuales que usamos para juzgar la distancia y profundidad. También analiza cómo factores individuales como las motivaciones y expectativas influyen en la percepción.