El semen está compuesto principalmente por espermatozoides y un líquido seminal producido por los testículos, el epidídimo, las vesículas seminales, la próstata y las glándulas de Cowper. El semen tiene un volumen promedio de 1,5 a 5 ml y contiene entre 20 y 150 millones de espermatozoides por ml. Estos se forman en los testículos y almacenan en el epidídimo, donde adquieren movilidad y capacidad fertilizante antes de eyacularse junto con el líquido seminal.