El documento proporciona instrucciones sobre cómo programar y probar diferentes sensores del robot NXT sin necesidad de un ordenador. Explica cómo usar el menú del NXT para probar sensores táctiles, de sonido y luz ambiental, así como recopilar datos sin conexión. También describe cómo configurar la conexión Bluetooth y ajustar parámetros básicos del NXT a través del submenú de configuración.

2.  No necesitamos un ordenador
para programar nuestro robot
sencillamente se puede utilizar
el sub menú del NXT esta
programación es indefinida
para solo cuando
detengamos el
programa

3.  Podemos hacer unas
series de
programación primero
seleccionaremos el
sensor TOUCH que
usaremos después le
damos LOOP para
que el programa inicie
y le damos RUN

4.  La función Try Me
permite experimentar
con motores y
sensores,
seleccionamos TRY
TOUCH le damos al
botón naranja en el
sensor táctil y para
detenerlo vamos al
ladrillo y le damos el
botón rectangular gris

5.  Permite recopilar datos sin
tener el ordenador
conectado al ladrillo y este
se puede importar al PC

7.  El sub menú ayuda a
probar los sensores y
motores vallamos hasta
view así miraremos sus
datos después este nos
ayudara para ubicar cada
sensor en su puerto

8. En el submenú
Configuración
Setting, puédenos
ajustar los distintos
tipos de aspectos
básicos del NXT

9.  En el submenú Bluetooth,
podemos configurar una
conexión Bluetooth del ladrillo
a otro dispositivo .
Puede utilizar una conexión
inalámbrica para
descargar
programas sin utilizar un cable
USB. Hasta puede
programar un teléfono
móvil para controlar el NXT.

12.  Esa parte naranja es
un botón puede
hundirse ,liberarse y
protegerse este
sensor se puede
programar para que
cambie cuando se
le oprime el botón
para liberarlo
presionarlo o
protegerlo

13.  Presionando view
sabremos si el sensor
esta activo
presionamos el botón
naranja del sensor al
presionarlo aparecerá
un 1 en la pantalla del
ladrillo cuando no este
presionado será 0, el
sensor siempre debe
estar conectado al
terminal 1

14.  detecta el nivel de
sonido en decibeles
son dos ramas dB y
dBA;dba. Son
sonidos perceptibles
por el oído humano
dB son todos los
sonidos estos el
sensor los representa
en porcentajes

15.  Para probarlo vamos
a ir a view allí
seleccionamos sound
db hablamos o
gritamos por hay así
el ladrillo nos da un
porcentaje recuerda
conecta este sensor
al puerto 2

16.  El sensor ve en
escala de grises así
puede determinar la
luminosidad u
oscuridad de un
elemento esto lo
muestra en
porcentajes

17. Al detectar la luz
ambiental se apaga el
foco reflector iremos
a ambient light
cogeremos el sensor
y aremos que mire el
ambiente si nos da
un porcentaje muy
alto significa que
hay mucha luz en el
medio