Presentación explicativa del Control servopilotado de un Bloque de mando Normalmente cerrado y de superficies iguales.

1. Oleohidráulica Servopilotada (I)
Principios de la Oleohidráulica Servopilotada - Primer principio
ROH
P2 P2

2. Oleohidráulica Servopilotada (I)
Sin circulación de Caudal no hay Caída de presión
ROH
P2 P2
Si NO hay circulación a través de un estrangulador o resistencia oleohidráulica, no existe ninguna diferencia
de presión a un lado o al otro del estrangulador.

3. Oleohidráulica Servopilotada (I)
La Caída de Presión en una Resistencia Oleohidráulica
ROH
P1 P2
Si no hay circulación a través de un estrangulador o resistencia oleohidráulica, no existe ninguna diferencia
de presión a un lado o al otro del estrangulador.
Ahora bien, si hacemos pasar un caudal Q: inmediatamente aumenta la presión en el lado de la entrada,
originando la diferencia de presión comúnmente llamada perdida de carga en la dirección del caudal.
Q

4. Oleohidráulica Servopilotada (I)
La Caída de Presión en una Resistencia Oleohidráulica
ROH
P1 P2
Si no hay circulación a través de un estrangulador o resistencia oleohidráulica, no existe ninguna diferencia
de presión a un lado o al otro del estrangulador.
Ahora bien, si hacemos pasar un caudal Q: inmediatamente aumenta la presión en el lado de la entrada,
originando la caída de presión comúnmente llamada perdida de carga en la dirección del caudal.
Siendo proporcional, tal caída de presión, a la resistencia y al cuadrado del caudal en circulación.
Q
2
OH21 QRP-PP ⋅==∆

5. Oleohidráulica Servopilotada (I)
Corolario al Primer principio
ROH
P2
P1 P1
P1
Si no hay circulación a través de un estrangulador o
resistencia oleohidráulica, no existe ninguna
diferencia de presión a un lado o al otro del
estrangulador.
Pero si (a diferencia del caso anterior) no se
pretende hacer pasar ningún caudal, sino que ocurre
una descompresión en alguno de los extremos del
estrangulador y (puesto que todo fluido fluye hacía
las bajas presiones) se origina el paso de un flujo o
caudal por el estrangulador que seguiría la misma ley
ya vista, pero despejando Q.
Q
ROH
OH
2
OH21
R
P
Q
QRP-PP
∆
=
⋅==∆

6. Oleohidráulica Servopilotada (I)
Principios de la Oleohidráulica Servopilotada - Segundo principio
F1
X2
F2

7. Oleohidráulica Servopilotada (I)
Equilibrio de Fuerzas en un Muelle
Todo muelle comprimido reacciona con una fuerza de empuje proporcional a la de compresión, buscando
recuperar su posición inicial.
XKF 2M2 ⋅=
F1
X2
F2

8. Oleohidráulica Servopilotada (I)
La Proporcionalidad de la Fuerza de un Muelle
Todo muelle comprimido reacciona con una fuerza de empuje proporcional a la de compresión, buscando
recuperar su posición inicial.
Si se comprime más aumenta la fuerza de igual manera...
XKF 1M1 ⋅=X1
F1

9. Oleohidráulica Servopilotada (I)
La Proporcionalidad de la Fuerza de un Muelle
Todo muelle comprimido reacciona con una fuerza de empuje igual a la de compresión, buscando recuperar
su posición inicial.
Si se comprime más aumentando la fuerza de igual manera...
XKF 1M1 ⋅=
X1
F1

10. Oleohidráulica Servopilotada (I)
La Proporcionalidad de la Fuerza de un Muelle
Todo muelle comprimido reacciona con una fuerza de empuje igual a la de compresión, buscando recuperar
su posición inicial.
Si se comprime más aumentando la fuerza de igual manera...
Existiendo una misma constante de proporcionalidad entre fuerzas y compresión del muelle.
XKF 2M2 ⋅=
XKF 1M1 ⋅=
X1
F1
X2
F2
X
F
X-X
F-F
K
21
21
M
∆
∆
==

11. Oleohidráulica Servopilotada (I)
Control de un Bloque de Mando Normalmente Cerrado y Superficies Iguales

12. Oleohidráulica Servopilotada (I)
Control de un Bloque de Mando Normalmente Cerrado y Superficies Iguales
A
B
X

13. Oleohidráulica Servopilotada (I)
Control de un Bloque de Mando Normalmente Cerrado y Superficies Iguales
A
B
X
A B
X

14. Oleohidráulica Servopilotada (I)
Control de un Bloque de Mando Normalmente Cerrado y Superficies Iguales
SA
SB= 0
SX
Mando
Chicler
A
B
X
A B
X

15. Oleohidráulica Servopilotada (I)
Control de un Bloque de Mando Normalmente Cerrado y Superficies Iguales
SA
SB= 0
SX
Mando
Chicler
A
B
X
A B
X
SA
SX
Muelle
Muelle
Mando
Chicler

16. Oleohidráulica Servopilotada (I)
Control de un Bloque de Mando Normalmente Cerrado y Superficies Iguales

17. Oleohidráulica Servopilotada (I)
Este bloque presenta un «Mando» de superficies
iguales SA y SD.
SA = superficie de la vía A
SB = superficie de la vía B
SD = superficie del lado del muelle o de drenaje.
En este caso
SB = 0 y SA = SD
La superficie SD suele denominarse y ser en
ocasiones la superficie SX de pilotaje.
La zona de SD está comunicada con SA (en este
caso, en otros es pequeño taladro) a través de un
«Chicler» que dará origen (con el tránsito de un
pequeño caudal por él) a la diferencia de presión
que, a su vez, accionará al mando comprimiendo
el muelle.SA
SB= 0
SD
Mando
Chicler
Control de un Bloque de Mando Normalmente Cerrado y Superficies Iguales

18. Oleohidráulica Servopilotada (I)
Y = 0
B
A
D
Como Y = 0 . Tenemos el
paso cerrado a tanque
desde la zona de SD
Control de un Bloque de Mando Normalmente Cerrado y Superficies Iguales
Y = 0
Como Y = 0 . Tenemos el
paso cerrado a tanque
desde la zona de SX

19. Oleohidráulica Servopilotada (I)
Y = 1
Como Y = 1 . Tenemos el
paso abierto a tanque
desde la zona de SD
B
D
A
Caida de presión y flujo
muy pequeño que fuga a
través del chicler
Control de un Bloque de Mando Normalmente Cerrado y Superficies Iguales
Y = 1
Como Y = 1 . Tenemos el
paso abierto a tanque
desde la zona de SX

20. Oleohidráulica Servopilotada (I)
Y = 0
Control de un Bloque de Mando Normalmente Cerrado y Superficies Iguales

21. Oleohidráulica Servopilotada (I)
Y = 1
Control de un Bloque de Mando Normalmente Cerrado y Superficies Iguales

22. Oleohidráulica Servopilotada (I)
Y = 0
B
Y = 0
A
D
B
D
A
Como Y = 0 . Tenemos el
paso cerrado a tanque
desde la zona de SD
Como Y = 0 . Tenemos el
paso abierto a tanque
desde la zona de SD
Control de un Bloque de Mando Normalmente Cerrado y Superficies Iguales
DISTRIBUIDOR NORMALMENTE CERRADO
No hay flujo ni se activa el mecanismo del Mando
DISTRIBUIDOR NORMALMENTE ABIERTO
hay flujo y se activa el mecanismo del Mando

23. Oleohidráulica Servopilotada (I)
Chicler
Y = 0
B
Flujo a través
del Chicler
Y = 0
A
D
B
D
A
Como Y = 0 . Tenemos el
paso cerrado a tanque
desde la zona de SD
Como Y = 0 . Tenemos el
paso abierto a tanque
desde la zona de SD
Control de un Bloque de Mando Normalmente Cerrado y Superficies Iguales

24. Oleohidráulica Servopilotada (I)
Chicler
Y = 0
Al no haber flujo desde SD,
no hay tránsito de fluido por
el chicler, las presiones
están igualadas y, el muelle
cierra el mando y el paso
hacia la zona de B
B
Flujo a través
del Chicler
Y = 0
A
D
B
D
A
Al haber flujo desde SD, hay tránsito de
fluido por el chicler, y las presiones están
desigualadas (con la presión caída en el
lado del muelle) lo que provoca que la
presión sobre la superficie del mando SA,
comprima el muelle, abriendo el mando y
dando paso hacia la zona de B.
Como Y = 0 . Tenemos el
paso cerrado a tanque
desde la zona de SD
Como Y = 0 . Tenemos el
paso abierto a tanque
desde la zona de SD
Control de un Bloque de Mando Normalmente Cerrado y Superficies Iguales

25. Oleohidráulica Servopilotada (I)
Y = 1
Como Y = 1 . Tenemos el
paso abierto a tanque
desde la zona de SD
B
D
A
Y = 1
Como Y = 1 . Tenemos el
paso cerrado a tanque
desde la zona de SD
B
A
D
Control de un Bloque de Mando Normalmente Cerrado y Superficies Iguales

26. Oleohidráulica Servopilotada (I)
Flujo a través
del Chicler
Y = 1
Al haber flujo desde SD, hay tránsito de
fluido por el chicler, y las presiones están
desigualadas (con la presión caída en el
lado del muelle) lo que provoca que la
presión sobre la superficie del mando SA,
comprima el muelle, abriendo el mando y
dando paso hacia la zona de B.
B
D
A
Chicler
Y = 1
Al no haber fluyo desde SD,
no hay tránsito de fluido por
el chicler, las presiones
están igualadas y, el muelle
cierra el mando y el paso
hacia la zona de B
B
A
D
Como Y = 1 . Tenemos el
paso abierto a tanque
desde la zona de SD
Como Y = 1 . Tenemos el
paso cerrado a tanque
desde la zona de SD
Control de un Bloque de Mando Normalmente Cerrado y Superficies Iguales

27. Oleohidráulica Servopilotada (I)
Los Cuatro mundos de la Lógica del Distribuidor de Control
Y = 1 Y = 1
Y = 0 Y = 0
Según se considere el tipo de
distribuidor de control:
Normalmente cerrado
Normalmente cerrado
Normalmente cerrado activo
Normalmente cerrado activo
Y = 0
Y = 1
Y = 0
Y = 1
Bobina del Distribuidor desexcitada

28. Oleohidráulica Servopilotada (I)
Los Cuatro mundos de la Lógica del Distribuidor de Control
Y = 1 Y = 1
Y = 0 Y = 0
Según se considere el tipo de
distribuidor de control:
Normalmente cerrado
Normalmente cerrado Normalmente abierto
Y = 0
Y = 1
Y = 0
Y = 1
Y, considerando la excitación de la
bobina, aparecen así los cuatro
mundos de la lógica del control de
este Bloque de Mando normalmente
cerrado.
Normalmente cerrado activo
Bobina del Distribuidor
desexcitada
Bobina del Distribuidor
excitada

29. Oleohidráulica Servopilotada (I)
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