El documento compara vigas isostáticas e hiperestáticas, explicando que las primeras pueden ser analizadas con tres condiciones de equilibrio y son estáticamente determinadas. Por otro lado, las vigas hiperestáticas requieren métodos adicionales para su análisis, ya que tienen más reacciones que ecuaciones de equilibrio. También se discute la descomposición de vigas hiperestáticas en varias vigas para facilitar su resolución.