(1) El documento habla sobre la geometría de Voronoi y cómo se puede usar para representar espacios dividiéndolos en teselas. (2) La geometría de Voronoi, creada por Georgy Vorony, divide el espacio basado en puntos aleatorios, donde cada región está más cerca a un punto que a cualquier otro. (3) Un diagrama de Voronoi divide el plano en regiones formadas por los lugares más próximos a cada punto de un conjunto de puntos.