Este documento proporciona instrucciones para realizar prácticas de laboratorio sobre comparación, desplazamiento y funciones matemáticas en autómatas programables. Explica los objetivos de la guía, el equipo necesario, y conceptos teóricos como comparadores, instrucciones de desplazamiento y funciones matemáticas. Luego, presenta ejemplos prácticos para usar estas instrucciones, incluyendo desplazar valores a registros, realizar operaciones matemáticas y controlar trenes de pulsos. El documento busca que los estudiant
PLC y Electroneumática: Automatismos Industriales José Roldan Viloria.pdfSANTIAGO PABLO ALBERTO
Este documento habla sobre la importancia de resumir textos de forma concisa para captar la idea principal. Explica que un buen resumen debe identificar la idea central y los detalles más relevantes del documento original en una o dos oraciones como máximo.
Sistema de control para llenado de tanques con microcontrolador picRoberto Di Giacomo
Este documento describe el diseño de un sistema de control para el llenado de tanques utilizando microcontroladores PIC. El objetivo general es automatizar el proceso de llenado mediante un sensor de nivel y un microcontrolador programado. Se explican conceptos teóricos sobre sensores, incluyendo tipos comunes como sensores de temperatura, proximidad e inductivos. También se especifican características clave de los sensores y se analizan sus aplicaciones en la medición y control de procesos industriales.
Electrónica: Electrónica Industrial y Automatización de CEKIT Parte 1SANTIAGO PABLO ALBERTO
Este documento habla sobre la importancia de la privacidad y la seguridad en línea en la era digital. Explica que los datos personales ahora se comparten ampliamente en Internet y las redes sociales, por lo que es fundamental que los usuarios protejan su información personal y tengan cuidado con lo que publican en línea.
Este documento describe el funcionamiento de un contador binario de 4 bits utilizando el circuito integrado 74LS193. Explica cómo conectar el contador, el LM555 y los LEDs en un protoboard para mostrar la cuenta en binario de 0 a 15. También incluye cálculos de tiempos de encendido y apagado de los LEDs y conclusiones sobre la utilidad práctica de los contadores digitales.
Este documento trata sobre circuitos digitales. Explica que los circuitos digitales pueden ser combinacionales o secuenciales. Los circuitos combinacionales tienen salidas que dependen solo de las entradas, mientras que los circuitos secuenciales tienen salidas que dependen de las entradas y el tiempo. También describe elementos básicos como biestables, multiplexores y decodificadores.
Este informe de laboratorio describe la implementación de circuitos combinatorios utilizando sumadores, decodificadores y multiplexores. Los objetivos fueron utilizar y probar el funcionamiento de circuitos MSI, aplicar el método modular para implementar circuitos de mayor capacidad de bits, e implementar funciones lógicas de 3 o 4 variables. Se realizaron ejercicios como un sumador binario de 4 bits, un decodificador octal y un sumador completo de 1 bit utilizando decodificadores y compuertas NAND. Finalmente, se diseñó un circuito para mostrar en
Este documento presenta los diferentes tipos de datos que pueden utilizarse en programación. Explica que los datos pueden ser simples o compuestos, y describe los tipos de datos numéricos, lógicos, de carácter y de cadena. Además, clasifica los tipos de datos simples como ordinales o reales.
Este libro introduce al lector en el desarrollo de proyectos utilizando el microcontrolador PIC16F84. Contiene más de 160 ejercicios resueltos con programas y esquemas de circuitos clásicos como termómetros, relojes y alarmas. El software y componentes electrónicos son de fácil acceso, por lo que los proyectos pueden realizarse de manera sencilla y económica.
PLC y Electroneumática: Automatismos Industriales José Roldan Viloria.pdfSANTIAGO PABLO ALBERTO
Este documento habla sobre la importancia de resumir textos de forma concisa para captar la idea principal. Explica que un buen resumen debe identificar la idea central y los detalles más relevantes del documento original en una o dos oraciones como máximo.
Sistema de control para llenado de tanques con microcontrolador picRoberto Di Giacomo
Este documento describe el diseño de un sistema de control para el llenado de tanques utilizando microcontroladores PIC. El objetivo general es automatizar el proceso de llenado mediante un sensor de nivel y un microcontrolador programado. Se explican conceptos teóricos sobre sensores, incluyendo tipos comunes como sensores de temperatura, proximidad e inductivos. También se especifican características clave de los sensores y se analizan sus aplicaciones en la medición y control de procesos industriales.
Electrónica: Electrónica Industrial y Automatización de CEKIT Parte 1SANTIAGO PABLO ALBERTO
Este documento habla sobre la importancia de la privacidad y la seguridad en línea en la era digital. Explica que los datos personales ahora se comparten ampliamente en Internet y las redes sociales, por lo que es fundamental que los usuarios protejan su información personal y tengan cuidado con lo que publican en línea.
Este documento describe el funcionamiento de un contador binario de 4 bits utilizando el circuito integrado 74LS193. Explica cómo conectar el contador, el LM555 y los LEDs en un protoboard para mostrar la cuenta en binario de 0 a 15. También incluye cálculos de tiempos de encendido y apagado de los LEDs y conclusiones sobre la utilidad práctica de los contadores digitales.
Este documento trata sobre circuitos digitales. Explica que los circuitos digitales pueden ser combinacionales o secuenciales. Los circuitos combinacionales tienen salidas que dependen solo de las entradas, mientras que los circuitos secuenciales tienen salidas que dependen de las entradas y el tiempo. También describe elementos básicos como biestables, multiplexores y decodificadores.
Este informe de laboratorio describe la implementación de circuitos combinatorios utilizando sumadores, decodificadores y multiplexores. Los objetivos fueron utilizar y probar el funcionamiento de circuitos MSI, aplicar el método modular para implementar circuitos de mayor capacidad de bits, e implementar funciones lógicas de 3 o 4 variables. Se realizaron ejercicios como un sumador binario de 4 bits, un decodificador octal y un sumador completo de 1 bit utilizando decodificadores y compuertas NAND. Finalmente, se diseñó un circuito para mostrar en
Este documento presenta los diferentes tipos de datos que pueden utilizarse en programación. Explica que los datos pueden ser simples o compuestos, y describe los tipos de datos numéricos, lógicos, de carácter y de cadena. Además, clasifica los tipos de datos simples como ordinales o reales.
Este libro introduce al lector en el desarrollo de proyectos utilizando el microcontrolador PIC16F84. Contiene más de 160 ejercicios resueltos con programas y esquemas de circuitos clásicos como termómetros, relojes y alarmas. El software y componentes electrónicos son de fácil acceso, por lo que los proyectos pueden realizarse de manera sencilla y económica.
PLC y Electroneumática: Instalaciones eléctricas de interior, automatismo y c...SANTIAGO PABLO ALBERTO
Este documento describe los pasos para configurar una nueva red WiFi en una oficina, incluyendo la selección de un nombre de red y contraseña, ajustes de seguridad y canales de frecuencia.
Este documento presenta las normas ANSI/ISA para la simbología e identificaciones utilizadas en instrumentación. Explica el propósito de estandarizar los símbolos y códigos de identificación para proporcionar un lenguaje común en la industria. Define términos clave como controlador, estación de control, convertidor y describe las tablas y diagramas que muestran los símbolos normalizados para diferentes instrumentos y funciones de control.
El documento describe las características de diferentes tipos de microcontroladores como AVR, MSP430, Freescale y 8051. Explica sus arquitecturas, instrucciones, memoria, periféricos y clasificaciones. También cubre las tecnologías Controller Continuum de Freescale y los módulos Basic Stamp de Parallax.
Este documento describe diferentes tipos de circuitos secuenciales como latches y flip-flops. Explica que los latches almacenan información de forma asíncrona mientras que los flip-flops lo hacen de forma síncrona disparados por flancos de un reloj. Describe los diferentes tipos de latches como SR, S-R y D, así como los tipos de flip-flops como SR, JK y D, indicando su funcionamiento y aplicaciones.
Este documento presenta una guía de prácticas para el PLC Siemens S7-1200 utilizando el entorno de programación TIA Portal. La guía contiene 6 prácticas que cubren la identificación de las partes del PLC, la configuración del entorno de programación, el funcionamiento básico del PLC, la programación del PLC utilizando instrucciones lógicas y temporizadores, y el uso de flip-flops.
Las instrucciones de C++ controlan cómo y en qué orden se manipulan los objetos en un programa. Existen varios tipos de instrucciones como declarativas, de asignación, selectivas, repetitivas, de entrada y salida de datos, y de bifurcación. Las instrucciones declarativas introducen nombres en un programa como variables y librerías, mientras que las instrucciones de asignación dan valores a las variables.
Especialización Superior en PLC – Programable Logic Controller (Controlador Lógico Programable) es un dispositivo digital electrónico con una memoria programable para el almacenamiento de instrucciones, permitiendo la implementación de funciones específicas como ser: lógicas, secuenciales, temporizadas, de conteo y aritméticas; con el objeto de controlar máquinas y procesos.
Ingeniero Jorge Velazco Barranque
Contacto: 097436180
Ingeniería Electrónica:
www.facebook.com/groups/electronicauruguay
Equipo de tutores:
https://www.facebook.com/groups/tutoresenred
https://www.facebook.com/desarrollo.permanente
https://www.facebook.com/recursosabiertos
https://www.facebook.com/americaeduca
https://www.facebook.com/uruguayestudia
Principios de Instrumentación - Señales de Instrumentación y TransmisoresJames Robles
El documento presenta los conceptos de interpolación de señales de instrumentación y transmisores. Explica cómo se calcula la señal de instrumentación correspondiente a una variable de proceso utilizando la ecuación de interpolación, dado el rango de proceso y la variable de proceso. Proporciona varios ejemplos numéricos para ilustrar el procedimiento de interpolación para transmisores de presión, nivel, flujo y temperatura.
Este documento presenta 5 ejercicios relacionados con sistemas electrónicos comerciales. El primer ejercicio pide convertir números entre bases binarias, octales y hexadecimales. El segundo ejercicio pide convertir números binarios, octales y hexadecimales a decimal. El tercer ejercicio pide encontrar modelos matemáticos de circuitos lógicos y calcular señales de salida. El cuarto ejercicio pide simplificar modelos matemáticos de circuitos lógicos usando álgebra booleana. El quinto ejercicio pide resolver circuit
Este documento describe cómo programar con puertas lógicas en LOGO-S. Introduce conceptos básicos como temporizadores, contadores, enlazar puertas y bloques. Incluye ejemplos prácticos para comprender el funcionamiento de temporizadores con retardo, contadores crecientes y decrecientes, y enlazar bloques lógicos.
Este documento presenta una introducción a las normas internacionales y nacionales para la ingeniería básica e instrumentación de proyectos de automatización industrial, como las normas ISA. Explica que los participantes podrán entender y usar información de planos de ingeniería de diferentes fases de proyectos de automatización. Además, detalla seis tipos mínimos de planos para cualquier proyecto e incluye anexos de diferentes empresas industriales.
Este documento presenta la tercera edición del libro "Microcontroladores PIC Programación en Basic" escrito por Carlos A. Reyes. Incluye instrucciones para descargar e instalar los softwares necesarios para programar microcontroladores PIC en lenguaje Basic, como MicroCode Studio, IC-Prog y PicBasic Pro. Además, contiene capítulos sobre el microcontrolador PIC16F628A, el uso de MicroCode Studio, programación básica y varios proyectos prácticos con leds, pulsadores, displays y módulos LCD.
PLC y Electroneumática: Maquinas Eléctricas Paraninfo por Juan Carlos Martín.pdfSANTIAGO PABLO ALBERTO
El documento presenta un libro sobre máquinas eléctricas que consta de seis unidades y anexos. La segunda unidad se centra en los materiales y herramientas utilizados en el bobinado de máquinas eléctricas, incluyendo conductores, aislantes, herramientas de construcción y acabado de devanados, e instrumentación para comprobaciones. Se proponen varias prácticas profesionales para aplicar los conocimientos adquiridos.
PLC: Problemas resueltos con autómatas programables Paraninfo por J. Pedro Ro...SANTIAGO PABLO ALBERTO
El documento habla sobre la importancia de la privacidad y la seguridad en línea en la era digital. Explica que los usuarios deben tomar medidas para proteger su información personal, como usar contraseñas seguras y software antivirus actualizado. También enfatiza que las empresas deben implementar medidas de seguridad sólidas para proteger los datos de los clientes.
Este documento habla sobre microcontroladores, sus características, y la programación en lenguajes como C. Explica que los microcontroladores contienen una computadora completa con capacidades limitadas. También describe las características clave de los microcontroladores como la CPU, memoria, E/S, y reloj. Además, explica elementos básicos de la programación en C como comentarios, variables, y estructura básica de programa.
Este documento presenta los autores Julián Rodríguez Fernández, Luis Miguel Cerdá Filiu y Roberto Bezos Sánchez-Horneros. Incluye información sobre automatismos industriales, componentes de instalaciones eléctricas industriales, representación gráfica y dibujo industrial, cuadros eléctricos para automatismos industriales, y técnicas de mecanizado de cuadros y canalizaciones. El documento contiene una introducción a los automatismos industriales y describe los componentes, equipos y representaciones gráficas util
Este documento trata sobre sistemas de control en tiempo discreto. Explica que estos sistemas se caracterizan por magnitudes que varían solo en instantes de tiempo específicos. También describe diferentes tipos de sistemas de control discreto como sistemas de adquisición de datos, distribución de datos y sistemas de conversión. Además, explica cómo determinar la función de transferencia discreta y el modelo equivalente discreto de un sistema de control continuo a través de la transformada zeta.
Este documento describe los componentes principales de un sistema de control distribuido (DCS). Un DCS consta de controladores, tarjetas de entrada/salida, módulos de comunicación y software de control continuo y discreto. Los controladores ejecutan algoritmos de control y se comunican con sensores y actuadores a través de tarjetas de E/I. Los módulos de comunicación permiten la integración con buses industriales y la comunicación remota. El software usa lenguajes gráficos como diagramas de bloques funcionales para implementar lógica de control
Este documento presenta una guía de tres pasos para resolver problemas de programación: 1) Enunciado y delimitación del hardware, 2) Diagrama de flujo, 3) Elaboración del lenguaje ensamblador. Explica cada paso en detalle y proporciona ejemplos de código ensamblador para tres ejercicios de programación de microcontroladores.
Este documento presenta una guía de aprendizaje para desarrollar la competencia de realizar mantenimiento preventivo y predictivo de hardware de equipos de cómputo. La guía incluye actividades como montar circuitos electrónicos básicos usando una protoboard, medir voltaje, corriente y resistencia con un multímetro digital, e identificar componentes eléctricos y electrónicos. El objetivo es que los aprendices adquieran conocimientos básicos de electrónica para integrar y desintegrar componentes hardware según la complejidad arquitectón
Este documento presenta una guía de práctica para el laboratorio de Redes Industriales. Explica que el objetivo de las prácticas es fortalecer los conocimientos de los estudiantes en tecnologías de automatización y comunicación industrial. Describe el procedimiento para desarrollar las prácticas, incluyendo la entrega de un trabajo preparatorio y la realización de la práctica de forma virtual. También incluye una rúbrica de evaluación y recomendaciones para los estudiantes. Por último, presenta los detalles de la
PLC y Electroneumática: Instalaciones eléctricas de interior, automatismo y c...SANTIAGO PABLO ALBERTO
Este documento describe los pasos para configurar una nueva red WiFi en una oficina, incluyendo la selección de un nombre de red y contraseña, ajustes de seguridad y canales de frecuencia.
Este documento presenta las normas ANSI/ISA para la simbología e identificaciones utilizadas en instrumentación. Explica el propósito de estandarizar los símbolos y códigos de identificación para proporcionar un lenguaje común en la industria. Define términos clave como controlador, estación de control, convertidor y describe las tablas y diagramas que muestran los símbolos normalizados para diferentes instrumentos y funciones de control.
El documento describe las características de diferentes tipos de microcontroladores como AVR, MSP430, Freescale y 8051. Explica sus arquitecturas, instrucciones, memoria, periféricos y clasificaciones. También cubre las tecnologías Controller Continuum de Freescale y los módulos Basic Stamp de Parallax.
Este documento describe diferentes tipos de circuitos secuenciales como latches y flip-flops. Explica que los latches almacenan información de forma asíncrona mientras que los flip-flops lo hacen de forma síncrona disparados por flancos de un reloj. Describe los diferentes tipos de latches como SR, S-R y D, así como los tipos de flip-flops como SR, JK y D, indicando su funcionamiento y aplicaciones.
Este documento presenta una guía de prácticas para el PLC Siemens S7-1200 utilizando el entorno de programación TIA Portal. La guía contiene 6 prácticas que cubren la identificación de las partes del PLC, la configuración del entorno de programación, el funcionamiento básico del PLC, la programación del PLC utilizando instrucciones lógicas y temporizadores, y el uso de flip-flops.
Las instrucciones de C++ controlan cómo y en qué orden se manipulan los objetos en un programa. Existen varios tipos de instrucciones como declarativas, de asignación, selectivas, repetitivas, de entrada y salida de datos, y de bifurcación. Las instrucciones declarativas introducen nombres en un programa como variables y librerías, mientras que las instrucciones de asignación dan valores a las variables.
Especialización Superior en PLC – Programable Logic Controller (Controlador Lógico Programable) es un dispositivo digital electrónico con una memoria programable para el almacenamiento de instrucciones, permitiendo la implementación de funciones específicas como ser: lógicas, secuenciales, temporizadas, de conteo y aritméticas; con el objeto de controlar máquinas y procesos.
Ingeniero Jorge Velazco Barranque
Contacto: 097436180
Ingeniería Electrónica:
www.facebook.com/groups/electronicauruguay
Equipo de tutores:
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Principios de Instrumentación - Señales de Instrumentación y TransmisoresJames Robles
El documento presenta los conceptos de interpolación de señales de instrumentación y transmisores. Explica cómo se calcula la señal de instrumentación correspondiente a una variable de proceso utilizando la ecuación de interpolación, dado el rango de proceso y la variable de proceso. Proporciona varios ejemplos numéricos para ilustrar el procedimiento de interpolación para transmisores de presión, nivel, flujo y temperatura.
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Este documento describe cómo programar con puertas lógicas en LOGO-S. Introduce conceptos básicos como temporizadores, contadores, enlazar puertas y bloques. Incluye ejemplos prácticos para comprender el funcionamiento de temporizadores con retardo, contadores crecientes y decrecientes, y enlazar bloques lógicos.
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El documento habla sobre la importancia de la privacidad y la seguridad en línea en la era digital. Explica que los usuarios deben tomar medidas para proteger su información personal, como usar contraseñas seguras y software antivirus actualizado. También enfatiza que las empresas deben implementar medidas de seguridad sólidas para proteger los datos de los clientes.
Este documento habla sobre microcontroladores, sus características, y la programación en lenguajes como C. Explica que los microcontroladores contienen una computadora completa con capacidades limitadas. También describe las características clave de los microcontroladores como la CPU, memoria, E/S, y reloj. Además, explica elementos básicos de la programación en C como comentarios, variables, y estructura básica de programa.
Este documento presenta los autores Julián Rodríguez Fernández, Luis Miguel Cerdá Filiu y Roberto Bezos Sánchez-Horneros. Incluye información sobre automatismos industriales, componentes de instalaciones eléctricas industriales, representación gráfica y dibujo industrial, cuadros eléctricos para automatismos industriales, y técnicas de mecanizado de cuadros y canalizaciones. El documento contiene una introducción a los automatismos industriales y describe los componentes, equipos y representaciones gráficas util
Este documento trata sobre sistemas de control en tiempo discreto. Explica que estos sistemas se caracterizan por magnitudes que varían solo en instantes de tiempo específicos. También describe diferentes tipos de sistemas de control discreto como sistemas de adquisición de datos, distribución de datos y sistemas de conversión. Además, explica cómo determinar la función de transferencia discreta y el modelo equivalente discreto de un sistema de control continuo a través de la transformada zeta.
Este documento describe los componentes principales de un sistema de control distribuido (DCS). Un DCS consta de controladores, tarjetas de entrada/salida, módulos de comunicación y software de control continuo y discreto. Los controladores ejecutan algoritmos de control y se comunican con sensores y actuadores a través de tarjetas de E/I. Los módulos de comunicación permiten la integración con buses industriales y la comunicación remota. El software usa lenguajes gráficos como diagramas de bloques funcionales para implementar lógica de control
Este documento presenta una guía de tres pasos para resolver problemas de programación: 1) Enunciado y delimitación del hardware, 2) Diagrama de flujo, 3) Elaboración del lenguaje ensamblador. Explica cada paso en detalle y proporciona ejemplos de código ensamblador para tres ejercicios de programación de microcontroladores.
Este documento presenta una guía de aprendizaje para desarrollar la competencia de realizar mantenimiento preventivo y predictivo de hardware de equipos de cómputo. La guía incluye actividades como montar circuitos electrónicos básicos usando una protoboard, medir voltaje, corriente y resistencia con un multímetro digital, e identificar componentes eléctricos y electrónicos. El objetivo es que los aprendices adquieran conocimientos básicos de electrónica para integrar y desintegrar componentes hardware según la complejidad arquitectón
Este documento presenta una guía de práctica para el laboratorio de Redes Industriales. Explica que el objetivo de las prácticas es fortalecer los conocimientos de los estudiantes en tecnologías de automatización y comunicación industrial. Describe el procedimiento para desarrollar las prácticas, incluyendo la entrega de un trabajo preparatorio y la realización de la práctica de forma virtual. También incluye una rúbrica de evaluación y recomendaciones para los estudiantes. Por último, presenta los detalles de la
Tema 4 -_introduccion_a_razonamiento_algoritmicoLincoln School
El documento introduce conceptos sobre razonamiento algorítmico y herramientas de análisis y diseño como algoritmos y representaciones lógicas. Explica que un algoritmo es una secuencia de instrucciones para realizar una tarea de forma precisa y finita. Además, presenta métodos para expresar algoritmos como pseudocódigo, diagramas de flujo y el ambiente de programación Raptor. Finalmente, incluye ejemplos de algoritmos secuenciales, condicionales y ciclos.
Este documento presenta la visión, misión y valores de la Escuela Secundaria Nocturna de Tierras Altas en Panamá. Su objetivo es brindar educación de calidad para que los estudiantes puedan integrarse al campo laboral. El módulo de Dibujo II enseña habilidades de dibujo eléctrico usando diagramas de bloques, esquemáticos y de alambrado para explicar conceptos eléctricos.
Este documento presenta las guías de prácticas de laboratorio de Redes Industriales para la carrera de Ingeniería Mecatrónica. Incluye información sobre los objetivos de las prácticas, el desarrollo de las mismas, la metodología de trabajo, la presentación y evaluación de informes. Además, detalla los requerimientos, procedimientos y rubricas para la práctica introductoria sobre programación de PLC Siemens S7-300 usando TIA PORTAL y conexión con
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Este documento presenta una introducción a los sistemas digitales. Explica la diferencia entre sistemas analógicos y digitales, señalando que los sistemas digitales solo toman dos valores posibles para sus variables de entrada y salida, mientras que los analógicos toman valores de forma continua. También describe los diferentes tipos de computadores, desde los primeros analógicos hasta los digitales actuales como los supercomputadores, macrocomputadores, minicomputadores y microcomputadores.
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Este documento presenta diagramas de flujo y una actividad práctica relacionada. Explica los elementos básicos de un diagrama de flujo, como inicios, finales, tareas y decisiones. Además, describe reglas para su construcción y estructuras comunes como secuencial, alternativa simple y doble. Finalmente, detalla una actividad donde los estudiantes usarán diagramas de flujo para programar un robot y lograr que realice tareas.
Alberto daza prácticas fundamentos electrónica - prác. 1 + apén. a, b, cAdina Georgiana
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Este documento presenta los contenidos de un módulo profesional sobre técnicas y procesos en instalaciones domóticas y automáticas. Incluye vídeos y documentos teóricos sobre simbología eléctrica, cálculos de protecciones, arranque de motores y redes de comunicación industrial. También propone ejercicios prácticos y de investigación para que los estudiantes aprendan a diseñar esquemas eléctricos y comparar redes de comunicación. El objetivo es que los estudiantes comprendan cómo funcion
Este documento describe las herramientas de simulación de circuitos electrónicos Falstad y TinkerCAD. Explica cómo usar los simuladores para construir y analizar circuitos, incluidos circuitos serie-paralelo, el uso de osciloscopios y generadores de funciones. También describe cómo medir voltajes, corrientes y formas de onda en los circuitos simulados.
Este documento presenta el diseño de un sistema controlador secuencial utilizando contadores. El objetivo general es diseñar e implementar sistemas controladores secuenciales mediante el uso de un simulador virtual y la construcción física del circuito. Se utiliza una metodología inductiva de observación y experimentación. Se requieren varios componentes electrónicos como protoboard, cables, LEDs, pulsador y circuitos integrados como AND, OR, NOT, flip-flops y 555. Incluye la teoría sobre tecnología TTL, descripción de flip-flo
La subrutina devuelve el elemento (i,j) de una matriz almacenada en memoria. La dirección base de la matriz y sus dimensiones N y M se pasan como parámetros. La subrutina calcula la dirección del elemento usando la fórmula dirección = base + (i-1)*M + (j-1) y devuelve el valor almacenado en esa dirección en el registro D0.
Este documento introduce las herramientas EDA (Electronic Design Automation) utilizadas en el diseño de sistemas electrónicos. Estas herramientas de software y hardware se usan en todas las fases del ciclo de diseño, incluyendo la generación, simulación y construcción de circuitos. Las herramientas EDA como MATLAB ayudan a resolver problemas de ingeniería y han sido usadas exitosamente por la NASA en misiones como el vuelo de prueba de la nave Orión.
Modulo didactico de generecaión electrica .pdfEfrain Yungan
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Ciclo formativo en Automatización y Robótica IndustrialEASO Politeknikoa
Este ciclo prepara a los estudiantes para diseñar, montar, reparar e instalar sistemas de automatización y robótica industrial mediante la enseñanza de programación de PLC, sistemas neumáticos e hidráulicos, robótica, comunicaciones industriales y prácticas en centros de trabajo.
Este documento presenta una actividad teórico-práctica sobre programación lógica y PLC. Incluye una parte teórica sobre PLC y lenguajes de programación, y una parte práctica donde los estudiantes simularán circuitos lógicos y funciones como partida de motores y semáforos usando software PLC. Los estudiantes deben completar las actividades de forma individual y presentar los resultados en su cuaderno.
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Este documento presenta el formato para una práctica de laboratorio sobre el lenguaje de programación de escalera. Incluye la información sobre la carrera, materia, grupo, fecha y objetivo de la práctica. Explica brevemente el lenguaje de escalera y los pasos que el estudiante debe seguir para completar la práctica usando el software iTrilogi, como definir las entradas y salidas, y desarrollar 13 circuitos de ejemplo.
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La energía radiante es una forma de energía que
se transmite en forma de ondas
electromagnéticas esta energía se propaga a
través del vacío y de ciertos medios materiales y
es fundamental en una variedad naturales y
tecnológicos
Aletas de Transferencia de Calor o Superficies Extendidas.pdfJuanAlbertoLugoMadri
Se hablara de las aletas de transferencia de calor y superficies extendidas ya que son muy importantes debido a que son estructuras diseñadas para aumentar el calor entre un fluido, un sólido y en qué sitio son utilizados estos materiales en la vida cotidiana
ESPERAMOS QUE ESTA INFOGRAFÍA SEA UNA HERRAMIENTA ÚTIL Y EDUCATIVA QUE INSPIRE A MÁS PERSONAS A ADENTRARSE EN EL APASIONANTE CAMPO DE LA INGENIERÍA CIVIŁ. ¡ACOMPAÑANOS EN ESTE VIAJE DE APRENDIZAJE Y DESCUBRIMIENTO
1. Práctica de Laboratorio
Instrucciones de Comparación,
Desplazamiento y Funciones Matemáticas
Facultad de Ingeniería
Programa de Electrónica
Área de Automatización y Control
GuíadeLaboratorio
5
2. [Instrucciones de comparación, desplazamiento y
funciones matemáticas]
Práctica V
Universidad de la Costa CUC, Programa de Ingeniería Electrónica 2
BARRANQUILLA - COLOMBIA
UNIVERSIDAD DE LA COSTA (C.U.C)
FACULTAD DE INGENIERÍA
Guía No. V
Formato FT-LA-01
Versión V1
PROGRAMA DE INGENÍERIA ELECTRÓNICA
GUÍA DE LABORATORIO DE AUTOMATIZACIÓN
Práctica de Laboratorio. Instrucciones de comparación,
desplazamiento y funciones matemáticas.
Universidad de la Costa C.U.C.
2015
3. [Instrucciones de comparación, desplazamiento y
funciones matemáticas]
Práctica V
Universidad de la Costa CUC, Programa de Ingeniería Electrónica 3
Contenido
1. Objetivos .......................................................................................................... 4
1.1. Objetivo General ........................................................................................ 4
1.2. Objetivos Específicos................................................................................. 4
2. Equipos, Herramientas y Materiales ................................................................ 4
3. Introducción...................................................................................................... 5
4. Referencias Teóricas ....................................................................................... 6
4.1. Comparadores ........................................................................................... 6
4.2. Instrucciones de Desplazamiento .............................................................. 7
4.3. Funciones Matemáticas ............................................................................. 7
5. Desarrollo de la Guía ....................................................................................... 9
5.1. Instrucciones de Desplazamiento ............................................................ 10
5.2. Funciones Matemáticas ........................................................................... 11
5.2.1. Instrucciones Suma (ADD) y Resta (SUB) ........................................ 11
5.2.2. Instrucciones Multiplicar (MUL) y Dividir (DIV)................................... 13
5.3. Instrucciones de Comparación....................................................................... 16
5.3.1. Instrucciones Menor o igual que (≤) y Mayor o igual que (≥) ............. 16
5.3.2. Instrucciones Igual y Diferente .......................................................... 17
6. Aplicaciones a Realizar.................................................................................. 19
7. Análisis de los Resultados ............................................................................. 20
8. Aplicaciones Propuesta.................................................................................. 21
Bibliografía ............................................................................................................ 23
4. [Instrucciones de comparación, desplazamiento y
funciones matemáticas]
Práctica V
Universidad de la Costa CUC, Programa de Ingeniería Electrónica 4
1. Objetivos
1.1. Objetivo General
Desarrollar códigos sobre arquitecturas de autómatas programables para
solucionar problemas empleando instrucciones de comparación,
desplazamiento y funciones matemáticas.
1.2. Objetivos Específicos
Analizar situaciones y problemas factibles de solución con autómatas
programables empleando instrucciones de comparación, desplazamiento y
funciones matemáticas.
Diseñar e implementar soluciones básicas basadas en la programación de
autómatas programables.
Realizar las prueba de validación y verificación de una solución de
programación implementada en un autómata programable.
2. Equipos, Herramientas y Materiales
Equipos Herramientas Materiales
- Computador.
- Módulo
Autómata
Programable
(S7-1200).
- Multímetro.
- Consola de
Mando.
- Cable de Comunicaciones
(Ethernet)
- TIA PORTAL (Siemens)
- Alicates, Pinzas, Bornero y
herramientas varias.
- Cable AWG 16
(Para conexiones)
Tabla 1. Equipos, herramientas y materiales.
5. [Instrucciones de comparación, desplazamiento y
funciones matemáticas]
Práctica V
Universidad de la Costa CUC, Programa de Ingeniería Electrónica 5
3. Introducción
La mayoría de los procesos industriales emplean arquitecturas de autómatas
programables para realizar control automático. Los autómatas utilizan un juego de
instrucciones para llevar el control. Estas, pueden ser de tipo matemáticas, de
desplazamiento y comparadores, entre otras.
Las instrucciones de comparación, desplazamiento y funciones matemáticas le
permiten al autómata programable realizar cálculos, procesar y manipular cualquier
tipo de datos de variables relacionadas con el proceso.
La presente guía de laboratorio proporciona los conceptos necesarios para
identificar, comprender, utilizar y desarrollar código para autómatas programables
en lenguajes KOP y AWL, utilizando instrucciones de comparación, desplazamiento
y funciones matemáticas.
6. [Instrucciones de comparación, desplazamiento y
funciones matemáticas]
Práctica V
Universidad de la Costa CUC, Programa de Ingeniería Electrónica 6
4. Referencias Teóricas
4.1. Comparadores
Las instrucciones de comparación se utilizan para contrastar dos valores de un
mismo tipo de datos. Si la instrucción de comparación genera un resultado
verdadero, la salida se activará [1].
Existen varios tipos de comparaciones, es posible seleccionar el tipo de
comparación y el tipo de datos en las listas desplegables respectivas.
Tipo de
Relación
Nombre Instrucción La comparación se
cumple si:
== Igual a
ENTRADA1
es igual a
ENTRADA2
<> Diferente a
ENTRADA1
es diferente a
ENTRADA2
>=
Mayor o
Igual a
ENTRADA1
es mayor o igual a
ENTRADA2
<=
Menor o
Igual a
ENTRADA1
es menor o igual a
ENTRADA2
> Mayor que
ENTRADA1
es mayor que
ENTRADA2
< Menor que
ENTRADA1
es menor que
ENTRADA2
Tabla 2. Tipos de comparadores.
7. [Instrucciones de comparación, desplazamiento y
funciones matemáticas]
Práctica V
Universidad de la Costa CUC, Programa de Ingeniería Electrónica 7
4.2. Instrucciones de Desplazamiento
Las instrucciones de desplazamiento permiten mover y/o copiar elementos de datos
a otra dirección de memoria. Es necesario aclarar que el proceso de desplazamiento
no modifica los datos de origen [2].
Instrucción Función
MOVE
Copia un elemento de datos
almacenado en una dirección indicada
a una dirección diferente.
MOVE_
BLK
Desplazamiento interrumpible que
copia un área de elementos de datos
a otra dirección.
UMOVE_
BLK
Desplazamiento no interrumpible que
copia un área de elementos de datos
a otra dirección.
Tabla 3. Instrucciones de desplazamiento.
4.3. Funciones Matemáticas
Estas instrucciones son utilizadas para programar operaciones matemáticas
básicas como sumas, restas, multiplicaciones y divisiones, en los autómatas
programables.
Instrucción Función
SUMA
Suma el valor IN1 al valor IN2 y permite
consultar la suma en la salida OUT.
RESTA
Resta el valor de la entrada IN2 del
valor de la entrada y permite consultar
la diferencia en la salida OUT.
8. [Instrucciones de comparación, desplazamiento y
funciones matemáticas]
Práctica V
Universidad de la Costa CUC, Programa de Ingeniería Electrónica 8
MULTIPLICA
CIÓN Multiplica el valor IN1 por el valor IN2 y
permite consultar el producto en la
salida OUT.
DIVISIÓN
Divide el valor IN1 entre el IN2 y permite
consultar el cociente en la salida OUT.
Tabla 4. Instrucciones de funciones matemáticas
Además de las instrucciones matemáticas básicas, los Autómatas Programables
también cuentan con una serie instrucciones matemáticas avanzadas, con el fin de
que el programador pueda desarrollar ecuaciones más complejas. Dentro de las
funciones matemáticas más avanzadas encontramos [2]:
CALCULATE: Calcular.
MOD: Obtener resto de división.
NEG: Generar complemento a dos.
INC: Incrementar.
DEC: Decrementar.
ABS: Calcular valor absoluto.
MIN: Determinar mínimo.
MAX: Determinar máximo.
LIMIT: Ajustar valor límite.
SQR: Calcular cuadrado.
SQRT: Calcular raíz cuadrada.
LN: Calcular logaritmo natural.
EXP: Calcular valor exponencial.
SIN: Calcular valor de seno.
COS: Calcular valor de coseno.
TAN: Calcular valor de tangente.
ASIN: Calcular valor de arcoseno.
ACOS: Calcular valor de arcocoseno.
ATAN: Calcular valor de arcotangente.
FRAC: Determinar decimales.
EXPT: Elevar a potencia.
9. [Instrucciones de comparación, desplazamiento y
funciones matemáticas]
Práctica V
Universidad de la Costa CUC, Programa de Ingeniería Electrónica 9
5. Desarrollo de la Guía
Tenga en cuenta las siguientes consideraciones antes de empezar la guía de
laboratorio:
Revisar que cuente con todo el hardware y software necesario para el buen
desarrollo de la guía.
Revisar los planos de los entrenadores a utilizar en la práctica.
Antes de empezar el cableado de los equipos desconecte la alimentación del
entrenador utilizando el interruptor principal.
Tenga en cuenta las siguientes consideraciones cuando esté desarrollando la
guía de laboratorio
El cableado del entrenador debe estar organizado, con el fin de facilitar la
identificación de errores en caso de presentarse inconvenientes en el
ejercicio.
Tenga en cuenta que el voltaje de alimentación de los equipos de entrada y
salida (Pulsadores, Selectores, Pilotos, etc) debe corresponder al voltaje de
alimentación de los módulos de IO del PLC.
El direccionamiento de los equipos de entrada y salida en la programación
del PLC, debe concordar con el cableado físico del equipo a los módulos de
entradas y salidas.
Antes de descargar el programa en el autómata, se sugiere verificar
(Compilar) la lógica de control.
La explicación de los ejemplos del desarrollo de la guía se realizará
empleando el lenguaje de programación KOP (Ladder), sin embargo también
se mostrará el ejemplo utilizando el lenguaje AWL.
10. [Instrucciones de comparación, desplazamiento y
funciones matemáticas]
Práctica V
Universidad de la Costa CUC, Programa de Ingeniería Electrónica 10
5.1. Instrucciones de Desplazamiento
Para la elaboración del ejemplo #1 es necesario conectar dos pulsadores
N.O. a dos entradas del autómata.
El ejemplo de programación siguiente consiste en escribirle dos valores diferentes
a una variable entera, dependiendo de dos pulsadores N.O. Cuando el Pulsador 1
se active se le escribirá 20 al entero y cuando el Pulsador 2 se active se le escribirá
100.
Aplicación
En un segmento agregar un contacto N.O. “Pulsador 1” y agregar la instrucción
MOVE; a la entrada “IN”, asignarle 20. A la Salida “OUT1” asignarle la variable
“Entero”, esta variable debe ser un dato tipo Int y deberá tener la dirección %MW0.
En otro segmento agregar un contacto N.O. “Pulsador 2” y agregar la instrucción
MOVE; a la entrada “IN” asignarle 100 y a la Salida “OUT1” asignarle el dato
“Entero”. Ver Figura 1.
Figura 1. Instrucción MOV en KOP y AWL.
Tenga en Cuenta: Para revisar el valor de las variables, usted deberá activar
la opción observación. El valor se visualizará encima del parámetro en el
cual se encuentre el entero; ejemplo ver figura 2.
Figura 2. Visualización del valor de una variable
Ejemplo #1. Desplazamiento de dos Valores a un Registro
11. [Instrucciones de comparación, desplazamiento y
funciones matemáticas]
Práctica V
Universidad de la Costa CUC, Programa de Ingeniería Electrónica 11
5.2. Funciones Matemáticas
Para la elaboración de los ejemplos 2 y 3 es necesario conectar un pulsador
N.O. a una entrada del autómata.
5.2.1. Instrucciones Suma (ADD) y Resta (SUB)
El ejemplo de programación siguiente consiste en desarrollar la ecuación
RESUL = (A + B) - C.
Donde,
A = 20
B = 40
C = 25
Aplicación
En la tabla de variables crear las siguientes variables:
- Tag: Pulsador1, Tipo: BOOL, Dirección: %I0.0.
- Tag: A, Tipo: INT, Dirección: %MW0.
- Tag: B, Tipo: INT, Dirección: %MW1.
Realice un programa que permita enviar un tren de pulsos con un tiempo “t”
a un piloto de color verde; el tiempo “t” se definirá teniendo en cuenta dos
pulsadores de la siguiente manera:
Al activarse el Pulsador 1 se establecerá t = 4 segundos.
Al activarse el Pulsador 2 se establecerá t = 8 segundos.
Ejercicio #1. Tren de Pulsos Variable
Ejemplo #2. Ecuación RESUL = (A + B) - C
Figura 3. Tren de Pulsos Variable.
12. [Instrucciones de comparación, desplazamiento y
funciones matemáticas]
Práctica V
Universidad de la Costa CUC, Programa de Ingeniería Electrónica 12
- Tag: C, Tipo INT, Dirección: %MW2.
- Tag: RESUL_A, Tipo: INT, Dirección: %MW3.
- Tag: RESUL, Tipo: INT, Dirección: %MW4.
Figura 4. Creación de variables Ejemplo #2
En el OB1 agregar tres segmentos y añada la instrucción MOVE en cada uno; al
MOVE del segmento 1 asignarle 20 a la entrada y la variable “A” a la salida; al
MOVE del segmento 2 asignarle 40 a la entrada y la variable “B” a la salida; al
MOVE del segmento 3 asignarle 25 a la entrada y la variable “C” a la salida.
Figura 5. Instrucciones MOVE para el ejemplo #2.
13. [Instrucciones de comparación, desplazamiento y
funciones matemáticas]
Práctica V
Universidad de la Costa CUC, Programa de Ingeniería Electrónica 13
En un cuarto segmento agregar un contacto N.O. “Pulsador1”, seguido agregar
una instrucción ADD y asignarle la variable “A” a la entrada “IN1”, la variable “B”
a la entrada “IN2” y la variable “RESUL_A” a la salida “OUT”.
Seguido agregar una instrucción SUB y asignarle la variable “RESUL_A” a la
entrada “IN1”, la variable “C” a la entrada “IN2” y la variable “RESUL” a la salida
“OUT”.
Ver Figura 6.
Figura 6. Instrucciones ADD y SUB en KOP y AWL.
5.2.2. Instrucciones Multiplicar (MUL) y Dividir (DIV)
El ejemplo de programación siguiente consiste en desarrollar la ecuación
RESUL = (A * B) / C.
Donde,
A = 4
B = 5
C = 2
Aplicación
En la tabla de variables Crear las variables:
- Tag: Pulsador1 Tipo: BOOL Dirección: %I0.0.
- Tag: A Tipo: INT Dirección: %MW0.
- Tag: B Tipo: INT Dirección: %MW1.
- Tag: C Tipo INT Dirección: %MW2.
- Tag: RESUL_A Tipo: INT Dirección: %MW3.
- Tag: RESUL Tipo: INT Dirección: %MW4.
Ejemplo #3. Ecuación RESUL = (A * B) / C
14. [Instrucciones de comparación, desplazamiento y
funciones matemáticas]
Práctica V
Universidad de la Costa CUC, Programa de Ingeniería Electrónica 14
Figura 7. Creación de variables Ejemplo #3
En el OB1 agregar tres segmentos y añada la instrucción MOVE en cada uno; al
MOVE del segmento 1 asignarle 4 a la entrada y la variable “A” a la salida, al MOVE
del segmento 2 asignarle 5 a la entrada y la variable “B” a la salida, al MOVE del
segmento 3 asignarle 2 a la entrada y la variable “C” a la salida.
Figura 8. Instrucciones MOVE para el ejemplo #3.
En un cuarto segmento agregar un contacto N.O. “Pulsador 1”. Seguido agregar
una instrucción MUL y asignarle la variable “A” a la entrada “IN1”, la variable “B”
a la entrada “IN2” y la variable “RESUL_A” a la salida “OUT”.
15. [Instrucciones de comparación, desplazamiento y
funciones matemáticas]
Práctica V
Universidad de la Costa CUC, Programa de Ingeniería Electrónica 15
Seguido agregar una instrucción DIV y asignarle la variable “RESUL_A” a la
entrada “IN1”, la variable “C” a la entrada “IN2” y la variable “RESUL” a la salida
“OUT”.
Ver Figura #9.
Figura 9. Instrucciones MUL y DIV en KOP y AWL.
Realizar la programación en el autómata programable para la siguiente
ecuación:
RESULT = ((A + B) x 15) / E
Ejercicio #2. Ecuación
16. [Instrucciones de comparación, desplazamiento y
funciones matemáticas]
Práctica V
Universidad de la Costa CUC, Programa de Ingeniería Electrónica 16
5.3. Instrucciones de Comparación
Para la elaboración de los ejemplos 4 y 5 es necesario que conecte dos
pulsadores N.O. a dos entradas del autómata, dos pilotos (Rojo y Verde) a
dos salidas del autómata y realizar la siguiente programación en el proyecto:
En un segmento agregar un Contador CTU y asignarle un contacto N.O.
“Pulsador 1” a la entrada “IN”, un contacto N.O. “Pulsador 2” a la entrada
“Reset”. Asigne el valor 100 a la entrada “PV” y la variable entera
“Counter_ACC” de dirección %MW0 a la salida “CV”.
Figura 10. Contador para los ejemplos 4 y 5.
5.3.1. Instrucciones Menor o igual que (≤) y Mayor o igual que (≥)
El ejemplo de programación siguiente consiste en encender un piloto de color verde
si el conteo de activaciones de un pulsador N.O. es menor o igual que 2 y encender
un piloto de color rojo si el conteo es mayor o igual que 10.
Aplicación
En un segmento agregar una instrucción MENOR O IGUAL QUE, y realizar la
siguiente asignación:
- A la entrada “1” asignarle la variable “Counter_ACC”, este dato aloja el
valor del contador “Counter”.
- A la entrada “2” asignarle el número entero “2”.
- A la salida de la instrucción asignarle una bobina “PilotoVerde”.
Ejemplo #4. Encendido de dos pilotos implementado las comparaciones (≤ y ≥)
17. [Instrucciones de comparación, desplazamiento y
funciones matemáticas]
Práctica V
Universidad de la Costa CUC, Programa de Ingeniería Electrónica 17
En otro segmento agregar una instrucción MAYOR O IGUAL QUE, y realizar la
siguiente asignación:
- A la entrada “1” asignarle la variable “Counter_ACC”.
- A la entrada “2” asignarle el número entero “10”.
- A la salida de la instrucción asignarle una bobina “PilotoRojo”.
Figura 11. Instrucciones menor igual que y mayor igual que en KOP y AWL.
5.3.2. Instrucciones Igual y Diferente
El ejemplo de programación siguiente consiste en encender un piloto de color verde
si el conteo de activaciones de un pulsador N.O. es igual que 4 y mantener
encendido un piloto de color rojo si el conteo es diferente que 4.
Aplicación
En un segmento agregar una instrucción IGUAL, y realizar la siguiente asignación:
- A la entrada “1” asignarle la variable “Counter_ACC”.
- A la entrada “2” asignarle el número entero “4”.
- A la salida de la instrucción asignarle una bobina “PilotoVerde”.
En otro segmento agregar una instrucción DIFERENTE, y realizar la siguiente
asignación:
- A la entrada “1” asignarle la variable “Counter_ACC”.
- A la entrada “2” asignarle el número entero “4”.
- A la salida de la instrucción asignarle una bobina “PilotoRojo”.
Ejemplo #5. Encendido de dos pilotos implementado las comparaciones (= y <>)
18. [Instrucciones de comparación, desplazamiento y
funciones matemáticas]
Práctica V
Universidad de la Costa CUC, Programa de Ingeniería Electrónica 18
Figura 12. Instrucciones igual y diferente en KOP y AWL
Implementar una lógica que control que permita el encendido de tres pilotos
según el tiempo acumulado de un temporizador. Se debe programar un
temporizador cíclico de 120 segundos y la siguiente lógica de control para el
encendido de tres pilotos de color verde, rojo y amarillo:
Mientras el acumulado del temporizador se encuentre entre el 0% y el
25% del conteo, se debe encender el piloto de color verde y deben
mantenerse apagados los pilotos de color rojo y amarillo.
Mientras el acumulado del temporizador se encuentre entre el 25% y el
75% del conteo, se debe encender el piloto de color amarillo y deben
mantenerse apagados los pilotos de color rojo y verde.
Mientras el acumulado del temporizador se encuentre entre el 75% y el
100% del conteo, se debe encender el piloto de color rojo y deben
mantenerse apagados los pilotos de color verde y amarillo.
Ejercicio #3. Encendido de 3 Pilotos con control de Tiempo
19. [Instrucciones de comparación, desplazamiento y
funciones matemáticas]
Práctica V
Universidad de la Costa CUC, Programa de Ingeniería Electrónica 19
6. Aplicaciones a Realizar
Ejercicio #4.
El consorcio de transito de la ciudad de Barranquilla necesita realizar el control de
tráfico vehicular en un sentido de la carretera, en la carrera 54 con calle 58. Para
ello, se deberá instalar un semáforo.
Usted deberá implementar el circuito eléctrico del sistema y desarrollar la lógica de
control en el autómata programable, teniendo en cuenta la siguiente secuencia y
características de encendido y apagado de las luces para el control de tráfico
vehicular:
Ciclo 1: Luz Roja Encendida, Luz Amarilla Apagada y Luz Verde Apagada.
Ciclo 2: Luz Roja Encendida, Luz Amarilla Encendida y Luz Verde Apagada.
Ciclo 3: Luz Roja Apagada, Luz Amarilla Apagada y Luz Verde Encendida.
Ciclo 4: Luz Roja Apagada, Luz Amarilla Encendida y Luz Verde Apagada.
Ciclo 5: Repetir la secuencia cíclicamente.
Deberá tener en cuenta que el tiempo de encendido de cada ciclo es variable
dependiendo de tres pulsadores.
Pulsador1: Ciclo 1 (10 s), Ciclo 2 (5 s), Ciclo 3 (10 s), Ciclo 4 (5 s).
Pulsador2: Ciclo 1 (5 s), Ciclo 2 (15 s), Ciclo 3 (7 s), Ciclo 4 (6 s).
Pulsador3: Ciclo 1 (15 s), Ciclo 2 (10 s), Ciclo 3 (4 s), Ciclo 4 (30 s).
Usted deberá entregar los siguientes ítems:
Diagrama de Flujo del sistema.
Listado de entradas y salidas
Código de la lógica de control del sistema.
Sistema funcionando, verificando que el código cumpla con las funciones
requeridas.
20. [Instrucciones de comparación, desplazamiento y
funciones matemáticas]
Práctica V
Universidad de la Costa CUC, Programa de Ingeniería Electrónica 20
7. Análisis de los Resultados
Ejercicio #4.
Diagrama de Flujo
DIAGRAMA
Listado de entradas y salidas del sistema.
Equipo Tag Tipo de Señal
Dirección en el
PLC
Dirección en el
Programa
Tabla 5. Listado de I/O del Sistema.
21. [Instrucciones de comparación, desplazamiento y
funciones matemáticas]
Práctica V
Universidad de la Costa CUC, Programa de Ingeniería Electrónica 21
8. Aplicaciones Propuesta
Ejercicio #5.
La empresa productora de Pan Jully’s solicita la implementación de un sistema de
control de transferencia para sus líneas de pan: Tostado y Blando. Ambas líneas se
transportan por el mismo sistema de bandas pero al final se dividen hacia dos
rebanadoras y acomodadoras diferentes. Ver figura 9.
Figura 13. Sistema de Rebanado y Acomodación de las líneas de Pan Tostado y
Blando de la empresa Pan Jully’s
Usted deberá implementar el circuito eléctrico del sistema y desarrollar la lógica de
control en el autómata programable, teniendo en cuenta los siguientes requisitos
que el cliente ha solicitado:
El sistema cuenta con dos pulsadores (P1 y P2) que determinan que línea es
la que va a ingresar a las bandas transportadoras; si P1 se activa, la línea de
Pan Tostado ingresará al sistema y si P2 se activa, la línea de Pan Blando
ingresará al sistema.
- Si se escoge la línea de Pan Tostado (P1) = Se deben desenergizar
las Barreras 1 y 3 (B1 y B3) y encender el motor de la banda
transportadora BA4.
- Si se escoge la línea de Pan Blando (P2) = Se debe desenergizar la
Barrera 2 (B2) y encender el motor de la banda transportadora BA3.
Se debe tener en cuenta que el estado normalizado de las barreras es
normalmente energizado; es decir, que se encontrarán accionadas.
Al escogerse cualquiera de las dos líneas de Pan (Tostado o Blando) deberá
activarse el sistema, accionando los motores de las bandas transportadoras
BA1 y BA2.
22. [Instrucciones de comparación, desplazamiento y
funciones matemáticas]
Práctica V
Universidad de la Costa CUC, Programa de Ingeniería Electrónica 22
El sistema debe llevar el conteo de panes que ingresan a la línea con el
sensor de proximidad (S1), si se escoge una línea no se habilitará la
disponibilidad de la otra hasta no contar 10 panes.
El sistema debe llevar el conteo del número de lotes (10 panes) enviados a
las rebanadoras y las acomodadoras; se tendrá un Display donde se
mostrará el número de lotes por cada una de las líneas.
Usted deberá entregar los siguientes ítems:
Diagrama de Flujo del sistema.
Código de la lógica de control de la máquina.
Sistema funcionando, verificando que el código cumpla con las funciones
requeridas.
Listado de señales del sistema.
23. [Instrucciones de comparación, desplazamiento y
funciones matemáticas]
Práctica V
Universidad de la Costa CUC, Programa de Ingeniería Electrónica 23
Bibliografía
[1] Siemens AG, «Lista de instrucciones (AWL) para S7-300 y S7-400. Manual de
Referencia». 2010.
[2] Siemens AG, «S7 Controlador programable S7-1200. Manual del sistema».
2009.