Las cadenas son un conjunto de eslabones metálicos entrelazados que se usan para transmitir movimiento en máquinas. Los piñones son ruedas dentadas, donde la más pequeña transmite movimiento a la más grande. Las cadenas y piñones permiten transmitir movimientos giratorios entre ejes paralelos y modificar la velocidad pero no el sentido de giro, como en bicicletas donde se usan para cambiar entre 15 y 20 velocidades diferentes.