Este documento trata sobre los sistemas automáticos de control. Explica los conceptos básicos como la necesidad y aplicaciones de los sistemas de control automáticos, los tipos de sistemas (lazo abierto y cerrado), y la transformada de Laplace como herramienta matemática utilizada. También describe los componentes clave de un sistema de control como reguladores, transductores, comparadores y actuadores.
Este documento describe los conceptos básicos de los circuitos eléctricos. Explica que un circuito eléctrico es un conjunto de elementos conectados en forma cerrada que permiten la circulación de corriente. Describe los tipos de corriente, componentes de un circuito y elementos pasivos como resistencias y bobinas. También cubre la ley de Ohm y cómo calcular resistencias equivalentes en circuitos en serie y paralelo.
Este documento presenta un índice de una unidad didáctica sobre simbología neumática e hidráulica. El índice incluye temas como normas de representación, conexiones, bombas, válvulas, cilindros y otros elementos. Cada sección describe los símbolos gráficos normalizados para representar estos componentes en esquemas neumáticos e hidráulicos.
Este documento compara los sistemas de control de lazo abierto y cerrado. Explica que los sistemas de lazo abierto no tienen retroalimentación de la señal de salida a la entrada, mientras que los sistemas de lazo cerrado sí tienen esta retroalimentación. También proporciona ejemplos de cada tipo de sistema y señala que los sistemas de lazo cerrado son más precisos y estables ante perturbaciones.
Este documento describe los motores de corriente directa, incluyendo sus partes, tipos de conexión, funcionamiento y aplicaciones. Explica que un motor DC convierte energía eléctrica en energía mecánica de rotación a través de la interacción de los campos magnéticos del estator y el rotor. Detalla los componentes de un motor DC, como el carcasa, núcleo polar, armadura e inducido, y describe las conexiones independiente, serie, shunt y compuesta.
El documento describe los componentes básicos de un sistema de control automático, incluyendo el preaccionador, actuador, planta, regulador, detector de error y transductor. Explica cómo funcionan los lazos abiertos y cerrados, y proporciona ejemplos de cómo se usan estos sistemas para controlar procesos como la iluminación, lavado y temperatura.
Sistema de control para llenado de un tanqueAbel Enrique
El documento describe un sistema de control para llenar un tanque con agua hasta cierto nivel utilizando una válvula eléctrica, un sensor y un interruptor remoto. Cuando se activa el interruptor, la válvula permite el paso de agua hasta que el sensor detecta que se alcanzó el nivel máximo programado y cierra la válvula para detener el suministro.
Este documento resume las normas internacionales, europeas y españolas para la aparamenta eléctrica de baja tensión. Describe los diferentes tipos de dispositivos de protección como fusibles, disyuntores magnéticos y relés térmicos, explicando sus funciones, características y clases. También detalla los sistemas de protección contra cortocircuitos, sobrecargas y otras anomalías eléctricas.
Sensores y transmisores analogicos. unidad ii. ici. scmacpicegudomonagas
Este documento describe los sensores y transmisores analógicos. Explica que un sensor es un dispositivo que convierte una señal física en otra distinta, y que un sensor analógico emite una señal continua proporcional a la magnitud medida. Además, indica que un transmisor amplifica la señal del sensor y la convierte a un formato estándar como 4-20 mA para su uso en control de procesos. Finalmente, resalta la importancia de los transmisores analógicos para permitir la sinergia entre sensores
Este documento describe los conceptos básicos de los circuitos eléctricos. Explica que un circuito eléctrico es un conjunto de elementos conectados en forma cerrada que permiten la circulación de corriente. Describe los tipos de corriente, componentes de un circuito y elementos pasivos como resistencias y bobinas. También cubre la ley de Ohm y cómo calcular resistencias equivalentes en circuitos en serie y paralelo.
Este documento presenta un índice de una unidad didáctica sobre simbología neumática e hidráulica. El índice incluye temas como normas de representación, conexiones, bombas, válvulas, cilindros y otros elementos. Cada sección describe los símbolos gráficos normalizados para representar estos componentes en esquemas neumáticos e hidráulicos.
Este documento compara los sistemas de control de lazo abierto y cerrado. Explica que los sistemas de lazo abierto no tienen retroalimentación de la señal de salida a la entrada, mientras que los sistemas de lazo cerrado sí tienen esta retroalimentación. También proporciona ejemplos de cada tipo de sistema y señala que los sistemas de lazo cerrado son más precisos y estables ante perturbaciones.
Este documento describe los motores de corriente directa, incluyendo sus partes, tipos de conexión, funcionamiento y aplicaciones. Explica que un motor DC convierte energía eléctrica en energía mecánica de rotación a través de la interacción de los campos magnéticos del estator y el rotor. Detalla los componentes de un motor DC, como el carcasa, núcleo polar, armadura e inducido, y describe las conexiones independiente, serie, shunt y compuesta.
El documento describe los componentes básicos de un sistema de control automático, incluyendo el preaccionador, actuador, planta, regulador, detector de error y transductor. Explica cómo funcionan los lazos abiertos y cerrados, y proporciona ejemplos de cómo se usan estos sistemas para controlar procesos como la iluminación, lavado y temperatura.
Sistema de control para llenado de un tanqueAbel Enrique
El documento describe un sistema de control para llenar un tanque con agua hasta cierto nivel utilizando una válvula eléctrica, un sensor y un interruptor remoto. Cuando se activa el interruptor, la válvula permite el paso de agua hasta que el sensor detecta que se alcanzó el nivel máximo programado y cierra la válvula para detener el suministro.
Este documento resume las normas internacionales, europeas y españolas para la aparamenta eléctrica de baja tensión. Describe los diferentes tipos de dispositivos de protección como fusibles, disyuntores magnéticos y relés térmicos, explicando sus funciones, características y clases. También detalla los sistemas de protección contra cortocircuitos, sobrecargas y otras anomalías eléctricas.
Sensores y transmisores analogicos. unidad ii. ici. scmacpicegudomonagas
Este documento describe los sensores y transmisores analógicos. Explica que un sensor es un dispositivo que convierte una señal física en otra distinta, y que un sensor analógico emite una señal continua proporcional a la magnitud medida. Además, indica que un transmisor amplifica la señal del sensor y la convierte a un formato estándar como 4-20 mA para su uso en control de procesos. Finalmente, resalta la importancia de los transmisores analógicos para permitir la sinergia entre sensores
Este documento presenta información sobre sistemas de control secuencial neumáticos. Explica tres tecnologías para sistemas de control secuencial: cableada, electroneumática y programada. Luego describe los componentes básicos de un sistema neumático como válvulas, tuberías, actuadores y finales de carrera. Finalmente, explica dos métodos para controlar procesos secuenciales neumáticos: paso a paso máximo y método por anulación de cadena.
Este documento introduce los conceptos básicos de los sistemas de control, incluyendo definiciones de control, sistema, variable controlada, variable manipulada y perturbaciones. Explica la representación de sistemas y los tipos de estructura de lazo de control, abierto y cerrado. Finalmente, proporciona ejemplos de cada tipo de lazo y ejercicios para identificar los componentes de diferentes sistemas de control.
El documento trata sobre los métodos de control clásico, en particular sobre las acciones de control proporcional, integral y derivativa. Explica las ecuaciones y funciones de transferencia de cada acción, así como ejemplos de su implementación en Simulink. Finalmente, describe la acción de control PID, la cual combina las tres acciones anteriores para obtener sus ventajas.
El documento describe diferentes métodos y instrumentos para medir presión, nivel, densidad, flujo y vacío de líquidos. Explica que la presión se mide en unidades como Pascales, y que los instrumentos mecánicos para medir presión incluyen el tubo de Bourdon, elementos en espiral y helicoidales. También describe medidores de nivel como las sondas, cristales y flotadores, así como métodos para medir flujo como placas de orificio, boquillas, tubos de Venturi y rotámetros.
Este documento describe los tipos principales de transductores y actuadores. Explica que un transductor convierte un tipo de energía a otro, como convertir una señal eléctrica en mecánica o viceversa, mientras que un actuador transforma energía como hidráulica o eléctrica en movimiento para controlar un proceso. Luego detalla varios tipos específicos de transductores, incluyendo electroacústicos, electromagnéticos, electromecánicos, electrostáticos, de termoeléctricos, fotoel
Este documento presenta información sobre simbología e identificación funcional de instrumentos según las normas ISA. Explica que la ISA estandariza los símbolos usados en diagramas de instrumentación para transmitir información de manera específica. Describe las normas ISA, su alcance y aplicación, así como los métodos para la identificación funcional de instrumentos usando letras y números de acuerdo a su función y variable medida.
Un condensador es un dispositivo que almacena energía en forma de un campo eléctrico entre dos placas. La cantidad de carga almacenada depende de la diferencia de potencial entre las placas y la capacidad del condensador. En corriente alterna, un condensador ofrece una reactancia capacitiva que depende de su capacidad y la frecuencia de la corriente, mientras que en corriente continua se comporta como un circuito abierto.
El documento describe las características principales de las turbinas hidráulicas. Explica que existen diferentes tipos de turbinas clasificadas según la dirección del flujo de agua y si la presión varía o no en el rodete. También describe los componentes clave como el distribuidor, el rodete, el difusor y sus funciones respectivas en el intercambio de energía entre el agua y la máquina. Por último, presenta fórmulas para relacionar las características de tamaños de turbinas similares.
Este documento describe tres métodos para controlar sistemas electromecánicos mediante lógica cableada. El primer método utiliza un solo relé para controlar dos grupos. El segundo método agrega un relé auxiliar. El tercer método explica cómo controlar secuencias largas con múltiples grupos utilizando relés y contactos para activar y desactivar cada grupo de forma secuencial.
El documento describe los efectos de una bobina en un circuito de corriente alterna. Una bobina produce un retraso en la corriente con respecto al voltaje debido al tiempo que le toma a los electrones recorrer las vueltas del alambre. Este retraso se calcula usando la reactancia e impedancia de la bobina, donde la corriente está 90° detrás del voltaje.
Este documento proporciona información sobre el proceso de soldadura con electrodo manual revestido (SMAW), incluyendo definiciones, el equipo y proceso involucrado, los tipos de polaridad, electrodos, y posiciones de soldadura. También describe problemas comunes y cómo clasificar los electrodos.
El documento presenta un tutorial sobre el uso del software CADe_SIMU para la simulación de circuitos eléctricos. Explica las funciones del software, como dibujar esquemas eléctricos de forma rápida e insertar componentes como alimentaciones, motores, interruptores y lámparas de señalización. También muestra un ejemplo de simulación de un circuito de arranque directo y resume los componentes físicos comúnmente usados en CADe_SIMU como cables, conectores e interruptores monofásicos, bifásicos y trifás
El documento describe varios componentes eléctricos como el contactor, relé térmico e interruptor automático magnetotérmico. Explica sus funciones, partes, símbolos y factores a considerar para su selección, como la tensión de alimentación, corriente del motor y curva de disparo. También describe elementos de accionamiento como pulsadores e interruptores de posición o finales de carrera, así como detectores como los presostatos.
El documento describe los diferentes tipos de actuadores, incluyendo sus funciones y aplicaciones. Los actuadores transforman energía como la eléctrica, hidráulica o neumática en energía mecánica o térmica para controlar variables en sistemas automatizados. Los más comunes son los eléctricos, hidráulicos y neumáticos. Cada tipo tiene ventajas y usos específicos como la precisión de los eléctricos, la alta capacidad de carga de los hidráulicos y la rapidez de los neumátic
Este documento describe el funcionamiento de los generadores eléctricos. Explica que los generadores pueden funcionar de forma automática o manual, y que en el modo automático monitorean la tensión de la red eléctrica para encenderse cuando la tensión cae por debajo de los límites seguros y apagarse cuando la electricidad regresa. También cubre las protecciones, controles, tipos de fallas eléctricas, elementos de protección y efectos de la corriente eléctrica en el cuerpo humano.
Este documento describe los sistemas hidráulicos y bombas hidráulicas. Explica los principios físicos como el principio de Pascal y de Bernoulli. Describe los tipos de bombas como bombas de desplazamiento positivo y bombas rotodinámicas. También cubre términos como caudal, altura de elevación, clasificación de bombas, y causas comunes de fallas en bombas como desgaste, sobre-presurización y corrosión.
El documento proporciona información sobre transformadores eléctricos. Explica que los transformadores se usan ampliamente para transmitir energía eléctrica y cambiar los niveles de voltaje. Describe las partes clave de un transformador, incluidas las bobinas primaria y secundaria, el núcleo de hierro y los dispositivos de protección como el relevador Buchholz. También explica brevemente las leyes físicas que gobiernan el funcionamiento de los transformadores.
El documento presenta varios ejercicios y circuitos neumáticos y electroneumáticos básicos para el control de cilindros simples y dobles efecto, incluyendo su regulación de velocidad y posicionamiento. También incluye ejemplos más complejos como secuencias para máquinas herramientas controladas neumáticamente y sus posibles soluciones implementadas con relevadores o PLC.
Este documento describe el funcionamiento del motor de inducción, incluyendo su configuración como transformador con devanados primario y secundario, y cómo la corriente inducida en el devanado secundario (rotor) causa la rotación del motor. Explica la clasificación NEMA de motores asíncronos y los resultados experimentales de medir la corriente de arranque y cambio de giro del motor en diferentes configuraciones.
El documento resume los conceptos de control de lazo abierto y cerrado, explicando que los sistemas de lazo cerrado tienen realimentación que les permite corregir errores, mientras que los de lazo abierto no. También describe diferentes tipos de controladores neumáticos y eléctricos y elementos finales de control como válvulas.
Este documento trata sobre sensores industriales. Explica que un sensor convierte magnitudes físicas o químicas en señales eléctricas y que existen diferentes tipos de sensores como de temperatura, nivel, presión, posición y presencia. También describe conceptos sobre transductores, que convierten la señal del sensor en una forma usable para sistemas de control, y características importantes de los sensores como rango, precisión y tiempo de respuesta.
Este documento presenta información sobre sistemas de control secuencial neumáticos. Explica tres tecnologías para sistemas de control secuencial: cableada, electroneumática y programada. Luego describe los componentes básicos de un sistema neumático como válvulas, tuberías, actuadores y finales de carrera. Finalmente, explica dos métodos para controlar procesos secuenciales neumáticos: paso a paso máximo y método por anulación de cadena.
Este documento introduce los conceptos básicos de los sistemas de control, incluyendo definiciones de control, sistema, variable controlada, variable manipulada y perturbaciones. Explica la representación de sistemas y los tipos de estructura de lazo de control, abierto y cerrado. Finalmente, proporciona ejemplos de cada tipo de lazo y ejercicios para identificar los componentes de diferentes sistemas de control.
El documento trata sobre los métodos de control clásico, en particular sobre las acciones de control proporcional, integral y derivativa. Explica las ecuaciones y funciones de transferencia de cada acción, así como ejemplos de su implementación en Simulink. Finalmente, describe la acción de control PID, la cual combina las tres acciones anteriores para obtener sus ventajas.
El documento describe diferentes métodos y instrumentos para medir presión, nivel, densidad, flujo y vacío de líquidos. Explica que la presión se mide en unidades como Pascales, y que los instrumentos mecánicos para medir presión incluyen el tubo de Bourdon, elementos en espiral y helicoidales. También describe medidores de nivel como las sondas, cristales y flotadores, así como métodos para medir flujo como placas de orificio, boquillas, tubos de Venturi y rotámetros.
Este documento describe los tipos principales de transductores y actuadores. Explica que un transductor convierte un tipo de energía a otro, como convertir una señal eléctrica en mecánica o viceversa, mientras que un actuador transforma energía como hidráulica o eléctrica en movimiento para controlar un proceso. Luego detalla varios tipos específicos de transductores, incluyendo electroacústicos, electromagnéticos, electromecánicos, electrostáticos, de termoeléctricos, fotoel
Este documento presenta información sobre simbología e identificación funcional de instrumentos según las normas ISA. Explica que la ISA estandariza los símbolos usados en diagramas de instrumentación para transmitir información de manera específica. Describe las normas ISA, su alcance y aplicación, así como los métodos para la identificación funcional de instrumentos usando letras y números de acuerdo a su función y variable medida.
Un condensador es un dispositivo que almacena energía en forma de un campo eléctrico entre dos placas. La cantidad de carga almacenada depende de la diferencia de potencial entre las placas y la capacidad del condensador. En corriente alterna, un condensador ofrece una reactancia capacitiva que depende de su capacidad y la frecuencia de la corriente, mientras que en corriente continua se comporta como un circuito abierto.
El documento describe las características principales de las turbinas hidráulicas. Explica que existen diferentes tipos de turbinas clasificadas según la dirección del flujo de agua y si la presión varía o no en el rodete. También describe los componentes clave como el distribuidor, el rodete, el difusor y sus funciones respectivas en el intercambio de energía entre el agua y la máquina. Por último, presenta fórmulas para relacionar las características de tamaños de turbinas similares.
Este documento describe tres métodos para controlar sistemas electromecánicos mediante lógica cableada. El primer método utiliza un solo relé para controlar dos grupos. El segundo método agrega un relé auxiliar. El tercer método explica cómo controlar secuencias largas con múltiples grupos utilizando relés y contactos para activar y desactivar cada grupo de forma secuencial.
El documento describe los efectos de una bobina en un circuito de corriente alterna. Una bobina produce un retraso en la corriente con respecto al voltaje debido al tiempo que le toma a los electrones recorrer las vueltas del alambre. Este retraso se calcula usando la reactancia e impedancia de la bobina, donde la corriente está 90° detrás del voltaje.
Este documento proporciona información sobre el proceso de soldadura con electrodo manual revestido (SMAW), incluyendo definiciones, el equipo y proceso involucrado, los tipos de polaridad, electrodos, y posiciones de soldadura. También describe problemas comunes y cómo clasificar los electrodos.
El documento presenta un tutorial sobre el uso del software CADe_SIMU para la simulación de circuitos eléctricos. Explica las funciones del software, como dibujar esquemas eléctricos de forma rápida e insertar componentes como alimentaciones, motores, interruptores y lámparas de señalización. También muestra un ejemplo de simulación de un circuito de arranque directo y resume los componentes físicos comúnmente usados en CADe_SIMU como cables, conectores e interruptores monofásicos, bifásicos y trifás
El documento describe varios componentes eléctricos como el contactor, relé térmico e interruptor automático magnetotérmico. Explica sus funciones, partes, símbolos y factores a considerar para su selección, como la tensión de alimentación, corriente del motor y curva de disparo. También describe elementos de accionamiento como pulsadores e interruptores de posición o finales de carrera, así como detectores como los presostatos.
El documento describe los diferentes tipos de actuadores, incluyendo sus funciones y aplicaciones. Los actuadores transforman energía como la eléctrica, hidráulica o neumática en energía mecánica o térmica para controlar variables en sistemas automatizados. Los más comunes son los eléctricos, hidráulicos y neumáticos. Cada tipo tiene ventajas y usos específicos como la precisión de los eléctricos, la alta capacidad de carga de los hidráulicos y la rapidez de los neumátic
Este documento describe el funcionamiento de los generadores eléctricos. Explica que los generadores pueden funcionar de forma automática o manual, y que en el modo automático monitorean la tensión de la red eléctrica para encenderse cuando la tensión cae por debajo de los límites seguros y apagarse cuando la electricidad regresa. También cubre las protecciones, controles, tipos de fallas eléctricas, elementos de protección y efectos de la corriente eléctrica en el cuerpo humano.
Este documento describe los sistemas hidráulicos y bombas hidráulicas. Explica los principios físicos como el principio de Pascal y de Bernoulli. Describe los tipos de bombas como bombas de desplazamiento positivo y bombas rotodinámicas. También cubre términos como caudal, altura de elevación, clasificación de bombas, y causas comunes de fallas en bombas como desgaste, sobre-presurización y corrosión.
El documento proporciona información sobre transformadores eléctricos. Explica que los transformadores se usan ampliamente para transmitir energía eléctrica y cambiar los niveles de voltaje. Describe las partes clave de un transformador, incluidas las bobinas primaria y secundaria, el núcleo de hierro y los dispositivos de protección como el relevador Buchholz. También explica brevemente las leyes físicas que gobiernan el funcionamiento de los transformadores.
El documento presenta varios ejercicios y circuitos neumáticos y electroneumáticos básicos para el control de cilindros simples y dobles efecto, incluyendo su regulación de velocidad y posicionamiento. También incluye ejemplos más complejos como secuencias para máquinas herramientas controladas neumáticamente y sus posibles soluciones implementadas con relevadores o PLC.
Este documento describe el funcionamiento del motor de inducción, incluyendo su configuración como transformador con devanados primario y secundario, y cómo la corriente inducida en el devanado secundario (rotor) causa la rotación del motor. Explica la clasificación NEMA de motores asíncronos y los resultados experimentales de medir la corriente de arranque y cambio de giro del motor en diferentes configuraciones.
El documento resume los conceptos de control de lazo abierto y cerrado, explicando que los sistemas de lazo cerrado tienen realimentación que les permite corregir errores, mientras que los de lazo abierto no. También describe diferentes tipos de controladores neumáticos y eléctricos y elementos finales de control como válvulas.
Este documento trata sobre sensores industriales. Explica que un sensor convierte magnitudes físicas o químicas en señales eléctricas y que existen diferentes tipos de sensores como de temperatura, nivel, presión, posición y presencia. También describe conceptos sobre transductores, que convierten la señal del sensor en una forma usable para sistemas de control, y características importantes de los sensores como rango, precisión y tiempo de respuesta.
Un transductor es un dispositivo que convierte una forma de energía en otra. Los tipos de transductores discutidos incluyen transductores electromecánicos, electrostáticos, fotoeléctricos, magnétoestrictivos y otros. Un sensor es un dispositivo que puede detectar magnitudes físicas o químicas y convertirlas en señales eléctricas, y se utilizan en una variedad de aplicaciones como detección de ultrasonido, medición de corriente, temperatura, humedad y más.
El documento describe los componentes principales de una fuente de alimentación lineal, incluyendo el transformador que transforma la tensión de entrada, el rectificador que convierte la corriente alterna a continua, el filtro que mejora la tensión continua de salida, y el regulador que mantiene estable la tensión de salida. También describe los dispositivos eléctricos comunes en una fuente como resistencias, capacitores, bobinas, y más.
El documento describe el sistema de inyección electrónico de un motor, incluyendo sus componentes principales y cómo controlan parámetros como la velocidad, la posición de la mariposa, la temperatura del aire y los gases de escape. Explica los sensores de entrada como el sensor de posición de la mariposa, el sensor lambda y los sensores de velocidad y posición del cigüeñal. También describe diferentes sistemas de inyección de combustible como los sistemas de velocidad-densidad, velocidad-caudal de aire y medición del flujo más
El documento trata sobre los semiconductores y fundamentos de la electrónica de potencia. Explica que desde 1948 se han desarrollado una gran variedad de semiconductores aplicados en todos los campos de la electrotecnia. Asimismo, describe la estructura y propiedades de los materiales semiconductores, así como uniones PN, diodos semiconductores y sus comportamientos.
Este documento describe los diferentes tipos de mantenimiento de subestaciones eléctricas, incluyendo mantenimiento correctivo, preventivo y predictivo. También explica los diferentes tipos de subestaciones como de generación, maniobra y transformación. Finalmente, detalla los procedimientos de mantenimiento para subestaciones encapsuladas, convencionales y celdas de media y baja tensión.
Contenido
01 - Introducción a los sistemas de control.
02 - Definiciones básicas.
03 - Ejemplos de sistema.
04 - Sistemas de control.
05 - Sistemas de control en lazo abierto y en lazo cerrado.
06 - Tipos de control.
07 - Ejemplos de sistemas de control.
08 - Etapas en la realización
de un sistema de control
Este documento presenta información sobre sistemas de protección eléctrica, incluyendo conceptos generales, criterios de calidad, tipos de relés de protección, estructura y funciones de los relés, clasificación de relés, protección de transformadores, y tipos de relés de sobrecorriente.
Este documento presenta un curso básico sobre circuitos eléctricos de control. Explica conceptos como corriente eléctrica, voltaje, circuitos abiertos y cerrados, y componentes como interruptores, relevadores y sensores. El objetivo es que los asistentes aprendan a leer diagramas de control eléctrico y diagnostiquen fallas en equipos accionados por motores eléctricos.
El documento describe los conceptos básicos del control automático de procesos. Explica que el controlador recibe señales de medición y las compara con los valores deseados para generar una señal de salida que corrija el proceso. También describe los componentes clave de un sistema de control como sensores, actuadores y controlador, así como los tipos de control de lazo abierto y cerrado.
Este documento presenta una introducción a los sistemas de control. Explica conceptos básicos como variables de entrada, salida y perturbación. Distingue entre sistemas de control en lazo abierto y cerrado. Proporciona ejemplos de diferentes tipos de sistemas de control como control de presión, velocidad y temperatura. Finalmente, describe los elementos clave y etapas en el diseño de sistemas de control.
Este documento describe los componentes y funcionamiento de los sistemas de detección y extinción de incendios. Explica que estos sistemas están compuestos por detectores, centrales de control, pulsadores, sirenas y otros elementos. Asimismo, detalla los diferentes tipos de detectores, centrales y agentes extintores como el gas FE-13 y CO2. El objetivo final es diseñar e instalar sistemas completos que permitan detectar y combatir incendios de manera efectiva.
Este documento proporciona información sobre subestaciones eléctricas. Explica que una subestación es un conjunto de máquinas y circuitos que modifican los parámetros de la energía eléctrica para controlar el flujo de energía y brindar seguridad. También clasifica las subestaciones y describe algunos de sus elementos principales como transformadores, interruptores automáticos y fusibles.
Existen dos modelos administrativos que son representativos a nivel mundial y que muestran el cómo llevar una empresa u organización: el modelo administrativo Japonés y de EEUU; quienes tienen como base el concepto de la calidad. Durante el proceso de desarrollo y crecimiento de estos dos países se han retroalimentado mutuamente para obtener su modelo característico y distintivo de administración.
2.-OBJETIVOS:
2.1. Describir las técnicas de administración que utilizan las empresas Toyota en Japón y Ford en EEUU.
2.2. Diferenciar los elementos que distinguen la cultura organizacional de la empresa japonesa Toyota y la empresa estadounidense Ford.
2.3. Analizar algunos elementos de la cultura de Japón que integran la manera en que los japoneses practican la administración y que influyen en ésta.
SENSORES Y ACTUADORES MATERIAL DE ESTUDIO.pdfXaviBermeo1
Este documento describe sensores de temperatura y motores de corriente alterna. Los sensores de temperatura miden la temperatura mediante una señal eléctrica determinada por cambios en la resistencia. Los motores de corriente alterna funcionan con este tipo de corriente y transforman energía eléctrica en mecánica mediante un campo magnético giratorio. La velocidad de un motor de corriente alterna depende de su número de pares de polos y de la frecuencia de alimentación.
1. El documento describe los diferentes tipos de centros de transformación, incluyendo su definición, clasificación y componentes eléctricos. 2. Explica que los centros de transformación transforman los parámetros eléctricos como la tensión y corriente entre diferentes niveles de tensión. 3. Detalla los diferentes tipos de aparamenta eléctrica utilizada en los centros de transformación como interruptores, transformadores, fusibles y medidores.
La subestación eléctrica consta de varias partes principales como la transformación, protecciones, maniobra, medición y control. Su función principal es modificar las tensiones y proveer un medio de conexión entre puntos de generación y consumo en el sistema eléctrico. Incluye equipos como transformadores, interruptores, seccionadores y dispositivos de protección que permiten modificar parámetros eléctricos y controlar el flujo de energía de manera segura.
Este documento proporciona una introducción a los reguladores de tensión monofásicos automáticos para sistemas de distribución eléctrica. Explica el principio de funcionamiento de los reguladores de tensión monofásicos, incluidos los autotransformadores y los conmutadores de derivaciones bajo carga. También cubre las aplicaciones, conexiones posibles, dimensionamiento, controles electrónicos y seguridad de los reguladores de tensión monofásicos.
El documento clasifica los interruptores automáticos en dos categorías y describe sus componentes clave como relés térmicos, magnéticos y electrónicos. Explica las curvas de funcionamiento de los interruptores y los valores normalizados para corriente nominal, capacidad de ruptura e intensidad.
El documento describe los conceptos básicos detrás de los controladores PID (Proporcional, Integral, Derivativo). Explica cómo cada acción (P, I, D) afecta el comportamiento del sistema, y cómo se pueden seleccionar los parámetros apropiados (Kp, Ki, Kd) para lograr un desempeño óptimo. También cubre temas como el diseño de reguladores mediante la cancelación de polos y ceros, y el control de perturbaciones mediante reguladores de Tipo 0 o Tipo 1.
La Unión Europea ha acordado un embargo petrolero contra Rusia en respuesta a la invasión de Ucrania. El embargo forma parte de un sexto paquete de sanciones y prohibirá la mayoría de las importaciones de petróleo ruso en la UE a finales de este año. Algunos estados miembros aún dependen en gran medida del petróleo ruso y se les ha concedido una exención, pero se espera que el embargo reduzca de manera significativa los ingresos de Rusia por la venta de petróleo.
Este documento presenta un tutorial sobre el análisis y control de sistemas usando MATLAB. Explica cómo analizar sistemas continuos y discretos tanto en el dominio temporal como frecuencial mediante funciones de transferencia y representaciones en el espacio de estados. También muestra cómo manipular funciones de transferencia como objetos y resume los comandos más importantes de la Control System Toolbox de MATLAB.
El documento trata sobre la sintonía de controladores PID. Explica que la sintonía se basa en criterios de desempeño ante cambios en la consigna o perturbaciones. Luego describe métodos de sintonía como el ajuste empírico y las fórmulas de Ziegler-Nichols, y aspectos prácticos como la flexibilidad, el filtro derivativo y la eliminación del fenómeno de saturación integral o "windup".
01 introduccion a los sistemas de controlGugui Maguna
1) El documento introduce conceptos básicos de sistemas de control, incluyendo la definición de sistema, sistema de control, modelos y tipos de lazo abierto y cerrado. 2) Explica elementos clave de control como estrategias de control, control digital y funciones de transferencia. 3) Describe el error en sistemas de control, incluyendo causas de error y cálculo de error en estado estacionario.
El documento describe los conceptos básicos de la automatización industrial y los diferentes niveles de la pirámide de automatización, incluidos el nivel de campo, el nivel de control, el nivel de supervisión y el nivel de gestión. Explica que los niveles se comunican entre sí a través de protocolos como Profibus DP, Devicenet y Modbus. También describe varios componentes clave de automatización como variadores de frecuencia, servomotores, controladores lógicos programables y sus funciones.
El documento explica los conceptos básicos de la programación, incluyendo la planificación del problema, el análisis de la solución, el diseño, desarrollo y evaluación. También describe los diagramas de flujo como una representación visual del flujo de datos y la secuencia de operaciones para resolver un problema, así como conceptos como algoritmos, pseudocódigo y variables. Finalmente, resume las herramientas y bloques disponibles en el software NXT-G para programar el robot Lego Mindstorms NXT.
Soluciones Examen de Selectividad. Geografía junio 2024 (Convocatoria Ordinar...Juan Martín Martín
Criterios de corrección y soluciones al examen de Geografía de Selectividad (EvAU) Junio de 2024 en Castilla La Mancha.
Soluciones al examen.
Convocatoria Ordinaria.
Examen resuelto de Geografía
conocer el examen de geografía de julio 2024 en:
https://blogdegeografiadejuan.blogspot.com/2024/06/soluciones-examen-de-selectividad.html
http://blogdegeografiadejuan.blogspot.com/
Examen de Selectividad. Geografía junio 2024 (Convocatoria Ordinaria). UCLMJuan Martín Martín
Examen de Selectividad de la EvAU de Geografía de junio de 2023 en Castilla La Mancha. UCLM . (Convocatoria ordinaria)
Más información en el Blog de Geografía de Juan Martín Martín
http://blogdegeografiadejuan.blogspot.com/
Este documento presenta un examen de geografía para el Acceso a la universidad (EVAU). Consta de cuatro secciones. La primera sección ofrece tres ejercicios prácticos sobre paisajes, mapas o hábitats. La segunda sección contiene preguntas teóricas sobre unidades de relieve, transporte o demografía. La tercera sección pide definir conceptos geográficos. La cuarta sección implica identificar elementos geográficos en un mapa. El examen evalúa conocimientos fundamentales de geografía.
En la ciudad de Pasto, estamos revolucionando el acceso a microcréditos y la formalización de microempresarios informales con nuestra aplicación CrediAvanza. Nuestro objetivo es empoderar a los emprendedores locales proporcionándoles una plataforma integral que facilite el acceso a servicios financieros y asesoría profesional.
ACERTIJO DESCIFRANDO CÓDIGO DEL CANDADO DE LA TORRE EIFFEL EN PARÍS. Por JAVI...JAVIER SOLIS NOYOLA
El Mtro. JAVIER SOLIS NOYOLA crea y desarrolla el “DESCIFRANDO CÓDIGO DEL CANDADO DE LA TORRE EIFFEL EN PARIS”. Esta actividad de aprendizaje propone el reto de descubrir el la secuencia números para abrir un candado, el cual destaca la percepción geométrica y conceptual. La intención de esta actividad de aprendizaje lúdico es, promover los pensamientos lógico (convergente) y creativo (divergente o lateral), mediante modelos mentales de: atención, memoria, imaginación, percepción (Geométrica y conceptual), perspicacia, inferencia y viso-espacialidad. Didácticamente, ésta actividad de aprendizaje es transversal, y que integra áreas del conocimiento: matemático, Lenguaje, artístico y las neurociencias. Acertijo dedicado a los Juegos Olímpicos de París 2024.
1. SISTEMAS AUTOMÁTICOS DE CONTROL
CONTENIDOS
1. NECESIDAD Y APLICACIONES DE LOS S.A.C.
2. REPRESENTACIÓN DE LOS S.A.C.
3. TIPOS DE SISTEMAS: LAZO ABIERTO Y CERRADO
4. LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
2. SISTEMAS AUTOMÁTICOS DE CONTROL
• INTRODUCCIÓN
• CONCEPTOS
• TIPOS DE SISTEMAS
DE CONTROL
• T. DE LAPLACE
4. EJEMPLO: control T habitación
• Regulación mediante un termostato.
• Se programa la temperatura de referencia.
• Si T recinto < T deseada Se produce Q
• Si T recinto > T deseada No produce Q
9. CONCEPTOS DE REGULACION
AUTOMÁTICA
• VARIABLE DEL SISTEMA: magnitud controlada
Velocidad, posición, temperatura, presión…
•ENTRADA: excitación exterior al sistema
• SALIDA: respuesta del sistema
• PERTURBACIÓN: señales no deseadas
10. TIPOS DE SISTEMAS AUTOMÁTICOS
• NATURALES: T organismo humano.
Entrada, T habitual, Salida T actual.
• ARTIFICIALES: Calefacción y termostato.
Entrada, T referencia, Salida T habitación.
• MIXTOS: Manejo automóvil. Entrada,
dirección carretera, Salida, dirección
automóvil. Control mixto: sentido y
volante.
11. REPRESENTACIÓN DE LOS
SITEMAS DE CONTROL
1. MEDIANTE DIAGRAMA DE BLOQUES.
2. CADA DIAGRAMA TIENE UNA ENTRADA Y UNA
SALIDA
3. LA INTERACCIÓN DE LOS BLOQUES SE HACE
POR MEDIO DE FLECHAS.
13. TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL
1. BUCLE O LAZO ABIERTO: la acción de control
es independiente de la salida
• Puerta corredera
• Lavadora
• Calefacción sin termostato
2. BUCLE O LAZO CERRADO: la acción de control
depende en cierto modo de la salida.
• Calefacción con termostato
14. SISTEMA DE LAZO ABIERTO
1. La señal de salida no influye en la entrada.
2. Su exactitud depende de la calibración.
3. El sistema de controla directamente o mediante
un transductor y actuador.
LA LAVADORA COMO PARADIGMA DEL SISTEMA DE LAZO ABIERTO
15. INCONVENIENTE DEL SISTEMA
ABIERTO
• LA SENSIBILIDAD A LAS PERTURBACIONES.
EJEMPLO: sistema de calefacción controlado por tiempo en el
que se produce
una perturbación en pleno
funcionamiento: se abre
una ventana.
16. SISTEMA DE LAZO CERRADO I
1. La acción de control depende de la salida.
2. Tiene realimentación: de salida a entrada.
3. Realimentación: propiedad que compara la
salida con la entrada, produciéndose una señal
de control.
4. Error: diferencia entre la entrada y la salida
17. SISTEMA DE CONTROL LAZO
CERRADO II
EL ESQUEMA TÍPICO
• error, referencia y variable realimentada.
• ESTOS SISTEMAS SON MUY POCO SENSIBLES A
LAS PERTURBACIONES.
18. EJEMPLO
REPRESENTA EN FORMA DE DIAGRAMA DE BLOQUES
EL SISTEMA DE CONTROL PARA CAMINAR EN UNA
DETERMINADA DIRECCIÓN.
ENTRADA:
SALIDA:
CONTROLADOR:
PLANTA O PROCESO:
DETECTOR DE ERROR O COMPARADOR:
19. COMPONENTES DE UN SISTEMA DE CONTROL
CONTENIDOS:
1. COMPONENTES DE UN S.C.
2. EL REGULADOR
3. TRANSDUCTORES Y CAPTADORES
4. TRANSDUCTORES DE POSICIÓN
5. TRANSDUCTORES DE VELOCIDAD
6. TRANSDUCTORES DE TEMPERATURA
7. TRANSDUCTORES DE PRESIÓN
8. MEDIDA DE ILUMINACIÓN
9. COMPARADORES Y ACTUADORES
20. COMPONENTES DE UN SISTEMA DE
CONTROL
• REGULADOR, TRANSDUCTOR O CAPATDOR,
COMPARADOR O DETECTOR DE ERROR, ACTUADOR.
21. REGULADOR
1. DETERMINA EL COMPORTAMIENTO DEL BUCLE.
2. ACTUA MEDIANTE UNA ACCIÓN DE CONTROL.
3. TIPOS DE ACCIONES DE CONTROL:
• PROPORCIONAL(P)
• INTEGRAL (I)
• DIFERENCIAL (I)
22. ACCIONES DE CONTROL
PROPORCIONAL P.D.
• ES UNA AMPLIFICACIÓN DE LA SEÑAL DE ERROR
• LA MODIFICACIÓN ES PROPORCIONAL AL ERROR.
• INCONVENIENTE: ERROR PERMANENTE .
REGULADOR P
PARA MANTENER
EL CAUDAL K POR
LA VÁLVULA V.
ERROR
PERMANENTE: NIVEL
DEPÓSITO
23. ACCIÓN DE CONTROL INTEGRAL
P.I.
• LA ACCIÓN DE CONTROL DEL REGULADOR ES
PROPORCIONAL A LA INTEGRAL DE LA SEÑAL DE ERROR.
• LA ACCIÓN ES FUNCIÓN DE LA DESVIACIÓN DE LA
SEÑAL Y DEL TIEMPO EN QUE SE HA PRODUCIDO.
• ESTA ACCIÓN EVITA
ERRORES PERMANENTES.
MOTOR CON VELOCIDAD
REGULADA POR TENSIÓN
24. ACCIÓN DE CONTROL
DIFERENCIAL D
• AL IGUAL QUE LA INTEGRAL, VA UNIDA A LA P
• LUEGO ES PD o PDI
• LA SEÑAL DE MANDO VARIA EN FUNCIÓN DE LA
DERIVADA DE LA SEÑAL DE ERROR.
• ACTUA EN FUNCIÓN DE LA PENDIENTE DEL error.
• SE ANTICIPA A LA SOBREOSCILACIÓN.
25. TRANSDUCTOR
• TRADUCEN UNA MAGNITUD DE ENTRADA EN
OTRA DE SALIDA MÁS FACIL DE PROCESAR.
• ES DE LA MISMA NATURALEZA QUE EL
CAPTADOR, PERO DIFERENTE UTILIDAD.
• CAPTADOR: CAPTA UNA SEÑAL PARA
REALIMENTARLA.
•TIPOS:
27. TRANSDUCTORES DE VELOCIDAD I
• TACÓMETROS MECÁNICOS O ELÉCTRICOS PARA
VELOCIDAD ANGULAR.
• MEDIDA EN r.p.m.
• PUEDEN MEDIR VELOCIDAD MEDIA/INSTANTANEA
TACÓMETROS MECÁNICOS
31. TRANSDUCTORES DE TEMPERATURA
•TERMORESISTENCIAS:
HILO METÁLICO DE Pt CON UNA R DE 100 Ω A Oº c
QUE VARÍA CON LA TEMPERATURA. ES LA SONDA Pt100.
RT = R0 [1 + α (T – T0)]
SE USA EN EL PUENTE DE WHEATSTONE
RPT = (R2/R1) RX
32. TERMISTORES: NTC y PTC
• RESISTENCIAS SEMICONDUDORAS VARIABLES CON T
• NTC y PTC
• NTC : cambios pequeños de T; cambios grandes de R
y se usa un divisor de tensión. Medidas contínuas.
• PTC: cambia su R a determinada T. Alarmas.
33. TERMOPARES
• BASADOS EN EL EFECTO SEEBECK
• AL CERRAR UN CIRCUITOS CON DOS
CONDUCTORES METALICOS DIFERENTES,
MANTENIENDO UNA SOLDADURA CALIENTE Y
OTRA FRÍA, SE PRODUCE UNA CORRIENTE
ELECTRICA DEBIDO A LA DIFERENCIA DE T.
•ALEACIONES DE :
•CROMEL.
•ALUMEL
• CONSTANTÁN.
34. PIRÓMETRO DE RADIACIÓN
LEY DE STEFAN- BOLTZMAN: ‘ La energía por unidad
de tiempo y superficie de un cuerpo es directamente
proporcional a la cuarta potencia de su T absoluta’.
Miden a distancia la T de un cuerpo en función de la
radiación que emiten.
35. TRANSDUCTORES DE PRESIÓN
•TIPOS: MECANICOS, ELECTROMECÁNICOS Y DE
VACÍO.
• TRANSDUCTORES MECÁNICOS: MIDEN LA PRESIÓN
DIRECTAMENTE ( COMPARÁNDOLA CON UN
LIQUIDO DE DENSIDAD Y ALTURA CONOCIDA), E
INDIRECTAMENTE ( DEFORMACIÓN DE ELEMENTOS
ELÁSTICOS DEL TRANSDUCTOR)
36. TRANSDUCTORES DE PRESIÓN
MECÁNICO DE DIAFRAGMA
DIAFRAGMAS SOLDADOS CUYA DEFORMACIÓN POR
PRESIÓN ES TRANSMITIDA A UNA AGUJA
INDICADORA MEDIANTE UN JUEGO DE PALANCAS.
37. TRANSDUCTORES DE PRESIÓN
MECÁNICO DE FUELLE
PIEZA FLEXIBLE EN LA DIRECCIÓN DE SU EJE QUE
PUEDE DILATARSE O COMPRIMIRSE EN FUNCIÓN DE
LA PRESIÓN. SU EXTREMO ESTÁ UNIDO A UNA AGUJA
INDICADORA.
39. TRANSDUCTOR DE PRESIÓN
ELECTROMECÁNICO CAPACITIVO
MIDE LA PRESIÓN POR MEDIO DE UN DIAFRAGMA
QUE ES UNA ARMADURA DE UN CONDENSADOR. LA
VARIACIÓN DE C ES FUNCIÓN DE P
40. TRANSDUCTOR DE PRESIÓN DE
GALGAS EXTENSIOMÉTRICAS
SE BASAN EN LA VARIACIÓN DE LONGITUD Y
DIÁMETRO QUE EXPERIMENTA UN HILO CONDUCTOR
O SEMICONDUCTOR AL SER SOMETIDO A ESFUERZO
MECÁNICO POR LA PRESIÓN.
42. TRANSDUCTORES DE ILUMINACIÓN
• SUELEN TRANSFORMAR LA ENERGÍA LUMINOSA
QUE RECIBEN EN CORRIENTE ELÉCTRICA.
• LDR, FOTODIODOS Y FOTOTRANSISTORES.
43. FOTODIODOS Y
FOTOTRANSISTORES
FOTODIODO: CONDUCE CUANDO RECIBE LUZ:
FOTOTRANSISTOR: CONDUCEN DE EMISOR A
COLECTOR CUANDO RECIBEN LUZ EN LA BASE. SU
SENSIBILIDAD ES MAYOR QUE EL DIODO PERO SU
RESPUESTA ES MÁS LENTA
44. COMPARADORES
• ES EL ELEMENTO QUE DA LA SEÑAL DE ERROR POR
COMPARACIÓN ENTRE LA DE REFERENCIA Y LA DEL
CAPTADOR. SOLO ESTA EN LOS DE BUCLE CERRADO.
• PUEDEN SER NEUMÁTICOS, MECÁNICOS,
ELÉCTRICOS Y ELECTRÓNICOS.
45. ACTUADORES
• Son los elementos finales de control
• Funcionan como órganos de mando.
• EJEMPLOS: interruptores, relés, válvulas neumáticas,
válvulas de control.
• VÁLVULA DE CONTROL:
Se comporta como un orificio
de área continuamente variable.
CUERPO: obturador y asiento
SERVOMOTOR: acciona el vástago
TAPA: une cuerpo al servo.
46. LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
• Herramienta matemática usada en Regulación
Automática.
• En R.A. interesa conocer la respuesta del
sistema a una entrada determinada.
• El modelo matemático del sistema de control
suele ser una función de variable real (t, L…)
• La resolución de los problemas de R.A. se
basan en reemplazar funciones reales por
funciones de variable compleja, más fácil de
resolver: transformada de Laplace.
47. LA FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA
CONTENIDOS
1. LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
2. CONCEPTO DE FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA
3. OPERACIONES DE LOS DIAGRAMAS DE BLOQUES
4. ESTABILIDAD
5. ANALISIS DE LA RESPUESTA DE UN SISTEMA DE
REGULACIÓN
6. FUNCIONES DE TRANSFERENCIA DE ALGUNOS
SISTEMAS FÍSICOS
52. LA TRANSFORMADA INVERSA
1. Método directo muy laborioso
2. La función antitransformada en Sistemas de
Control: (n>m)
3. En forma de suma de fracciones simples
56. FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA
1. TEORIÁ CLASICA DE CONTROL: relación E/S, caja
negra.
2. FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA:
• Descripción matemática del sistema fisico
• Basada en la Transformada de Laplace
• Ayuda a conocer el comportamiento del sistema.
• Nos da pistas sobre la estabilidad del sistema
• Nos dice los valores de ciertos parámetros del
sistema para que sea estable.
58. FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA
CARACTERÍSTICAS
1. G(s) DEPENDE SOLO DE LAS PROPIEDADES
FÍSICAS DE LOS COMPONENTES DEL SISTEMA,
NO DE LA SEÑAL DE ENTRADA.
G(s) viene expresado como el cociente de dos
polinomios en la variable compleja s
59. FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA
CARACTERÍSTICAS
CONOCER G(s) NOS PERMITE OBTENER LA VARIABLE DE SALIDA
PARA CADA FUNCIÓN DE ENTRADA
G(s) SIRVE PARA CONOCER LA TRANSFORMADA DE LAPLACE DE LA
SALIDA CONOCIDA LA DE LA ENTRADA
CON LA TRANSFORMADA INVERSA OBTENEMOS LA RESPUESTA EN
EL TIEMPO ANTE UNA ENTRADA DETERMINADA
60. POLOS Y CEROS
EN LA FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA
D(s) SE DENOMINA FUNCIÓN CARACTERISTICA
D(s) DETERMINA LAS CARACTERÍSTICAS FÍSICA DE LOS
ELEMENTOS DEL SISTEMA
D(s) = 0 ES LA ECUACIÓN CARACTERÍSTICA DEL SISTEMA
61. POLOS Y CEROS
POLOS: RAÍCES DE LA ECUACIÓN CARACTERÍSTICA
D(s)=0
CEROS: RAÍCES DEL NUMERADOR N(s)
‘ PARA QUE UN SISTEMA SEA FÍSICAMENTE
REALIZABLE, EL NUMERO DE POLOS DEBE SER
MAYOR O IGUAL QUE EL NÚMERO DE CEROS’
62. OPERACIONES DE LOS
DIAGRAMAS DE BLOQUES
BLOQUES EN SERIE
LA FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA GLOBAL ES
IGUAL AL PRODUCTO DE LAS FUNCIONES DE
TRANSFERENCIA AISLADAS
63. OPERACIONES DE LOS
DIAGRAMAS DE BLOQUES
BLOQUES EN PARALELO
LA FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA GLOBAL PARA UN SISTEMA QUE
ESTÁ COMPUESTO POR BLOQUES EN PARALELO ES IGUAL A LA SUMA
DE LAS FUNCIONES DE TRANSFERENCIA AISLADAS.
64. OPERACIONES DE LOS DIAGRAMAS DE BLOQUE
SISTEMA DE BUCLE CERRADO
R(s): T.L. de la señal de entrada
E(s): T.L. de la señal de error.
C(s): T.L. de la señal de salida
B(s): T.L. de la señal realimentada
G(s): Función de transferencia directa
H(s): Función de transferencia del bucle de realimentación
65. OPERACIONES DE LOS DIAGRAMAS DE BLOQUES
• DEL COMPARADOR: E(s) = R(s) – B(s)
• DE LA FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA DIRECTA:
C(s) = G(s) . E(s)
• DE LA REALIMENTACIÓN: B(s)=H(s). C(s)
• SUSTITUYENDO EN C(s), E(s) y B(s)
67. ESTABILIDAD
UN SISTEMA ESTABLE es el que permanece en reposo a no ser que
se excite por una fuente externa, en cuyo caso alcanzará un nuevo
reposo una vez que desaparezcan todas las excitaciones.
Para que un sistema de regulación sea estable, las raíces
de su ecuación característica (polos) deben estar situadas
en la parte negativa del plano complejo de Laplace.
68. DETERMINACIÓN DE LA ESTABILIDAD
DETERMINAR EL MARGEN DE VALORES DE K PARA QUE EL SISTEMA
SEA ESTABLE.