Este documento resume los conceptos básicos de los sistemas de control. Explica que un sistema de control consta de un sistema físico que realiza las acciones y un sistema de mando que genera las órdenes precisas. Además, detalla los tipos de señales, diagramas de bloques y sistemas de control, como los de lazo abierto y lazo cerrado. Finalmente, introduce la función de transferencia para analizar la respuesta de un sistema en función del tiempo.