Este documento describe las principales formas instrumentales del Barroco, incluyendo la sonata, el concierto, la suite, la toccata y la fuga. La sonata se desarrolló para un pequeño grupo y consistía en tres movimientos rápido-lento-rápido. El concierto presentaba un solista y orquesta. La suite era un conjunto de danzas como la alamanda, courante y sarabanda. La toccata era una pieza para demostrar habilidad técnica, y la fuga era la máxima expresión del contrapunto imitativo