Este documento describe los diferentes tipos de comunicación intercelular que permiten la especialización y cooperación entre células en organismos multicelulares. Describe la comunicación directa a través de uniones gap, la señalización por contacto, y la comunicación a distancia que incluye las comunicaciones autocrina, paracrina, sináptica y endocrina. También describe los receptores celulares, sus características y tipos, incluyendo receptores sensoriales y su clasificación según estímulo y ubicación.