Este documento describe los conceptos básicos de la estática y el equilibrio de fuerzas. Explica que una fuerza es la interacción entre dos cuerpos, y que pueden ser fuerzas de contacto o a distancia. También define la resultante y descomposición de fuerzas, y establece que para que un cuerpo esté en equilibrio la suma de fuerzas y momentos sobre él debe ser cero. Finalmente, resume las máquinas simples como palancas, planos inclinados y poleas.