Este documento describe los diferentes tipos de mecanismos. Identifica los mecanismos de transmisión circular, como engranajes y poleas, los mecanismos de transmisión lineal, como poleas fijas o móviles, los mecanismos de transformación del movimiento circular en rectilíneo como piñones y cremalleras, y los mecanismos dirigentes y reguladores como frenos. Explica que los mecanismos sirven para transmitir movimientos y fuerzas para hacer funcionar máquinas y dispositivos.