Este documento resume los principales músculos del miembro superior, dividiéndolos en grupos según su acción articular. Describe los músculos del hombro, la articulación escapulohumeral, el codo y el antebrazo, detallando su origen, inserción y acciones. En total menciona 24 músculos, explicando de forma concisa cada uno y agrupándolos anatómicamente.