Este documento resume las bases teóricas del sistema de posicionamiento global (GPS), los tipos y usos de drones, y la legislación relacionada con drones. Explica brevemente cómo funciona el GPS utilizando la velocidad de la luz y la triangulación de señales de satélites. Describe los principales tipos de drones según sus alas, método de control y uso, ya sea militar, comercial o de gobierno. Finalmente, resume los requisitos legales para el uso recreativo y comercial de drones en México.

1. BASES TEÓRICAS DEL GPS
USOS, TIPOS Y LEGISLACIÓN DE DRONES
UNIVERSIDAD NACIONAL AUTONOMA DE MÉXICO
FACULTAD DE ARQUITECTURA
LICENCIATURA EN URBANISMO
URB. RICARDO VEGA MARTÍNEZ
Martín del Campo Nuñez Cristina

2. GEODESIA
FORMA:
Elipsoide
Volumen de revolución
POSICIÓN:
Latitud y Longitud
SUPERFICIE:
Geoide
 Ciencia de medir y cartografiar la superficie terrestre
 Estudia la forma y dimensiones de la tierra
 Establece los procedimientos para la medida de proporciones terrestres

3. DATUM
El sistema conjunto de Sistemas de coordenadas-superficie de referencia es lo que se conoce como Datum
Geodésico.
 Dos para especificar las dimensiones del elipsoide
 Tres para localizar la ubicación de su centro
 Tres para indicar la orientación del elipsoide

4. ¿QUÉ ES UN GPS?
 Se origina en los 70’s por el departamento de defensa de los EEUU
LOBAL
OSITIONING
YSTEM
Es un sistema de recepción pasiva para
posicionamiento y navegación. Los satélites
transmiten información a los usuarios en
tierra pero no reciben información
proveniente de los usuarios.

5. ¿CÓMO FUNCIONA EL GPS?
 Saber que una señal electromagnética viaja a la velocidad de la luz (C=300,00Km/s) en el vacío es
la clave para comprender el funcionamiento del GPS.
 Determinando cuanto tiempo toma a la señal viajar desde el satélite al receptor, puede calcularse
la distancia que existe entre ambos
 La posición del receptor en un plano cartesiano X,Y podría obtenerse por intersección cuando se
tengan calculadas las distancias precisas hacia por lo menos tres satélites de posición conocida

6. SUBSISTEMAS GPS
Satelitario
De Control
Del usuario
24 satélites operativos de la constelación
NAVSTAR distribuidos en 6 órbitas elípticas con
inclinación de 15° respecto al Ecuador
Estación Maestra de Control, localizada en
Colorado Springs, California, 4 estaciones más a
lo largo de Ecuador-Genera la actualización de la
información de navegación
Todos los usuarios de señales de la constelación
NAVSTAR. Mensaje de navegación-archivo
amanaque

7. TIPOS
• EN FUNCIÓN DEL TIPO DE ALAS
• SEGÚN EL MÉTODO DE CONTROL
• EN FUNCIÓN DE SU USO
DRONES: Vehículo aéreo NO TRIPULADO

8. EN FUNCIÓN DEL TIPO
DE ALAS
• DE ALAS FIJAS: Similares a un
avión
• MULTIROTOR:
Cuadricópteros , dos hélices
giran en el sentido de las
manecillas del reloj y las otras
dos al contrario. Sus
giroscopios lo hacen perfecto
para fotografías y videos.
• AUTÓNOMA: Si necesidad de
piloto humano que lo controle
• Monitorizado: técnico humano
que proporcione información y
controle el feedback. NO
COMANDOS
• SUPERVISADO: Operador pilotea
el dron, algunas tareas
autónomamente
• PREPROGRAMADO: El dron sigue
plan de vuelo diseñado
previamente, no se puede adaptar
a cambios
• CONTROLADO REMOTAMENTE:
Piloteado por un técnico mediante
una consola
SEGÚN EL MÉTODO DE
CONTROL
EN FUNCIÓN DE SU
USO
• DRONES MILITARES: Unmanned
Combat Air Vehicle (UCAV)
armados y con capacidad de
bombardeo
• DRONES CIVILES
• USO COMERCIAL: para
cartografía, fotografías,
vídeos, etc.
• USO AFICIONADO: como
juguete y con precios
económicos
• DRONES CIVILES
• DRONES PARA USO DEL
GOBIERNO: bomberos, fuerzas
de rescate, tareas de
reconocimiento, rescate e
incluso fiscales

9. LEGISLACIÓN
LA NORMATIVA DEFINE LOS
REQUISITOS SEGÚN EL PESO DE
LA AERONAVE TRIPULADA POR
CONTROL REMOTO Y ESTABLECE
LAS OBLIGACIONES QUE DEBEN
CUMPLIR LOS PILOTOS Y LAS
EMPRESAS QUE LAS UTILICEN.
SE ESTABLECE UNA DISTINCIÓN
ENTRE LOS DRONES DE MÁS DE
25 KG Y LOS DE MENOS DE 25 KG
Y LAS CONDICIONES PARA SER
OPERADOR PROFESIONAL DE
ESTE TIPO DE APARATOS
PARA SU USO
• Cuando el uso sea recreativo y tenga un peso de 2 kilogramos,
sólo podrán usarse en clubes de aeromodelismo y no exceder
los 161 km/hr.
• En caso de ser de uso comercial, con peso superior a 25 kg, sólo
podrán volar en los términos y condiciones que permite la
circular, además de que la persona que lo manipule deberá
contar con una autorización de operación.
• El uso de los drones sólo podrá realizarse en áreas que no este
clasificadas como prohibidas, restringidas o peligrosas y
únicamente durante el día.
• Si el usuario del rpas desea operar fuera de los requerimientos y
limitaciones indicadas por la circular, deberá realizar una
solicitud a la autoridad aeronáutica correspondiente.