Este documento describe los sistemas de control, incluyendo su historia, tipos (lazo abierto vs lazo cerrado), aplicaciones (domótica, sensores de lluvia, motores eléctricos), elementos (proceso, controlador, actuador), y la importancia de la realimentación para mejorar el desempeño del sistema al comparar la salida con la referencia deseada y actuar sobre la entrada para reducir el error.

1. SISTEMAS DE CONTROLSISTEMAS DE CONTROL
República Bolivariana de Venezuela
INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITÉCNICOINSTITUTO UNIVERSITARIO POLITÉCNICO
““SANTIAGO MARIÑO”SANTIAGO MARIÑO”
Extensión – Maturín
Docente:Docente: Bachiller:Bachiller:
Mariangela Pollonais. Deiralys Guerra C.I.26.244.008
Asignatura:Asignatura:
Teoría de Control.
Maturín, Diciembre 2017

2. 1- Historia de los sistemas de control
Cronología de los sistemas de control

3. Cronología de los sistemas de control

4. 2- Tipos de sistemas de control
EJEMPLOEJEMPLO
CONTROL EN LAZO ABIERTOCONTROL EN LAZO ABIERTO
EJEMPLOEJEMPLO
CONTROL EN LAZO CERRADOCONTROL EN LAZO CERRADO

5. 3- Aplicaciones de los sistemas de control.
DOMÓTICA
La Domótica busca el aprovechamiento al
máximo de la energía y luz solar
adecuando su comportamiento a nuestras
necesidades.
SENSOR DE LLUVIASENSOR DE LLUVIA
Un sensor de lluvia es un dispositivo
electrónico que cambia su valor de acuerdo
con la precipitación de lluvia. Realiza un
cálculo de la resistencia óhmica que se
presenta entre ambos contactos metálicos
del sensor.
Las aplicaciones de los sistemas de control son:
Actuadores
Es el dispositivo encargado de ejecutar una
acción. Los sensores que son capaces de
ejecutar una acción, en realidad son también
actuadores.
MOTORES ELÉCTRICOS.
El motor eléctrico es sin duda el actuador
eléctrico más utilizado y que más
aplicaciones tiene en todos los niveles de
la utilización de la electricidad. Existe una
gama muy amplia de tipo de motores, que
se elegirán en función de la aplicación y
de la red eléctrica que se disponga en el
lugar de utilización.
LÁMPARAS.LÁMPARAS.
La iluminación es una necesidad, pero
supone también una de las principales
fuentes de confort y consumo de energía
en una vivienda o edificio.
CONTACTORESCONTACTORES
El Contactor, como el relé, está pensado
para trabajar como interruptor automático,
pero con corrientes y tensiones más
elevadas.
CERRADURAS ELÉCTRICAS.CERRADURAS ELÉCTRICAS.
Este tipo de actuadores se utilizan para
facilitar el acceso a viviendas y edificios en
combinación con otros elementos para el
control de accesos que identifican al usuario
o simplemente detectan o avisan de la
intención de entrar.
CONTROLADORCONTROLADOR
Se trata del centro de control para
gestionar toda la instalación Domótica
desde un único aparato. No es
necesario tener un centro de control,
pero nos permitirá la programación de
los dispositivos y una gran flexibilidad
en el uso de la Domótica.
Nodo
Es el dispositivo que recibe, procesa y envía
las señales domóticas procedentes de los
sensores hacia los actuadores.

6. 4- Elementos presentes en cada tipo de sistema de control
Los elementos que componen un sistema de control van desde el
PROCESOPROCESO de Variables a controlar, esto no es mas que CONTROLADORCONTROLADOR
de Valores Deseados mediante un ACTUADOR TRANSMISORACTUADOR TRANSMISOR de todos los
Valores medidos mediante Variables para actuar de manera eficaz.
Ejemplo:

7. 5- ¿En qué consiste la realimentación de sistema de control?
Los sistemas de control realimentados se denominan también
sistemas de control de lazo cerrado. En la práctica, los términos
control realimentado y control en lazo cerrado se usan
indistintamente
.
En un sistema de control en lazo cerrado, se alimenta al
controlador la señal de error de actuación, que es la diferencia entre la
señal de entrada y la salida de realimentación (que puede ser la señal
de salida misma o una función de la señal de salida y sus derivadas o/y
integrales) a fin de reducir el error y llevar la salida del sistema a un
valor conveniente. El término control en lazo cerrado siempre implica
el uso de una acción de control realimentando para reducir el error del
sistema.
Cuando realimentamos el sistemasCuando realimentamos el sistemas
comparamos la salida del sistema con lacomparamos la salida del sistema con la
referencia que deseamos, la diferencia entrereferencia que deseamos, la diferencia entre
ellas será la entrada al controlador y esteellas será la entrada al controlador y este
actuará sobre la variable de entrada delactuará sobre la variable de entrada del
sistema, haciendo que el sistema intenté llegarsistema, haciendo que el sistema intenté llegar
al valor deseado.al valor deseado. En resumen con laEn resumen con la
realimentación se afectarán algunas característicasrealimentación se afectarán algunas características
del desempeño del sistema como la estabilidad,del desempeño del sistema como la estabilidad,
ancho de banda, ganancia global, perturbaciones yancho de banda, ganancia global, perturbaciones y
sensibilidad.sensibilidad.

8. Referencias BibliográficasReferencias Bibliográficas
•Kervin Warwick (1996). An introduction to control systems. 2nd edition. Advanced series in electrical
and computer engineering, 8. World Scientific Publishing. ISBN 9789810215637.
•Karl J. Åström and Richard M. Murray (2008). Feedback Systems: An Introduction for Scientists and
Engineers. Princeton University Press. ISBN 0-691-13576-2.
•Katsuhiko Ogata (2001). Modern Control Engineering. Prentice Hall, Upper Saddle River, NJ, 4th
edition. ISBN 84-205-3678-4.
•Benjamin C Kuo (1991). Automatic Control Systems. Prentice Hall, NJ ,6th ed. Englewood Cliffs, ISBN
0-471-13476-7.
•https://es.slideshare.net/jonathanpatriciocorella/historia-de-los-sistemas-de-control
•http://www.isa.cie.uva.es/~felipe/docencia/ra12itielec/tema1_trasp.pdf
•https://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_control
•http://prof.usb.ve/mirodriguez/control/Introduccion_sistemas_control/tipos_de_sistemas_de_control.html
•https://es.slideshare.net/wilfredodiaz2/sistemas-de-control-50453873
•http://www.monografias.com/trabajos109/sistemas-regulacion-y-control/sistemas-regulacion-y-
control.shtml
•http://monteriaenclases.blogspot.com/2012/03/sistemas-de-control-con-realimentacion.html
•http://prof.usb.ve/mirodriguez/control/Introduccion_sistemas_control/realimentacin.html
• http://www.monografias.com/trabajos101/sistemas-control-regulacion/sistemas-control-
regulacion.shtml#ixzz4lsQ88538
•http://www.tecnologiatecnica.com.ar/sistemadecontrolaplicaciones/index
%20aplicacionesdelossistemasdecontrol_archivos/Page351.htm
Referencias OnlineReferencias Online