1) La teoría de los reflejos propuesta por Sherrington en 1900 consideraba que los reflejos eran los componentes básicos del comportamiento motor.
2) Posteriormente, otras teorías reconocieron las limitaciones de considerar solo los reflejos y propusieron enfoques jerárquicos, de patrones motores centrales y de sistemas interactivos.
3) Más recientemente, teorías como la acción dinámica y el procesamiento paralelo distribuido explican el control motor considerando factores físicos y procesamiento simultáneo de