Proyecto de tesis 1

1. Ante proyecto de Graduación para optar el
titulo de Tecnólogo en Electrónica
Tema:
Prototipo de vehículo robótico con sistema contra
incendio controlado a través de un teléfono inteligente
mediante interfaz android e implementado en
Distribuidora Gallardo en la ciudad de Guayaquil.
AUTOR:
Jackeline Sáenz de Viteri Morejón
DOCENTE:
MSC. MILDRED GRUNAUER
AÑO LECTIVO
2016 – 2017

2. Contenido
1. GENERALIDADES........................................................................................................ 3
1.1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA..................................................................... 3
1.2. CONTEXTUALIZACIÒN........................................................................................ 3
MACRO ...................................................................................................................... 3
MESO ......................................................................................................................... 3
MICRO........................................................................................................................ 4
1.3. ARBOL DE PROBLEMAS...................................................................................... 4
1.4. ANALISIS CRÍTICO............................................................................................... 4
1.5. PROGNOSIS ........................................................................................................ 5
1.6. JUSTIFICACIÒN ................................................................................................... 5
1.7. OBJETIVOS.......................................................................................................... 5
Objetivo General........................................................................................................ 5
Objetivos Específicos................................................................................................. 5
2. MARCOS REFERENCIALES.......................................................................................... 6
2.1. MARCO TEORICO................................................................................................ 6
MICROCONTROLADOR .............................................................................................. 8
SENSOR DE TEMPERATURA....................................................................................... 9
SENSOR DE MOVIMIENTO......................................................................................... 9
2.2. MARCO CONCEPTUAL...................................................................................... 10
2.3. MARCO LEGAL.................................................................................................. 11
2.4. MARCO TEMPORAL.......................................................................................... 12
2.5. MARCO ESPACIAL............................................................................................. 12
2.6. HIPOTESIS......................................................................................................... 12
2.7. OPERACIONALIZACION DE VARIABLES............................................................. 13
3. MARCO METODOLOGICO........................................................................................ 14
3.1. TIPOS DE INVESTIGACION................................................................................ 14
3.2. METODOS A USAR............................................................................................ 14
3.3. UNIVERSO......................................................................................................... 14
3.4. MUESTRA ......................................................................................................... 14
3.5. UNIDAD DE ANALISIS ....................................................................................... 14
3.6. RECOLECCION DE INFORMACION.................................................................... 14

3. 4. BIBLIOGRAFIA.......................................................................................................... 14
5. CRONOGRAMA........................................................................................................ 15
6. ORGANIGRAMA ....................................................................................................... 15
1. GENERALIDADES
Tema: Prototipo de vehículo robótico con sistema contra incendio controlado a
través de un teléfono inteligente mediante interfaz android e implementado en
Distribuidora Gallardo en la ciudad de Guayaquil.
1.1.PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
De qué manera influye la implementación de este prototipo de robot contra
incendio en las viviendas, empresas o reservas forestales en la vida diaria en el
Ecuador en el presente año.
1.2.CONTEXTUALIZACIÒN
MACRO
Este proceso globalizado en el cual vivimos tiene serie de cambios de acuerdo
a la confluencia de una compleja de serie de procesos sociales, políticos,
económicos y culturales y también hábitos. Todo lo antes mencionado ha
generado un aumento considerable de incendios ligados a la falta de
conocimiento de usos de extintores, falta de capacitación de que hacer en este
tipo de casos, entre otros factores críticos que provocan pérdidas humanas
como también materiales.
MESO
Este problema ha aumentado en los países en vías de desarrollo por ejemplo
México es considerado como uno de los países con más incendio forestales y
empresariales del mundo con un 52.5% en 2001 aumento a 58.7% en 2008
constituyendo en un riesgo clave para el desarrollo de las patologías que
ocupan los primeros lugares morbilidad y mortalidad.

4. MICRO
Los incendios en empresas, viviendas y forestales son el principal problema en
el ecuador que trabaja en el diseño de una política integral para frenar este
fenómeno que a más de 6 de cada 10 ciudadanos, empresas y reservas
forestales.
Todo lo antes mencionado tiene tendencia a sufrir esta calamidad por no
cumplir con las debidas precauciones.
Nuestra misión principal es disminuir significativamente el problema de
incendios tanto en empresas, reservas forestales y viviendas mediante este
prototipo de prevención contra incendios.
Nuestra visión es estar al pendiente en todo momento de las incidencias
irregulares que pueden aparecer en el día a día y asi evitar este tipo de
calamidad y estar más seguro.
1.3.ARBOL DE PROBLEMAS
Efectos
Problema Central
Causas
1.4.ANALISIS CRÍTICO
La Distribuidora de Aluminio y Vidrio Comercial Gallardo del cantón Guayas, se
encuentra formado por personas que trabajan a diario con material inflamable
lomas probable es q sufran de algún accidente como uno de los más peligrosos
sería un incendio.
Los incendios son una de las principales casusas de muerte en las empresas u
oficinas donde se trabaja con material inflamable. Con este sistema electrónico
Altoporcentaje de incendios en
pequeñasygrandesempresas.
Perdidas grandes de
materia prima
Propagación del incendio
para los alrededores.
Contaminación al
medio ambiente.
Mal diseñode
instalacioneseléctricas.
Materiales inflamables
sinprotección.
Equiposenmal estado.

5. contra incendios se plantea la importancia de evitar este tipo de accidentes
previniéndolos con un sistema electrónico contra incendio, muy fácil de
manejarlo para cualquier tipo de persona y sin necesidad de tener
conocimiento alguno a la electrónica.
1.5.PROGNOSIS
Al no llevarse a cabo el presente prototipo no se contaría con la suficiente
información documentada que demuestre la utilidad y los beneficios del robot
en las empresas. El personal de la empresa no tendría como prevenir y salvar
sus vidas en estos casos de incendio.
1.6.JUSTIFICACIÒN
Actualmente en las empresas de la ciudad de Guayaquil no disponen de un
sistema electrónico efectivo de control contra incendios ya que los que hay en
el mercado no se abastecen acorde a sus necesidades.
Debido a esto surge la idea de implementar este prototipo de robot que
permitirá a las viviendas, empresas o reservas forestales a no padecer de este
mal a través de un monitoreo exhaustivo y efectivo para evitar ese tipo de
problemas que dejan pérdidas humanas, materiales y ecológicas.
1.7.OBJETIVOS
Objetivo General
Analizar el impacto que puede producir en la forma de controlar este robot y
prevenir incendios, ideando una forma fácil y sencilla de utilizar dando las
debidas instrucciones del caso para su aplicación de forma correcta evitando
así el uso de otros sistemas que quedarían obsoletos.
Objetivos Específicos
 Investigar los diferentes tipos de sensores y circuitos los cuales vamos a
implementar en nuestro proyecto.
 Coordinar en este caso con bomberos para saber con qué tipo de fuego
estamos lidiando y así poder utilizarlo acorde a las necesidades.
 Implementar el hardware y el software correspondientes para su debido
funcionamiento de nuestro prototipo de control contra incendio controlado a
través del teléfono inteligente.

6. 2. MARCOS REFERENCIALES
2.1.MARCO TEORICO
Entre las investigaciones que manejan las variables de estudio se tienen:
En la investigación realizada: ¨La actividad física en la rehabilitación del
paciente
hipertenso propuesta de un sistema de ejercicios¨ con la metodología
descriptivo
longitudinal, con la Participación de 30 personas entre 55 y 60 años de vida.
Realizado por la MSc. Ing. Letcia Centelles Badell, MSc. Dra. Luisa Lancés
Cotilla, (2005) con las siguientes conclusiones (8):
La gimnasia aeróbica constituye uno de los principales pilares del
tratamiento no farmacológico, puesto que su práctica regular,
disminuye la presión sanguínea, por reducción significativa de los
valores de presión arterial sistólica y diastólica.
La actividad física y la aptitud fisiológica (beneficios de la
actividad física) prolongan la longevidad y protegen contra el
desarrollo de enfermedades cardiovasculares, ataques cardíacos,
hipertensión, obesidad, osteoporosis, cáncer de colon y depresión.
La calidad de vida del hipertenso como expresión de un completo
bienestar relacionado con diferentes aspectos que acompañan la
vida, se eleva cuando combate la obesidad y el sedentarismo con un
aumento de la actividad física.¨
11
En la investigación realizada en la Universidad del Salvador con el tema:
¨Incidencia de los ejercicios aeróbicos de bajo impacto, en el comportamiento
de
la hipertensión arterial de adultos mayores, comprendidos entre las edades de
60 a
65 años, pacientes de las clínicas comunales del ISSS, del Municipio de
Mejicanos, Departamento de San Salvador, durante el periodo de junio a
noviembre de 2011¨ con la metodología descriptivo-longitudinal, con una
población de 50 usuarios/as de las Clínicas Comunales del Seguro Social de
Mejicanos, entre las edades de 60 a 65 años de edad, por: Alférez Santamaría
José
Raúl, Ramírez Velasco Edwin Alexánder, Santos Guevara Jesús Javier (2011)
en
la el Departamento de San Salvador, con las siguientes conclusiones(9):
¨Demostrando que por medio de un programa de ejercicios
aeróbicos de bajo impacto estabiliza los niveles de Hipertensión
Arterial en los adultos mayores de 60 a 65 años.
Comprobando que los ejercicios aeróbicos de bajo impacto ayudan
a mejorar la oxigenación pulmonar en las personas adultas mayores
de 60 a 65 años.
Determinando que a los pacientes que no se les aplico el programa
de ejercicios aeróbicos de bajo impacto, no sufrieron ningún
cambio que reflejen los niveles óptimos de Hipertensión Arterial¨
(p.p 69)

7. En la investigación realizada en la Universidad del Zulia, con el tema:
¨Programa
de actividad física aeróbica para personas hipertensas de la comunidad de
Capatárida Estado Falcón¨ con la metodología descriptivo-longitudinal, con una
población de 47 pacientes, por: el Lcdo. Darwin Cuenca (2009) en la
comunidad
de Capatárida, con las siguientes conclusiones (10):
¨Se ha determinado, la aplicación del instrumento estandarizado
permitió conocer sobre los hábitos de estas personas y la forma
como han ejecutado actividades vigorosas y moderadas,
estableciendo que han realizado actividades que son contrarias a su
12
condición de hipertensos, así mismo instrumentar actividades
físicas de manera ordenada las cuales han de estar ajustadas a su
condición de hipertensos.
Se comprobó que el ejercicio físico es capaz de empujar hacia
arriba el rendimiento del sistema cardiovascular, ya que ejerce
efectos beneficiosos en la hipertensión, sin embargo existe una
plena diferencia entre ejercicios realizados con un verdadero
control y actividades realizadas sin ningún tipo de cuidado que
puede originar problemas al sistema cardiaco por el problema
presente de hipertensión.
El ejercicio físico intenso (definido como toda actividad física que
hace trabajar al corazón por encima del 70% del pulso máximo de
esa persona) podría precipitar una complicación cardiovascular en
pacientes que han sufrido un infarto de miocardio.¨ (p.p, 80)Las empresas de
Guayaquil actualmente no disponen de un sistema electrónico capaz de cubrir
y monitorear de una manera fácil y sencilla de control contra incendios debido a
esto se ha propuesto este prototipo de robot de control contra incendio
controlado con un teléfono inteligente.
Los incendios pueden producirse en cualquier ámbito: la empresa, la
administración o en el hogar. Por ello, las empresas deben disponer
de medidas para la prevención y el control de los incendios.
El control de los incendios comienza en las fases de diseño de la empresa,
local y/o almacenes.
En el ámbito de trabajo, el riesgo de incendio puede afectar no sólo a todo el
personal sino también a los posibles visitantes y usuarios. Los factores de
riesgo en las empresas o industrias se asocian a distintas causas, que
van desde una mala manipulación de productos y máquinas, hasta factores
técnicos.
Según algunas estadísticas, aproximadamente el 90% de los incendios
industriales son causados por 11 fuentes de ignición:
 Incendios eléctricos
 Roces y fricciones
 Chispas mecánicas
 Fumas y fósforos

8.  Ignición espontanea
 Superficies calientes
 Chispas de combustión
 Llamas abiertas
 Soldadura y corte
 Materiales recalentados
 Electricidad estática
Para alcanzar este objetivo se requiere un módulo Arduino, que es una
plataforma de hardware libre desarrollada mediante una placa que contiene un
micro controlador Atmega 328 para facilitar la implementación de proyectos
electrónicos. Este módulo puede interactuar con sensores, señales analógicas
y digitales que son dispositivos capaces de recoger los distintos parámetros
que controlan, por ejemplo, la temperatura ambiente, el movimiento, la luz.
Estos sensores y señales transmiten información al módulo Arduino para su
procesamiento y ejecución de tareas según el requerimiento.
Aplicado esto se podrá monitorear de manera efectiva los lugares propensos a
sufrir incendios y asi reportarlos a las personas encargadas de efectuar esta
actividad diaria.
MICROCONTROLADOR
Un micro controlador es un circuito integrado que en su interior contiene una
unidad central de procesamiento (CPU), unidades de memoria (RAM y ROM),
puertos de entrada y salida y periféricos. Estas partes están interconectadas
dentro del micro controlador, y en conjunto forman lo que se le conoce como
microcomputadora. Se puede decir con toda propiedad que un micro
controlador es una microcomputadora completa encapsulada en un circuito
integrado.
Toda microcomputadora requiere de un programa para que realice una función
específica. Este se almacena normalmente en la memoria ROM. No está de
más mencionar que sin un programa, los micro controladores carecen de
utilidad.

9. El propósito fundamental de los micro controladores es el de leer y ejecutar los
programas que el usuario le escribe, es por esto que la programación es una
actividad básica e indispensable cuando se diseñan circuitos y sistemas que
los incluyan. El carácter programable de los micros controladores simplifican el
diseño de circuitos electrónicos. Permiten modularidad y flexibilidad, ya que un
mismo circuito se puede utilizar para que realice diferentes funciones con solo
cambiar el programa del micro controlador.
Las aplicaciones de los micro controladores son vastas, se puede decir que
solo están limitadas por la imaginación del usuario. Es común encontrar
microcontroladores en campos como la robótica y el automatismo, en la
industria del entretenimiento, en las telecomunicaciones, en la instrumentación,
en el hogar, en la industria automotriz, etc
SENSOR DE TEMPERATURA
La temperatura tiene una importancia fundamental en numerosos procesos
industriales. Por ello, es imprescindible disponer de una medición precisa.
Las temperaturas inexactas pueden tener graves consecuencias, como la
reducción de la vida útil del equipo si sufre un sobrecalentamiento de unos
grados. Para ayudarle a marcar la diferencia, la gama Danfoss incluye
transmisores y sensores de temperatura. Algunas de sus características son:
 Alto grado de protección contra la humedad;
 Medición de temperaturas entre – 50 ºC y 800 ºC;
 Punta de medición fija o intercambiable;
 Elemento de resistencia Pt 100 / Pt 1000, NTC / PTC y termopares;
 Disponible con transmisor incorporado;
 Disponible con homologaciones marinas
SENSOR DE MOVIMIENTO
Los sensores de movimiento son aparatos basados en la tecnología de los
rayos infrarrojos o las ondas ultrasónicas para poder captar en tiempo real los
movimientos que se generan en un espacio determinado. Estos sensores de
movimiento, adscritos sobre todo a cámaras de seguridad, puertas en
almacenes y centros comerciales, etc; son uno de los dispositivos más
reconocidos e importantes dentro de la seguridad electrónica, que tanto ha
apostado por, sobre todo, dos aspectos fundamentales: el tamaño y la
funcionalidad de cada uno de los equipos que usan durante el proceso.
Pero los sensores también están siendo adaptados a todo tipo de
electrodomésticos, haciendo mucho más eficaz los niveles de protección o de
vigilancia a los que un recinto puede llegar. Se ven sensores de movimiento ya
instalados en algunas lámparas por ejemplo, o hasta en relojes despertadores,
siendo esta la última generación de sensores de movimiento que funcionan por
intermedio de ondas ultrasónicas.

10. 2.2.MARCO CONCEPTUAL
Prototipo: algo recientemente creado o fabricado y que se utilizará como guía,
modelo, para realizar otros tantos, en aquellos casos de producción en serie
Sensores: Un sensor es un dispositivo que está capacitado para detectar
acciones o estímulos externos y responder en consecuencia. Estos aparatos
pueden transformar las magnitudes físicas o químicas en magnitudes
eléctricas.
Software: Es un conjunto de programas, instrucciones y reglas informáticas
que permiten ejecutar distintas tareas en una computadora.
Hardware: Se refiere a todas las partes físicas de un sistema informático; sus
componentes son: eléctricos, electrónicos, electromecánicos y mecánicos.
Microcontrolador: Es un circuito integrado que en su interior contiene una
unidad central de procesamiento (CPU), unidades de memoria (RAM y ROM),
puertos de entrada y salida y periféricos.
PIC: Los PIC son una familia de microcontroladores tipo RISC fabricados por
Microchip Technology Inc. y derivados del PIC1650, originalmente desarrollado
por la división de microelectrónica de General Instrument.
Arduino: Las placas Arduino son pequeños ordenadores con los que puedes
leer información de diferentes sensores, así como controlar luces, motores y
muchas otras cosas.
Interfaz: la conexión física y funcional que se establece entre dos aparatos,
dispositivos o sistemas que funcionan independientemente uno del otro.
Transistor: El nombre de transistor es aquel que se le da a un dispositivo
electromecánico que sirve para potenciar y amplificar la energía de cualquier
objeto eléctrico o electrónico
Onda ultrasónica: Onda de sonido transmitida a una frecuencia mayor de
20.000 por segundo, o por debajo de la frecuencia auditiva normal en
humanos. La longitud de onda específica es igual a la velocidad dividida por la
frecuencia.
Ampere (amperio): unidad de medición de la corriente eléctrica (A). 1 Amperio
= 1 coulombio / seg.1. Amperio = 1000 mA.
Atenuación: El valor por el cual la potencia de una señal disminuye en un filtro
o una red de 2 puertos. Usualmente se expresa en decibeles (dB).
Campo magnético:: Distribución de la energía magnética en el espacio,
creado por un imán o por el flujo de una corriente.

11. Control de fase: capacidad de decidir que parte del ciclo de CA serán
conducidas. Es una propiedad que hace útiles a los tiristores.
Transformador: Un arreglo o mas bobinados diseñados para permitir que el
campo magnético producido en uno de ellos genere una tensión (voltaje) en el
otro.
Transistor: Dispositivo semiconductor con tres terminales que funciona como
amplificador y como interruptor.
Potencia: La velocidad con la que se consume o suministra energía de un
sistema. Potencia = Energía/tiempo. La unidad de medición de la potencia es el
Watt o Vatio (W).
Punto de operación: Conjunto de condiciones de polarización de un transistor.
Suele ser dada con dos tensiones. El el caso de transistor bipolar con
tensiones colector emisor y base emisor y en el FET como tensiones
compuerta fuente y drenaje fuente.
2.3.MARCO LEGAL
Para el presente proyecto de tesis, se revisará disposiciones en el campo
electrónico, social y medio ambiente en las siguientes fuentes de consulta:
Constitución de la República del Ecuador.
Es indispensable el uso de la Constitución Ecuatoriana ya que es ésta la que
pone las pautas de conducta y norma el comportamiento tanto de personas
como instituciones dentro del país y además al estar atravesando un periodo
dentro del cual cabe la posibilidad de una nueva carta política es trascendental
analizarla y estudiar los efectos de ésta para el país y para la Banca Privada
del Ecuador.
Plan Nacional del Buen Vivir:
El Plan Nacional del Bueno Vivir establece que la generación de conocimiento
sea uno de los ejes donde se asiente el cambio de la matriz productiva,
necesarios para el desarrollo del país y potenciarlo regional y mundialmente.
Instituto Ecuatoriano de la Propiedad Nacional:
Es la Dirección encargada de promover el respeto a la Propiedad Industrial, a
través de la educación, difusión y observancia de la normativa jurídica vigente,
basado en el reconocimiento del derecho de propiedad industrial en todas sus
manifestaciones, con una gestión de calidad en el registro y garantizando el
acceso y difusión del estado de la técnica.

12. 2.4. MARCO TEMPORAL
Los datos que serán considerados para la realización de trabajo de diseño e
implementación propuesto serán enmarcados dentro del periodo enero a julio
del 2016, considerando con esto también la implementación del robot en el
lugar propuesto.
2.5.MARCO ESPACIAL
El lugar donde implementare es: Distribuidora Gallardo.
Ubicación: Norte de Guayaquil
Dirección: Cdla. Alborada 5ta. Etp. Mz. CO Villa 1
Localidad: Guayaquil
Provincia: Guayas
País: Ecuador
Teléfono: 04-2272506
Contacto: Sra. Anabel Morales
:
2.6.HIPOTESIS
Con el diseño e implementación del prototipo del vehículo robótico con
sistema contra incendio controlado a través de un teléfono inteligente
mediante interfaz android, se pretende entregar una herramienta muy útil
para la prevención de incendios en empresas.
Con este robot se tratara de evitar el manejo de extintores, siempre y
cuando el manejo del robot este al alcance de cualquier persona sin
necesidad de preparación alguna.
El riesgo de quemaduras del personal que trabaje en una oficina o en
toda una empresa donde se vaya a implementar el robot, disminuirá y
con esto lograremos salvar personas y daños materiales.

13. 2.7.OPERACIONALIZACION DE VARIABLES
VARIABLES
INDEPENDIENTE
S
DEFINICIÓN DIMENSIÓN DE
APLICACIÓN
INDICADORES
DE MEDICIÓN
Construcción de
un vehículo
robótico anti
fuegos
El dispositivo Android se usa
como un transmisor para enviar
a través de comandos de
control del vehículo.
El receptor de Bluetooth en el
vehículo se utiliza para recibir
los comandos enviados por el
dispositivo Android.
Fuente:
http://nevonprojects.com/androi
d-controlled-fire-fighter-robot-
project/
Pruebas en el
lugar a
implementar
Laboratorio
electrónica
Pruebas de
funcionamiento.
VARIABLE
DEPENDIENTE
DEFINICIÓN DIMENSIÓN DE
APLICACIÓN
INDICADORES
DE MEDICIÓN
Seguridad
Robot móvil
Prevención de incendios.
Un robot móvil es una máquina
automática que es capaz de
trasladarse en cualquier
ambiente dado.
Fuente: Diccionario Real
academia española.
http://www.definicionabc.com/so
cial/calidad-de-vida.php
Fabricas e
industrias
Oficinas
Casas
Pequeñas
empresas
Estadísticas
Tablas de
medición de
calidad de vida.
Comportamiento
Social
Desarrollar un robot bombero
androide controlada que puede
utilizarse para extinguir los
incendios a través de la
manipulación a distancia.
Personal que
trabaje en la
empresa a
implementarse
para su
protección.
Encuestas

14. 3. MARCOMETODOLOGICO
3.1.TIPOS DE INVESTIGACION
3.2.METODOS A USAR
3.3.UNIVERSO
3.4.MUESTRA
3.5.UNIDAD DE ANALISIS
3.6.RECOLECCION DE INFORMACION
4. BIBLIOGRAFIA
http://www.electronicaestudio.com/microcontrolador.htm
http://www.danfoss.com/Latin_America_spanish/BusinessAreas/IndustrialContr
ols/Products_pdf/Temperature+Sensors.htm
http://www.voltimum.es/articulos-tecnicos/sensores-movimiento
... via Definicion ABC http://www.definicionabc.com/general/prototipo.php
Lee todo en:Definiciónde software - Qué es,SignificadoyConcepto
http://definicion.de/software/#ixzz3y0jomzuL
... via Definicion ABC http://www.definicionabc.com/tecnologia/transistor.php
Sigue leyendo: http://www.onsalus.com/definicion-onda-ultrasonica-
20727.html#ixzz3y0nuSSsx

15. 5. CRONOGRAMA
6. ORGANIGRAMA
AUTOR
PROYECTO