Este documento describe el diseño de un sistema de potencia y control para un ascensor montacargas en un hipermercado. El proyecto busca resolver problemas como fallas en los controles y detección de sobrecarga mediante el diseño de circuitos electrónicos y de control usando un PIC que monitoree sensores de peso, puerta y nivel para operar de manera segura el ascensor.

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INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITECNICO
SANTIAGO MARIÑO
EXTENSION SAN CRISTOBAL
DISEÑO DE SISTEMA DE POTENCIA Y CONTROL PARA
ASCENSOR MONTACARGAS DE GARZON HIPERMERCADO C.A
Autor: Angulo H Carlos
San Cristóbal, Abril del 2008
Tutor Académico: Ing. Emilio Escalante
Asesor Metodológico: Msc. Tibayde Orozco

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CAPITULO I
EL PROBLEMA
Fallas en los sistemas de control, que
manejan los contactores del motor
Fallas en los controles de mando de
subida y bajada
Recibir ordenes con las puertas abiertas
Se pasa de los niveles
No hay detección de sobrecarga por lo
que genera la ruptura de la guaya y las
cadenas

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OBJETIVOS DE LA INVESTIGACION
OBJETIVO GENERAL
Diseñar el sistema de potencia y control para el ascensor
montacargas de Garzón Hipermercado C.A.
OBJETIVOS ESPECIFICOS
 Describir la factibilidad técnica , operativa y económica para
la creación del sistema de potencia y control del montacargas
 Definir las variables o parámetros inherentes al diseño del
sistema de control
 Diseñar el circuito electrónico para el sistema de potencia y
control manejado con PIC para el montacargas
 Determinar los beneficios costo / calidad que deben contener
los elementos integrantes en el sistema de control del
montacargas
 Implementar el sistema de potencia y control diseñado
 Comprobar el funcionamiento del diseño planteado.

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JUSTIFICACION DE LA INVESTIGACION
Desde la invención del ascensor en 1950 hasta nuestros
días, los sistemas de montacargas , se han ido adaptando a
las necesidades del mercado, a fin de optimizar los procesos
de transporte vertical en las edificaciones.
En este sentido la presente investigación , se basa en la
posibilidad de dotar de un nuevo sistema de control
electrónico totalmente adaptado a las necesidades del
negocio a fin de optimizar los procesos de traslado de
mercancía desde el deposito a piso de venta

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CAPITULO II
MARCO TEORICO
Antecedentes de la investigación
 Gina Barney (2003). Proyecto TR-Vertical , algoritmos de base
para los sistemas de control en entornos asociados al diseño de la
maniobra de ascensores
 En Uruguay la empresa CONTROLES S.A. ha diseñado el
COO51FA (Tarjeta electrónica), como un Controlador Lógico
Programable orientado hacia el control de ascensores, capaz de
manejar las comunicaciones y el despacho en un sistema en
batería hasta 6 cabinas
 Chacon, J. (2004), Automatización del sistema de control de los
transformadores de regulación en subestación la concordia de la
empresa CADELA,

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BASES TEORICAS
ASCENSOR
FUNCIONAMIENTO
PARTES DE UN ASCENSOR
 Maquina Tractora
 Contra Peso
 Elementos de Seguridad
 Sensores del Ascensor
 Control de posición
 Control de Puertas
 Control de Peso

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CAPITULO III
MARCO METOLOGICO
DESCRIPTIVA:busca
especificar las propiedades
importantes de personas,
grupos, comunidades o
cualquier otro fenómeno
que sea sometido a análisis
TIPO
DE
INVESTIGACION
DE CAMPO: Análisis
sistemático de problemas
en la realidad, con
propósito de describirlos e
interpretarlos
PROYECTO FACTIBLE: Modelo
operativo viable orientado a
resolver un problema planteado o a
satisfacer necesidades en una
institución

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MARCO METOLOGICO
FASES DE ESTUDIO
 FORMULACION
 ANALISIS
 INGENIERIA
 PLANIFICACION
 DISEÑO E IMPLEMENTACION
 EVALUACION DEL DISEÑO

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CAPITULO IV
RESULTADOS
PARAMETROS Y VARIABLES DEL SISTEMA
 Envió y llamado de la cabina:
Se hará a través de los botones de operación ubicados al lado de
cada una de las puertas de acceso al montacargas.
 Puerta abierta:
Debido al diseño de las puertas, montacargas, y de manipulación
manual, se opta por usar sistemas de interruptor finales de carrera,
 Sobre Peso:
A fin de garantizar la vida útil de las guayas, en vista de que las
mismas solo soportan cierta cantidad de peso, para ello se usan
sensores de carga de capacidad 2.5 Klb.

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Parámetros y Variables del Sistema
 Nivel
permite saber la ubicación de la cabina para garantizar la buena
operatividad del sistema para la ubicación de la misma, se da uso a
interruptores finales de carrera ubicados en cada uno de los pisos
respectivos,
 Mantenimiento:
Relacionada con el interruptor de mantenimiento al activarse el da, el
montacargas sale de la rutina normal de funcionamiento, para entrar en
un modo de funcionamiento manual

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DIAGRAMA DE BLOQUES
Sensor de
Puerta
Sensor de Peso Acondicionamie
nto Señal
Sensor de nivel
Modulo de
Operador
Modulo de
Mantenimiento
Modulo de
Control
PIC 16f876
Modulo de
comunicación
Modulo indicador de
estado ascensor
PC
Etapa de Potencia
Etapa de Controles Etapa de Potencia

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DIAGRAMA CIRCUITALES
CIRCUITO ACONDICIONADOR DE SEÑAL
PARA SEÑAL DE PESO

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Ubicación de los
sensores en la cabina
ETAPAS DISEÑADAS

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Control de Sobre carga
Celdas de Carga
ETAPAS DISEÑADAS

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Configuración caja
de unión
ETAPAS DISEÑADAS

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DIAGRAMA CIRCUITALES
Etapa de Controles para operadores

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Control de Posición y puertas
Elementos finales de Carrera
ETAPAS DISEÑADAS

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Disposición de pines

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DIAGRAMA CIRCUITALES
MODULO DE CONTROL

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DIAGRAMA CIRCUITALES
MODULO DE COMUNICACION

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DIAGRAMA CIRCUITALES
ETAPA DE POTENCIA

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CIRCUITOS IMPRESOS

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CIRCUITOS IMPRESOS

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CIRCUITOS IMPRESOS

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CIRCUITOS IMPRESOS

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CIRCUITOS IMPRESOS

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CIRCUITOS IMPRESOS

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DIAGRAMA DE FLUJO
Diagrama General Funcionamiento del sistema

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ARREGLOS ESTRUCTURA

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ARREGLOS ESTRUCTURA

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ARREGLOS ESTRUCTURA

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ARREGLOS ESTRUCTURA

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ARREGLOS ESTRUCTURA

34. . . . M A K E S Y O U R N E T W O R K S M A R T E R
ARREGLOS ESTRUCTURA

35. . . . M A K E S Y O U R N E T W O R K S M A R T E R
ETAPAS DISEÑADAS
Modulo de Comunicación

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ETAPAS DISEÑADAS

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ETAPAS DISEÑADAS
Pruebas en computador

38. . . . M A K E S Y O U R N E T W O R K S M A R T E R
Pruebas en computador
ETAPAS DISEÑADAS

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ETAPAS DISEÑADAS
Etapa de Control pruebas

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Funcionamiento del Montacargas
ETAPAS DISEÑADAS
Monitoreo desde PC
Pruebas en Montacargas funcion1
Pruebas en Montacargas vista operador

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Preguntas y respuestas
Gracias