sistemas de control

1. MATERIA:
AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DIGITAL
Profesor: OMAR HETZAEL LOPEZ ALMONTE
Alumno:
ERICK EDUARDO SANTIAGO ZAVALA
NOMBRE DEL TRABAJO:
ABP los sistemas de control discreto
Tuxpan, Veracruz a 25 de junio del 2023.

2. Katsuhiko Ogata
1951-1952
“Cuando se intenta construir un
modelo, debe establecerse un
equilibrio entre la simplicidad del
modelo y la exactitud de los resultados
del análisis.

3. Es aquel que incluye un computador
digital en el bucle de control para
realizar un procesamiento de señal.
Características: La planta es continua
pero el regulador trabaja en tiempo
discreto.
SISTEMAS DISCRETOS

4. ● La planta es continua pero el
regulador trabaja en tiempo
discreto.
● La estabilidad del sistema en
tiempo discreto y la aproximación
del sistema de tiempo continuo a
tiempo discreto dependen del
periodo de muestreo T.
CARACTERISTICAS

5. ● Señales Continuas: es una señal "suave" que
está definida para todos los puntos de un
rango determinado del conjunto de los
números reales.
● Señales Discretas: es una señal discontinua
que está definida para todos los puntos de
un rango determinado del conjunto de los
números enteros. Su importancia en la
tecnología es que, los computadores y
microchips que son utilizados en este
nuevo mundo "Digital" en el que vivimos,
solo manejan señales discretas
SEÑALES

6. Muestreo de orden
cero
El retenedor de orden cero es el más sencillo de
los reconstructores. Su funcionamiento se basa
en mantener constante la señal entre muestra y
muestra. Es el más usado por su sencillez, y
porque además suele venir incluido en los
convertidores analógico-digital. Además este
reconstructor tiene la ventaja extra de que se
puede utilizar en sistemas con muestreo no
periódico. También al ser tan sencillo, y como ya
hemos mencionado, tarda menos en construir la
señal continua y es el más rapido.

7. Modelado de espacio de estado
discreto
• En ingeniería de control, el control clásico
se analiza por conveniencia en el dominio
de la frecuencia, y está limitado a sistemas
lineales con una única entrada y una única
salida. La representación de espacios de
estado proporciona un modo compacto y
conveniente de modelar y analizar sistemas
con múltiples entradas y salidas, tanto para
sistemas lineales como no lineales.

8. Observabilidad
La observabilidad consiste en
recopilar, visualizar y aplicar
inteligencia de manera proactiva a
todas tus métricas, eventos, logs y
trazas, para poder comprender el
comportamiento de tu complejo
sistema digital.

9. Una manera sencilla de describir la observabilidad es cuán
bien puedes comprender el sistema a partir del trabajo
que realiza. En la teoría del control, la observabilidad se
define como la forma en que los ingenieros pueden inferir
los estados internos de un sistema a partir del
conocimiento de las salidas externas de ese sistema.

10. CONTROLABILIDAD
● Controlabilidad es una propiedad importante
de un sistema de control, y juega un papel
crucial en muchos problemas de control, como
la estabilización de sistemas inestables, o el
control óptimo.
● Controlabilidad y observabilidad son aspectos
duales de un mismo problema.

11. Transformada Z
La Transformada Z (TZ) es una herramienta que
proporciona un método para caracterizar las señales y los
sistemas de tiempo discreto por medio de polos y ceros en
el dominio Z transformado.
X(z), La Transformada Z, es el equivalente de la
Transformada de Laplace para tiempo discreto. Puesto
que z es una variable compleja, el dominio Z es un plano
complejo.

12. Es una relación algebraica lineal.
Un sistema de tales relacione que
es descrito por un sistema de
ecuaciones lineales. Estos pueden
ser resueltos por los métodos del
álgebra lineal o por los métodos
gráficos de diagramas de bloques .
Función de transferencia discreta
G(z)

13. Polos y ceros discretos
Entiéndase por ceros a las expresiones
polinómicas que conforman el numerador de la
función y por polos a las expresiones
polinómicas que conforman el denominador
cuando este tiende a cero, aproximándose la
función evaluada al infinito.

14. CONCLUSIONES
Los controles automáticos tienen una intervención cada vez más importante en la vida diaria, desde los simples controles que hacen funcionar un tostador
automático hasta los complicados sistemas de control necesarios en vehículos espaciales, en guiado de proyectiles, sistemas de pilotajes de aviones, etc.
Además el control automático se ha convertido en parte importante e integral de los procesos de manufactura e industriales modernos. Por ejemplo el control
automático resulta esencial en operaciones industriales como el control de presión, temperatura, humedad, viscosidad y flujo en las industrias de procesos,
maquinado manejo y armado de piezas mecánicas en las industrias de fabricación, entre muchas otras.
En la actualidad en las modernas fábricas e instalaciones industriales, se hace cada día más necesario de disponer de sistemas de control o de mando, que
permitan mejorar y optimizar una gran cantidad de procesos, en donde la sola presencia del hombre es insuficiente para gobernarlos. La industria espacial y
de la aviación, petroquímica, papelera, textil, del cemento, etc. son algunos ejemplos de lugares en donde se necesitan sistemas de control, cuya complejidad
ha traído como consecuencia el desarrollo de técnicas dirigidas a su proyecto y construcción.
El control automático ha jugado un papel vital en el avance de la ingeniería y la ciencia. Como los avances en la teoría y práctica del control automático
brindan los medios para lograr el funcionamiento óptimo de sistemas dinámicos, mejorar la calidad y abaratar los costos de producción, liberar de la
complejidad de muchas rutinas de tareas manuales respectivas, etc; la mayoría de los ingenieros tienen contacto con los sistemas de control, aún cuando
únicamente los usen, sin profundizar en su teoría.
Los sistemas de control son sistemas dinámicos y un conocimiento de la teoría de control proporcionará una base para entender el comportamiento de tales
sistemas, por ejemplo, muchos conceptos de la teoría de control pueden usarse en la solución de problemas de vibración. En este sentido, la teoría de control
automático no es sino una pequeña parte de una teoría más general que estudia el comportamiento de todos los sistemas dinámicos.

15. REFERENCIAS
● Apuntes “Introducción a los Sistemas de Control”, 1982 Autor: Ing.
Mario Pérez López
● Apuntes “Modelo Matemático”, 1982 Autor: Ing. Mario Pérez López
● “Sistemas de Control Automático”. Autor: Benjamín C. Kuo,
Séptima Edición. Editorial: “Prentice Hall Hispanoamericana S.A”
,1996.
● "Ingeniería de Control Moderna". Autor: K. Ogata, Tercera Edición.
Editorial: “Prentice Hall”, 1998 .
● “Engineering Systems and Automatic Control”, Autor: Dransfiel,
Peter.
● “Controles Automáticos”, Autores: Howard L. Harrison y John G.
Bollinger.
● “Servo Sistemas. Teoría y Cálculo”. Autores: Guille, Decaulne y
Pelegrin.

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