El documento resume los principios básicos de la hidrodinámica aplicada al diseño de cascos de embarcaciones. Explica que la resistencia al avance depende de la fricción, la formación de olas y la turbulencia, y que un diseño hidrodinámico óptimo busca minimizar estas resistencias. También destaca ejemplos históricos como el uso de bulbos de proa en los años 70 y el desarrollo reciente de hidrofoils, que han permitido aumentar las velocidades a través de mejoras en los materiales y dise