Este documento presenta conceptos básicos de la teoría del buque, incluyendo el desplazamiento, peso muerto, calado y líneas de referencia. Explica el metacentro y diferentes tipos de equilibrio de un buque, así como la curva de centros de carena y la evoluta metacéntrica para inclinaciones variables. Finalmente, define el brazo de adrizamiento y cómo varía el centro de carena al escorar el buque.