El documento describe los componentes principales de un kit de robótica educativa Mindstorms NXT, incluyendo el ladrillo programable NXT que sirve como el "cerebro" del robot, los botones en el ladrillo, y varios sensores como el sensor táctil, sensor de sonido, sensor de distancia y sensor de color. Explica las funciones básicas de cada sensor y cómo se conectan al ladrillo programable.

1. ENTORNO NXT
Prof. Carlos Javier Puicón Sánchez

2. EL ROBOT
Se puede considerar Robot si cumple con:
ROBOT
DISPOSITIVO MECÁNICODISPOSITIVO MECÁNICO
Tiene inteligencia
computacional
Tiene inteligencia
computacional
Tiene movimientoTiene movimiento
Es programableEs programable
Tiene percepciónTiene percepción
Es automáticoEs automático
Sin operador
Sensores
Programa
Microcontrolador
Piezas de construcción
Actuadores

3. EL ROBOT
Un robot es un dispositivo electrónico - mecánico, con
capacidad de movimiento y acción, con cierto grado de
autonomía, que desempeña tareas en forma automática
y que exhiben inteligencia computacional y es
programable

4. EL ROBOT

5. KIT DE ROBÓTICA EDUCATIVA MINDSTORMS NXT

6. EL CEREBRO DE NUESTRO ROBOT

7. EL CEREBRO DE NUESTRO ROBOT
BOTONES

8. EL CEREBRO DE NUESTRO ROBOT

9. SENSORES
Los sensores pueden conectarse en cualquier puerto de entrada del ladrillo
programable NXT. Para una mejor identificación están etiquetados del 1 al 4.
Para conectar un sensor al ladrillo programable NXT se debe utilizar un cable.
El kit de robótica educativa NXT trae dos tipos de sensores:
Sensores digitales, los cuales detectan dos estados.
Sensores analógicos, los cuales detectan un rango de datos y por lo tanto son más
complejos que los sensores digitales. Estos sensores permiten obtener información más
precisa y detallada.

10. SENSOR TÁCTIL O DE TOQUE
Es un interruptor que se utiliza para detectar
objetos y para comandar acciones. Este sensor
le proporciona al prototipo construido el
“sentido del tacto”.
Este sensor tiene tres estados de trabajo:

11. SENSOR DE SONIDO
El sensor de sonido puede realizar funciones, desde la medición de
simples niveles de sonido hasta el reconocimiento de tonos pasando
por el reconocimiento de patrones diferenciando entre, por ejemplo,
una o dos palmadas o si un comando se lo indican una o varias
personas a la vez. También es capaz de reconocer patrones de sonido
e identificar diferencias de tono.
Para poder probar el sensor de sonido conecte a un puerto del ladrillo programable:
1. Ingrese al menú “View” del ladrillo.
2. Seleccione “Sound Sensor dB” o “Sound Sensor dBA” y el puerto donde está
conectado (Puerto predeterminado: 2).
3. Presione el botón naranja para correr el programa que mostrará el porcentaje que
el sensor detecte en ese instante.

12. SENSOR DE DISTANCIA
Este sensor básicamente puede detectar objetos
que estén de 0 a 255 centímetros de distancia
con un margen de error de +/-3 cm. Las
mejores lecturas las proporcionan aquellos
objetos que son grandes y duros. Otros objetos,
como bolas, que tienen curvas, son blandos,
delgados o pequeños pueden dar problemas en la
lectura del sensor.

13. SENSOR DE COLOR
Este sensor incorpora tres LEDs (RGB:
red-rojo, green-verde, blue-azul) que
iluminan la superficie analizada y
mediante el valor de la intensidad
relativa reflejada para cada uno de los
colores, el sensor de color calcula un
número de Color, que es el valor que se
devuelve al programa NXT.