Este documento describe el sistema LEGO MINDSTORMS Education, que permite a los estudiantes aprender ciencia, tecnología, ingeniería y matemáticas de forma divertida a través de la construcción y programación de robots. Explica los componentes del sistema como el ladrillo NXT, sensores y motores, y cómo conectarlos y programarlos usando el software incluido. También proporciona detalles sobre cómo cargar baterías y utilizar la interfaz del ladrillo NXT.

1. INTRODUCCION
LEGO MINDSTORMS Education es la nueva
generación en robótica educacional, que permiten a los
estudiantes descubrir la ciencia , la tecnología y las
matemáticas de una forma divertida, cautivante y con
participación activa.
Los estudiantes pueden diseñar, construir, programar y
poner a prueba los robots. También adquieren
habilidades en comunicación, organización e
investigación, que les ayuda a prepararse para el éxito
futuro.

2. CONSTRUIR. PROGRAMAR. PONER A PRUEBA
• CONSTRUIR: se proporciona al usuario guía con instrucciones
especificas para construir un robot.
• PROGRAMAR: programar el robot utilizando el software LEGO
MINDSTORMS education NXT.
• PONER A PRUEBA: ejecutar el programa.

3. COMPONENTES
• LADRILLO NXT: es un ladrillo inteligente de LEGO.es el cerebro del
robot.
• SENSORES TÁCTILES: permiten al robot responder a obstáculos
en el entorno.
• SENSOR ACÚSTICO: permite al robot responder a los niveles de
sonido.

4. • SENSOR FOTOSENSIBLE: permite al robot responder
a las variaciones del nivel de luz y calor.
• SENSOR ULTRASÓNICO: permite al robot medir la
distancia hacia un objeto y responder al movimiento.
•
• LAMPARAS Y CABLES CONVERSORES: programa las
luces intermitentes, se utilizan para activar el sensor
fotosensible o tan solo por diversión.
• SERVOMOTORES INTERACTIVOS: aseguran que los
robots se muevan suavemente y con precisión.
• BATERIA RECARGABLE: le suministra la energía al
NXT para que el robot se pueda mover y responder.

5. BATERIAS EN EL NXT
• BATERIA RECARGABLE: cuando se utilice por primera vez en el
NXT, se debe conectar al transformador y dejar cargando las batería
durante 20 minutos aproximadamente antes de comenzar.
• OTROS TIPOS DE BATERIA: el NXT también funciona usando 6
baterías AA/LR6, se recomiendan las alcalinas.
• BATERIAS BAJAS: cuando la energía de las baterías esta baja, hay
un ícono que parpadea en la pantalla del NXT.

6. CONEXIÓN DE LA TECNOLOGÍA NXT
• CONEXIÓN DE LOS MOTORES: se conecta un extremo de un
cable negro al motor y el otro extremo de uno de los puertos (A-B-
C)
• CONEXIÓN DE LOS SENSORES: se conecta un extremo de un
cable negro al sensor, el otro a uno de los puertos de entrada (1-2-
3-4)
• CARGA Y DESCARGA DE ARCHIVOS: el puerto USB y el bluetoth
se utilizan para cargar y descargar datos entre el ordenador y el
NXT.

7. INTERFAZ DEL NXT
El ladrillo es el cerebro del robot de LEGO MINDSTORMS , controlado
por el ordenador que aporta un comportamiento programable,
inteligente y de decisiones .

8. LADRILLO NXT
• ICONO DE FUNCIONAMIENTO: cuando se enciende el NXT, el
icono de funcionamiento gira, se el icono se detiene y no gira, se ha
congelado el NXT y se debe reiniciar.
• NIVEL DE BATERIA: muestra el nivel de energía de NXT, cuando la
energía esta baja el icono de la batería parpadea.
• ALTAVOZ: cuando un programa tiene sonidos se pueden oír a
través de este.
• BOTONES DE NXT: naranja encender, flechas gris: navegación
izquierda y derecha, gris oscuro: borrar-regresar.
• APAGADO DEL NXT: presionar el botón gris, presionar botón
naranja para apagar el NXT. Gris oscuro para volver al menú
principal.
• PUERTOS DE ENTRADA: el NXT dispone de 4 puertos para
conectar sensores.

9. ESPECIFICACIONES DEL LADRILLO NXT
• NOMBRE DEL NXT: los nombres del NXT pueden tener como máximo
ocho caracteres de longitud.
• MIS ARCHIVOS: estos se colocan automáticamente en las carpetas
adecuadas.
• PROGRAMA NXT :no necesita un ordenador para programar un robot.
Puede crear muchas programas sin su ordenador, utilizar el submenú
programa del NXT.
• PRUEBEME: esta función le permite experimentar con los sensores y los
motores utilizando programas que están listos para ejecutar.
• CONFIGURACION :puede ajustar el volumen del altavoz o el modo
suspendido, también puede eliminar los programas que haya almacenado
en la memoria.
• BLUETOOTH: se puede configurar una conexión inalám-
brica y otros dispositivos bluetooth, teléfonos móviles y
ordenadores.