Este documento describe diferentes tipos de mecanismos simples como la palanca, la polea y su funcionamiento. Explica que la palanca y la polea permiten realizar un trabajo con menor esfuerzo al aprovechar principios mecánicos como el punto de apoyo y la inversión del sentido de la fuerza. También indica que las máquinas simples se usan comúnmente para compensar fuerzas resistentes o levantar pesos de manera más eficiente.